无人押运远程控制系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及用于防止盗窃的装置或系统技术领域，尤其涉及一种无人押运远程控制系统。
【背景技术】
[0002]军用物资铁路运输是军事运输的重要组成部分，每年有上百万吨军用物资通过铁路运输到内地营区和边境哨所，保障了部队战备工作的顺利展开和日常工作的正常进行。开展军用物资铁路运输安全研宄，提高运输保障效能，对加强部队建设和国防建设具有重要的意义。
[0003]为了保障军用物资的运输安全且准时到达目的地，目前主要还是派押运兵随车押运。押运车大多采用棚车，车厢内的环境非常艰苦，而且运输时间长，有时一走就是一个月，“睡的是木头箱，住的是铁皮房，夏天热的难受，冬天冻得透凉”这句顺口溜就是押运兵的真实生活写照。
[0004]在运输过程中有装载和运行两个环节容易出现“物资灭失”等问题，装载过程中主要是“装卸人员未按规定关闭车门”，运行过程主要是“押运人员违章开门”；另外由于车门的安全性很低，给不法人员有可乘之机，给国家带来很大损失。
【实用新型内容】
[0005]本实用新型所要解决的技术问题是提供一种无人押运远程控制系统，通过使用所述控制系统，实现了列车全程无人押运，减轻押运兵的实际负担，降低押运成本，保障物资在整个运输过程中的安全，实现军用物资铁路运输的信息化管理，智能监控。
[0006]为解决上述技术问题，本实用新型所采取的技术方案是:一种无人押运远程控制系统，其特征在于:所述控制系统包括主控制器、电控锁、摄像头、防盗感知模块、遥控接收模块、远程通讯模块以及电池，所述摄像头与主控制器的信号输入端连接，用于采集现场的图像信息；所述防盗感知模块位于电控锁和车门上与主控制器的信号输入端连接，用于采集车门的状态信息；所述遥控接收模块与主控制器的信号输入端连接，用于接收遥控器发出的命令；所述远程通讯模块与主控制器双向连接，用于接收远程终端发送的命令并发送所述控制系统采集的数据和信息；主控制器的控制信号输出端与电控锁的控制端连接，所述电控锁位于车门上，用于锁闭车门；所述主控制器用于根据外围采集的信息或接受的远程命令控制电控锁完成车门锁闭动作；所述电池为所述控制系统中需要供电的模块提供电源。
[0007]进一步的技术方案在于:所述主控制器、遥控接收模块、远程通讯模块以及电池位于外壳内，所述外壳固定在电控锁上。
[0008]进一步的技术方案在于:所述外壳通过连接组件与所述电控锁固定连接，所述连接组件包括带有凹槽的第一连接件和能够插入凹槽内的第二连接板，所述外壳固定在第一连接件上，所述电控锁固定在第二连接板上。
[0009]进一步的技术方案在于:所述远程通讯模块为北斗通讯模块。
[0010]采用上述技术方案所产生的有益效果在于:所述控制系统从硬件和软件上完全实现了无人押运，节约押运成本，保证了运输的安全性，实现了信息化管理，实时管控，确保运输路线，时间，目的地准确无误。
【附图说明】
[0011]下面结合附图和【具体实施方式】对本实用新型作进一步详细的说明。
[0012]图1是本实用新型的原理框图；
[0013]图2是本实用新型中第一连接板的结构示意图；
[0014]图3是本实用新型中第二连接板的结构示意图；
[0015]其中:1、第一连接板2、第二连接板。
【具体实施方式】
[0016]下面结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0017]在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型，但是本实用新型还可以采用其他不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似推广，因此本实用新型不受下面公开的具体实施例的限制。
[0018]如图1所示，本实用新型公开了一种无人押运远程控制系统，所述控制系统包括主控制器、电控锁、摄像头、防盗感知模块、遥控接收模块、远程通讯模块以及电池，所述摄像头与主控制器的信号输入端连接，用于采集现场的图像信息；所述防盗感知模块位于电控锁和车门上与主控制器的信号输入端连接，用于采集车门的状态信息；所述遥控接收模块与主控制器的信号输入端连接，用于接收遥控器发出的命令；所述远程通讯模块与主控制器双向连接，用于接收远程终端发送的命令并发送所述控制系统采集的数据和信息；主控制器的控制信号输出端与电控锁的控制端连接，所述电控锁位于车门上，用于锁闭车门；所述主控制器用于根据外围采集的信息或接受的远程命令控制电控锁完成车门锁闭动作；所述电池为所述控制系统中需要供电的模块提供电源。
