基于现场总线的捻线机监控系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及纺织技术领域，尤其是涉及一种基于现场总线的捻线机监控系统。
【背景技术】
[0002]近年来，随着经济水平的日益提高，人们对玻璃纤维产品的要求也越来越高，为了满足这种要求，纺织行业纷纷把目光投向生产高品质纤维线和高档玻璃布料。捻线机是将多股细纱捻成一股的纺织机械设备，作用是将纱或并合后的股纱制品加工成线型制品、供织造和针织用线，可用于对玻璃纤维进行加捻与合股处理。
[0003]由于捻线机是玻璃纤维生产线上的关键设备之一，因此对捻线机进行自动监控是保证捻线机平稳运转以及适应生产工艺多样化的重要保障。现有的捻线机控制系统由于控制设备老化或智能化程度低，不能满足行业发展的需要必须对其进行技术改造。
【实用新型内容】
[0004]本实用新型所要解决的技术问题在于针对上述现有技术中的不足，提供一种基于现场总线的捻线机监控系统，其结构简单、控制方便，能够精确实现加捻和卷绕工艺，完成纱线加捻和卷绕的在线监测。
[0005]为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是:一种基于现场总线的捻线机监控系统，其特征在于:包括监控中心上位机、CAN总线、CAN总线/RS232转换模块、与监控中心上位机相接的报警单元、用于输入纱线的捻度、捻向、卷绕角和电机速度等参数的HMI人机界面以及若干个布设在捻线机工作车间对捻线机进行直接控制的终端控制系统，所述终端控制系统和捻线机的数量相等，若干个所述终端控制系统均与CAN总线相接；所述捻线机的机身上安装有筒子纱架、筒管、导纱器、导纱罗拉、导纱钩、钢丝圈和锭子；所述终端控制系统包括下位机、CAN总线收发器、光电隔离器、数据采集卡、驱动所述导纱器工作以便将所述筒子纱架上引出的合股纱从所述导纱罗拉输出的伺服电机、驱动所述伺服电机工作的伺服驱动器、通过所述导纱钩和钢丝圈将所述合股纱卷绕于所述筒管上的卷绕电机、对所述卷绕电机的转速进行控制的变频器一、驱动所述锭子带动所述筒管回转以便对纱线进行加捻的加捻电机、对所述加捻电机的转速进行控制的变频器二、对伺服电机的转速进行检测的速度传感器一、对卷绕电机的转速进行检测的速度传感器二以及对加捻电机的转速进行检测的速度传感器三；所述光电隔离器、数据采集卡、伺服驱动器、变频器一和变频器二均与下位机相接，所述速度传感器一、速度传感器二和速度传感器三均与所述数据采集卡相接，所述CAN总线收发器分别与光电隔离器和CAN总线相接，所述CAN总线/RS232转换模块分别与CAN总线和监控中心上位机相接，所述HMI人机界面与监控中心上位机相接。
[0006]上述基于现场总线的捻线机监控系统，其特征是:所述下位机为工控机。
[0007]上述基于现场总线的捻线机监控系统，其特征是:所述CAN总线收发器为TJA1043高速总线收发器。
[0008]上述基于现场总线的捻线机监控系统，其特征是:所述报警单元为声光报警器。
[0009]上述基于现场总线的捻线机监控系统，其特征是:所述光电隔离器为三极管型的光电稱合器。
[0010]本实用新型与现有技术相比具有以下优点:结构简单、维护方便、控制精度高，数据通信实时性好、功耗小、故障率低，人机界面友好、使用操作简便，有效解决了现有捻线机控制系统智能化程度低、难以保证捻线机安全平稳工作的问题。
[0011]下面通过附图和实施例，对本实用新型的技术方案做进一步的详细描述。
【附图说明】
[0012]图1为本实用新型的电路原理示意图。
[0013]附图标记说明:
[0014]I一监控中心上位机； 2—CAN总线；
[0015]3—CAN总线/RS232转换模块；4一报警单元；
[0016]5一HMI人机界面； 6—终端控制系统；6-1—下位机；
[0017]6-2 — CAN总线收发器； 6_3—光电隔离器；6_4—数据采集卡；
[0018]6-5—伺服电机； 6-6—伺服驱动器；6-7—卷绕电机；
[0019]6-8—变频器一； 6-9—加捻电机；6-10—变频器二
[0020]6-11一速度传感器一6-12—速度传感器二 ；
[0021]6~13 一速度传感器二。
【具体实施方式】
[0022]如图1所示，本实用新型包括监控中心上位机1、CAN总线2、CAN总线/RS232转换模块3、与监控中心上位机I相接的报警单元4、用于输入纱线的捻度、捻向、卷绕角和电机速度等参数的HMI人机界面5以及若干个布设在捻线机工作车间对捻线机进行直接控制的终端控制系统6，所述终端控制系统和捻线机的数量相等，若干个所述终端控制系统均与CAN总线2相接；所述捻线机的机身上安装有筒子纱架、筒管、导纱器、导纱罗拉、导纱钩、钢丝圈和锭子；所述终端控制系统6包括下位机6-l、CAN总线收发器6-2、光电隔离器6-3、数据采集卡6-4、驱动所述导纱器工作以便将所述筒子纱架上引出的合股纱从所述导纱罗拉输出的伺服电机6-5、驱动所述伺服电机6-5工作的伺服驱动器6-6、通过所述导纱钩和钢丝圈将所述合股纱卷绕于所述筒管上的卷绕电机6-7、对所述卷绕电机6-7的转速进行控制的变频器一 