脱机嵌入式4轴运动控制工控一体机的制作方法

文档序号:8606626阅读:521来源:国知局
脱机嵌入式4轴运动控制工控一体机的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及自动化控制技术领域,特别涉及一种脱机嵌入式4轴运动控制工控一体机。
【背景技术】
[0002]现有运用运动控制器的自动化领域中,还是以PC+专用软件+运动卡的方式为主,存在的缺陷是PC的系统并不是为特定功能定制,系统容易被病毒干扰,且PC+运动卡的硬件成本偏高体积偏大,PC+运动卡的架构比较复杂。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型所要解决的技术问题是提供一种脱机嵌入式4轴运动控制工控一体机。
[0004]为解决上述技术问题,本实用新型是按如下方式实现的:一种脱机嵌入式4轴运动控制工控一体机,触摸屏设置在脱机嵌入式4轴运动控制工控一体机的一侧,并与嵌入式ARM主控核心板相连;在脱机嵌入式4轴运动控制工控一体机上与所述触摸屏相对的另一侧设有电源供电接口、外部通信接口、运动限位信号输入接口、运动控制信号输出接口、扩展1控制接口 ;所述嵌入式ARM主控核心板还包含RS232扩展装置与扩展1控制装置,分别通过所述外部通信接口、所述扩展1控制接口引出;所述运动芯片底板包括电源供电装置给整个系统供电,通过所述电源供电接口接入外部供电,运动芯片底板还包括运动限位装置和运动控制信号装置,分别通过所述运动限位信号输入接口、所述运动控制信号输出接口引到板外。
[0005]本实用新型的积极效果是:
[0006]本装置体积小巧、包含嵌入式一体机的所有功能接口,如U盘,USB鼠标,以太网口,WIFI接口等等,大幅度节省成本和体积,因为没有病毒干扰提高了稳定性。
【附图说明】
[0007]图1为本实用新型的各接口布局图。
[0008]图2为本实用新型的结构图。
【具体实施方式】
[0009]下面结合附图和【具体实施方式】对本实用新型作进一步详细的说明。
[0010]如图1-2所示,本实用新型所述的一种脱机嵌入式4轴运动控制工控一体机,为长方体结构,包括电源供电接口 1、外部通信接口 2、运动限位信号输入接口 3、运动控制信号输出接口 4、扩展1控制接口 5、触摸屏6。
[0011]触摸屏6设置在脱机嵌入式4轴运动控制工控一体机的一侧,并与嵌入式ARM主控核心板相连,触摸屏6接受操作人员的触摸指令后,由ARM主控核心板进行信息处理,并直接控制专用运动芯片底板去执行该指令。
[0012]在脱机嵌入式4轴运动控制工控一体机上与触摸屏6相对的另一侧设有电源供电接口 1、外部通信接口 2、运动限位信号输入接口 3、运动控制信号输出接口 4、扩展1控制接口 5。嵌入式ARM主控核心板包含RS232扩展装置与扩展1控制装置,分别通过外部通信接口 2、扩展1控制接口 5引出。运动芯片底板包括电源供电装置给整个系统供电,通过电源供电接口 I接入外部供电,运动芯片底板还包括运动限位装置和运动控制信号装置,分别通过运动限位信号输入接口 3、运动控制信号输出接口 4引到板外。
[0013]本实用新型的积极效果:
[0014]本装置体积小巧、包含嵌入式一体机的所有功能接口,如U盘,USB鼠标,以太网口,WIFI接口等等,大幅度节省成本和体积,因为没有病毒干扰提高了稳定性。
【主权项】
1.一种脱机嵌入式4轴运动控制工控一体机,其特征在于,触摸屏设置在脱机嵌入式4轴运动控制工控一体机的一侧,并与嵌入式ARM主控核心板相连;在脱机嵌入式4轴运动控制工控一体机上与所述触摸屏相对的另一侧设有电源供电接口、外部通信接口、运动限位信号输入接口、运动控制信号输出接口、扩展1控制接口 ;所述嵌入式ARM主控核心板还包含RS232扩展装置与扩展1控制装置,分别通过所述外部通信接口、所述扩展1控制接口引出;所述运动芯片底板包括电源供电装置给整个系统供电,通过所述电源供电接口接入外部供电,运动芯片底板还包括运动限位装置和运动控制信号装置,分别通过所述运动限位信号输入接口、所述运动控制信号输出接口引到板外。
2.根据权利要求1所述的一种脱机嵌入式4轴运动控制工控一体机,其特征在于,本装置为长方体结构。
【专利摘要】一种脱机嵌入式4轴运动控制工控一体机,触摸屏设置在长方体一侧,并与嵌入式ARM主控核心板相连;嵌入式ARM主控核心板还包含RS232扩展装置与扩展IO控制装置,分别通过外部通信接口、扩展IO控制接口引出;运动芯片底板包括电源供电装置给整个系统供电,通过电源供电接口接入外部供电,运动芯片底板还包括运动限位装置和运动控制信号装置,分别通过运动限位信号输入接口、运动控制信号输出接口引到板外。本装置体积小巧、包含嵌入式一体机的所有功能接口,如U盘,USB鼠标,以太网口,WIFI接口等等,大幅度节省成本和体积,因为没有病毒干扰提高了稳定性。
【IPC分类】G05B19-042
【公开号】CN204314671
【申请号】CN201420871243
【发明人】刘学东
【申请人】武汉思德立科技有限公司
【公开日】2015年5月6日
【申请日】2014年12月31日
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