一种无人机全链路控制系统及其控制方法

文档序号:10724035阅读:694来源:国知局
一种无人机全链路控制系统及其控制方法
【专利摘要】本发明公开了一种无人机全链路控制系统及其控制方法,涉及无人机领域,包括无人机和地面站,所述无人机和地面站无线通信连接,所述无人机上设有图传模块I和数传模块I,所述地面站上设有图传模块II、数传模块II和控制模块,所述图传模块I包括可见光载荷和红外光载荷,所述数传模块I包括数据发送接收单元,所述图传模块II包括可见光显示单元和红外光显示单元,所述数传模块II包括航点导航单元、参数设置单元和控制指令单元,所述控制模块包括飞行控制单元,本发明的无人机全链路控制系统,实现了与无人机的所有通讯链路的打通,极大的方便了无人机的控制,减少了执行飞行任务时的人工成本和资源成本。
【专利说明】
一种无人机全链路控制系统及其控制方法
技术领域
[0001]本发明涉及无人机领域,特别涉及一种无人机全链路控制系统及其控制方法。
【背景技术】
[0002]目前无人机并没有完整的无人机通讯链路系统。在执行无人机飞行任务时,要么很多功能不能用,要么只能添加其他的控制模块进行多人操作,这样就对无人机飞行控制添加不少人力成本和资源成本,而且多人操作时经常会出现操作矛盾,降低了执行飞行任务的效率。

【发明内容】

[0003]本发明所要解决的技术问题是提供一种无人机全链路控制系统及其控制方法,以解决现有技术中导致的上述多项缺陷。
[0004]为实现上述目的,本发明提供以下的技术方案:一种无人机全链路控制系统,包括无人机和地面站,所述无人机和地面站无线通信连接,所述无人机上设有图传模块I和数传模块I,所述地面站上设有图传模块I1、数传模块II和控制模块,所述图传模块I包括可见光载荷和红外光载荷,所述数传模块I包括数据发送接收单元,所述图传模块II包括可见光显示单元和红外光显示单元,所述数传模块II包括航点导航单元、参数设置单元和控制指令单元,所述控制模块包括飞行控制单元。
[0005]优选的,所述地面站上的数传模块II与无人机上的数传模块I通过MAVLink通讯连接。
[0006]—种无人机全链路控制系统的控制方法,包括以下步骤:
[0007](I)无人机通过图传模块I的可见光载荷和红外光载荷实时采集照片和录像,并传递给地面站的图传模块II,通过可见光显示单元和红外光显示单元显示图像;
[0008](2)地面站的数传模块II通过MAVLink与无人机的数传模块I相互通讯,地面站的数传模块II的航点导航单元、参数设置单元和控制指令单元通过MAVLink发送命令消息给无人机,无人机的数传模块I中的数据发送接收单元接收命令消息,进而控制无人机的飞行动作和参数设置;
[0009](3)通过控制模块控制无人机俯仰、偏航、横滚和油门。
[0010]采用以上技术方案的有益效果是:本发明的无人机全链路控制系统,实现了与无人机的所有通讯链路的打通,极大的方便了无人机的控制,减少了执行飞行任务时的人工成本和资源成本。
【附图说明】
[0011]图1是本发明的原理框图。
【具体实施方式】
[0012]下面结合附图详细说明本发明的优选实施方式。
[0013]图1出示本发明的【具体实施方式】:一种无人机全链路控制系统,包括无人机和地面站,所述无人机和地面站无线通信连接,所述无人机上设有图传模块I和数传模块I,所述地面站上设有图传模块I1、数传模块II和控制模块,所述图传模块I包括可见光载荷和红外光载荷,所述数传模块I包括数据发送接收单元,所述图传模块II包括可见光显示单元和红外光显示单元,所述数传模块II包括航点导航单元、参数设置单元和控制指令单元,所述控制模块包括飞行控制单元。
[0014]本实施例中,所述地面站上的数传模块II与无人机上的数传模块I通过MAVLink通讯连接。
[0015]一种无人机全链路控制系统的控制方法,包括以下步骤:
[0016](I)无人机通过图传模块I的可见光载荷和红外光载荷实时采集照片和录像,并传递给地面站的图传模块II,通过可见光显示单元和红外光显示单元显示图像;
[0017](2)地面站的数传模块II通过MAVLink与无人机的数传模块I相互通讯,地面站的数传模块II的航点导航单元、参数设置单元和控制指令单元通过MAVLink发送命令消息给无人机,无人机的数传模块I中的数据发送接收单元接收命令消息,进而控制无人机的飞行动作和参数设置;
[0018](3)通过控制模块控制无人机俯仰、偏航、横滚和油门。
[0019]基于上述,本发明的无人机全链路控制系统,无人机通过图传模块I的可见光载荷和红外光载荷实时采集照片和录像,并传递给地面站的图传模块II,通过可见光显示单元和红外光显示单元显示图像;地面站的数传模块II通过MAVLink与无人机的数传模块I相互通讯,地面站的数传模块II的航点导航单元、参数设置单元和控制指令单元通过MAVLink发送命令消息给无人机,无人机的数传模块I中的数据发送接收单元接收命令消息,进而控制无人机的飞行动作和参数设置;通过控制模块控制无人机俯仰、偏航、横滚和油门,此发明,实现了与无人机的所有通讯链路的打通,极大的方便了无人机的控制,减少了执行飞行任务时的人工成本和资源成本。
[0020]以上所述的仅是本发明的优选实施方式,应当指出,对于本领域的普通技术人员来说,在不脱离本发明创造构思的前提下,还可以做出若干变形和改进,这些都属于本发明的保护范围。
【主权项】
1.一种无人机全链路控制系统,包括无人机和地面站,所述无人机和地面站无线通信连接,其特征在于:所述无人机上设有图传模块I和数传模块I,所述地面站上设有图传模块I1、数传模块II和控制模块,所述图传模块I包括可见光载荷和红外光载荷,所述数传模块I包括数据发送接收单元,所述图传模块II包括可见光显示单元和红外光显示单元,所述数传模块II包括航点导航单元、参数设置单元和控制指令单元,所述控制模块包括飞行控制单元。2.根据权利要求1所述的无人机全链路控制系统,其特征在于:所述地面站上的数传模块II与无人机上的数传模块I通过MAVLink通讯连接。3.—种如权利要求1所述的无人机全链路控制系统的控制方法,其特征在于:包括以下步骤: (1)无人机通过图传模块I的可见光载荷和红外光载荷实时采集照片和录像,并传递给地面站的图传模块II,通过可见光显示单元和红外光显示单元显示图像; (2)地面站的数传模块II通过MAVLink与无人机的数传模块I相互通讯,地面站的数传模块II的航点导航单元、参数设置单元和控制指令单元通过MAVLink发送命令消息给无人机,无人机的数传模块I中的数据发送接收单元接收命令消息,进而控制无人机的飞行动作和参数设置; (3)通过控制模块控制无人机俯仰、偏航、横滚和油门。
【文档编号】G05D1/10GK106094858SQ201610728136
【公开日】2016年11月9日
【申请日】2016年8月26日
【发明人】王日光, 叶茂林, 陈建伟
【申请人】广东容祺智能科技有限公司
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