6-8、驱动所述锭子带动所述筒管回转以便对纱线进行加捻的加捻电机6-9、对所述加捻电机6-9的转速进行控制的变频器二 6-10、对伺服电机6-5的转速进行检测的速度传感器一 6-11、对卷绕电机6-7的转速进行检测的速度传感器二 6-12以及对加捻电机6-9的转速进行检测的速度传感器三6-13 ;所述光电隔离器6-3、数据采集卡6-4、伺服驱动器6-6、变频器一 6-8和变频器二 6-10均与下位机6-1相接，所述速度传感器一 6_11、速度传感器二 6-12和速度传感器三6-13均与所述数据采集卡6-4相接，所述CAN总线收发器6-2分别与光电隔离器6-3和CAN总线2相接，所述CAN总线/RS232转换模块3分别与CAN总线2和监控中心上位机I相接，所述HMI人机界面5与监控中心上位机I相接。
[0023]本实施例中，所述下位机6-1为工控机。
[0024]本实施例中，所述CAN总线收发器6-2为TJA1043高速总线收发器。
[0025]本实施例中，所述报警单元4为声光报警器。
[0026]本实施例中，所述光电隔离器6-3为三极管型的光电耦合器。
[0027]以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例，并非对本实用新型作任何限制，凡是根据本实用新型技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、变更以及等效结构变化，均仍属于本实用新型技术方案的保护范围内。
【主权项】
1.一种基于现场总线的捻线机监控系统，其特征在于:包括监控中心上位机(I)、CAN总线(2)、CAN总线/RS232转换模块(3)、与监控中心上位机(I)相接的报警单元(4)、用于输入纱线的捻度、捻向、卷绕角和电机速度等参数的HMI人机界面(5)以及若干个布设在捻线机工作车间对捻线机进行直接控制的终端控制系统(6)，所述终端控制系统和捻线机的数量相等，若干个所述终端控制系统均与CAN总线(2)相接；所述捻线机的机身上安装有筒子纱架、筒管、导纱器、导纱罗拉、导纱钩、钢丝圈和锭子；所述终端控制系统(6)包括下位机(6-l)、CAN总线收发器(6-2)、光电隔离器(6-3)、数据采集卡(6_4)、驱动所述导纱器工作以便将所述筒子纱架上引出的合股纱从所述导纱罗拉输出的伺服电机(6-5)、驱动所述伺服电机(6-5)工作的伺服驱动器(6-6)、通过所述导纱钩和钢丝圈将所述合股纱卷绕于所述筒管上的卷绕电机￠-7)、对所述卷绕电机￠-7)的转速进行控制的变频器一 ￠-8)、驱动所述锭子带动所述筒管回转以便对纱线进行加捻的加捻电机(6-9)、对所述加捻电机(6-9)的转速进行控制的变频器二(6-10)、对伺服电机￠-5)的转速进行检测的速度传感器一(6-11)、对卷绕电机(6-7)的转速进行检测的速度传感器二(6-12)以及对加捻电机(6-9)的转速进行检测的速度传感器三(6-13);所述光电隔离器(6-3)、数据采集卡(6-4)、伺服驱动器(6-6)、变频器一(6-8)和变频器二 ￠-10)均与下位机(6-1)相接，所述速度传感器一(6-11)、速度传感器二 ￠-12)和速度传感器三￠-13)均与所述数据采集卡(6-4)相接，所述CAN总线收发器￠-2)分别与光电隔离器￠-3)和CAN总线⑵相接，所述CAN总线/RS232转换模块(3)分别与CAN总线⑵和监控中心上位机⑴相接，所述HMI人机界面(5)与监控中心上位机(I)相接。
2.按照权利要求1所述的基于现场总线的捻线机监控系统，其特征在于:所述下位机(6-1)为工控机。
3.按照权利要求1或2所述的基于现场总线的捻线机监控系统，其特征在于:所述CAN总线收发器(6-2)为TJA1043高速总线收发器。
4.按照权利要求1或2所述的基于现场总线的捻线机监控系统，其特征在于:所述报警单兀(4)为声光报警器。
5.按照权利要求1或2所述的基于现场总线的捻线机监控系统，其特征在于:所述光电隔离器(6-3)为三极管型的光电耦合器。
【专利摘要】本实用新型公开了一种基于现场总线的捻线机监控系统，包括监控中心上位机、CAN总线、CAN总线/RS232转换模块、与监控中心上位机相接的报警单元、用于输入纱线的捻度、捻向、卷绕角和电机速度等参数的HMI人机界面以及若干个布设在捻线机工作车间对捻线机进行直接控制的终端控制系统，所述终端控制系统和捻线机的数量相等，若干个所述终端控制系统均与CAN总线相接。本实用新型结构简单、维护方便、控制精度高，数据通信实时性好、功耗小、故障率低，人机界面友好、使用操作简便，有效解决了现有捻线机控制系统智能化程度低、难以保证捻线机安全平稳工作的问题。
【IPC分类】G05B19-418
【公开号】CN204287921
【申请号】CN201420655689
【发明人】汪晓峰
【申请人】西安越度机电科技有限公司
【公开日】2015年4月22日
【申请日】2014年11月4日