[0019]所述系统采用GPRS或3G移动无线通信，实现后台与前端移动设备的实时无线通信。定位系统采用我国自主研发的北斗二代全球卫星定位系统，实时获取前端移动设备的位置信息。电控锁要求:要适合平移门使用方法，抗强度要大，上锁间隙逛量大，断电锁。供电系统:采用可充放电电池供电，可重复使用。安装方式:为了提高安全性，所有设备要一体化，安装于车厢内，所有电子设备要满足防淋雨，下雪，风沙及温湿度等因素影。
[0020]系统以现有的无线通信技术，卫星定位技术，计算机技术、网络技术、物联网技术为基础，研发后台GIS管理系统平台，对前端移动设备进行无线远程控制、管理。实现军用物资火车运输的无人押运远程控制，监管。
[0021]软件系统的设计，采用了扩展的三层架构模式，它把Π呈现、业务逻辑和数据处理分开实现。这样设计可以降低各层之间的耦合，吻合软件设计中的“高内聚，低耦合”思想；统一了程序衔接的入口点，增强了程序的安全性；同时，分层结构使系统结构更清楚，各层分工更明确，有利于后期的维护和升级
[0022]电子器件位于外壳内，外壳采用铝合金一体化成型工艺，全密封结构，防松紧固件。如图2-3所示，所述主控制器、遥控接收模块、远程通讯模块以及电池位于外壳内，所述外壳通过连接组件与所述电控锁固定连接，所述连接组件包括带有凹槽的第一连接件和能够插入凹槽内的第二连接板，所述外壳固定在第一连接件上，所述电控锁固定在第二连接板上。
[0023]押运车门为双扇移动门，各自都能独立移动，采用一把锁锁住两扇门，上锁结构采用两个环形锁舌结构，当两个环形机构扣在一起后即可将门锁住，一个环形结构为固定环形，另一个环形结构受电控控制后可处于开环而解锁；另外门的晃动间隙会影响锁的上锁和开启，固定环形结构采用独特的可摇摆连接结构，保证上锁和开锁顺畅，内置防盗感知模块，输出反馈信号。
[0024]根据前端设备静态功耗(不大于15mA)，待机时间要求超过15天(360个小时)，电池容量不得小于8000mAH ;充电时间不大于8小时，使用温度在_20°C?70°C。抗震性能好。为了满足前端设备的随拆随装的要求，一体化设备与门体的之间采用滑轨式子母挂件，钢质材料，一体化加工成型。所有连接器采用军品航空插头。
[0025]所述控制系统从硬件和软件上完全实现了无人押运，节约押运成本，保证了运输的安全性，实现了信息化管理，实时管控，确保运输路线，时间，目的地准确无误。
【主权项】
1.一种无人押运远程控制系统，其特征在于:所述控制系统包括主控制器、电控锁、摄像头、防盗感知模块、遥控接收模块、远程通讯模块以及电池，所述摄像头与主控制器的信号输入端连接，用于采集现场的图像信息；所述防盗感知模块位于电控锁和车门上与主控制器的信号输入端连接，用于采集车门的状态信息；所述遥控接收模块与主控制器的信号输入端连接，用于接收遥控器发出的命令；所述远程通讯模块与主控制器双向连接，用于接收远程终端发送的命令并发送所述控制系统采集的数据和信息；主控制器的控制信号输出端与电控锁的控制端连接，所述电控锁位于车门上，用于锁闭车门；所述主控制器用于根据外围采集的信息或接受的远程命令控制电控锁完成车门锁闭动作；所述电池为所述控制系统中需要供电的模块提供电源。
2.根据权利要求1所述的无人押运远程控制系统，其特征在于:所述主控制器、遥控接收模块、远程通讯模块以及电池位于外壳内，所述外壳固定在电控锁上。
3.根据权利要求2所述的无人押运远程控制系统，其特征在于:所述外壳通过连接组件与所述电控锁固定连接，所述连接组件包括带有凹槽的第一连接件(I)和能够插入凹槽内的第二连接板(2)，所述外壳固定在第一连接件(I)上，所述电控锁固定在第二连接板(2)上。
4.根据权利要求1所述的无人押运远程控制系统，其特征在于:所述远程通讯模块为北斗通讯模块。
【专利摘要】本实用新型公开了一种无人押运远程控制系统，涉及用于防止盗窃的装置或系统技术领域。所述控制系统包括主控制器、电控锁、摄像头、防盗感知模块、遥控接收模块、远程通讯模块以及电池。通过使用所述控制系统，实现了列车全程无人押运，减轻押运兵的实际负担，降低押运成本，保障物资在整个运输过程中的安全，实现军用物资铁路运输的信息化管理，智能监控。
【IPC分类】G05B19-418
【公开号】CN204302774
【申请号】CN201420706330
【发明人】王宝池, 王峰, 周茜, 李军占, 陈红军
【申请人】中国人民解放军91446部队
【公开日】2015年4月29日
【申请日】2014年11月21日