一种绞车电控系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种绞车电控系统。
【背景技术】
[0002]在新的国家标准中，对于煤矿的绞车运行的安全性要求越来越高。在斜井提升中，绞车提升必须含有防止造成大罐意外溜车的阻车器。在以前的绞车电控中，绞车电控是绞车电控，阻车器电控是阻车器电控，两者没有联系，每次安装绞车时，需要安装两套PLC控制系统，两套距离测量传感器，不但使控制电路麻烦，提高了安装成本，而且两套控制系统也容易产生冲突，运行也不太稳定。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型所要解决的技术问题是提供一种绞车电控系统，通过同一 PLC控制系统实现了同时操控绞车电控和阻车器电控，使系统大大简化，提高了系统的稳定性。
[0004]为解决上述技术问题，本实用新型所采取的技术方案是:一种绞车电控系统，包括PLC控制柜、操作单元、绞车机械装置和防跑车机械装置，PLC控制柜内部安装有PLC控制系统，所述操作单元显示运行状态并将控制信号传输给PLC控制柜，所述PLC控制柜根据接收的控制信号控制四象限变频器驱动绞车机械装置运行，所述绞车机械装置连接有第一编码器和第二编码器，并通过第一编码器和第二编码器将位移信号传送给PLC控制柜，PLC控制柜通过接受的位移信号控制防跑车机械装置，所述PLC控制柜控制连接有液压站。
[0005]进一步地，所述第一编码器为速度传感器，且安装在滚筒侧，所述第二编码器为速度传感器，且安装在电机侧。
[0006]进一步地，所述防跑车机械装置包括阻车器，阻车器设有挡车栏。
[0007]采用上述技术方案所产生的有益效果在于:本实用新型通过将防跑车控制单元和绞车的PLC控制箱的控制功能组合在一起，省去了另外安装位置检测用的编码器的麻烦，同时也省去了防跑车控制单元中的编码器、PLC控制器和人机接口的相关元器件以及阻车器的人机显示部分和阻车器与绞车电控的同步问题，降到了成本，简化了绞车安装、调试过程，减少了可能的故障点，提高了绞车电控系统的稳定性。
【附图说明】
[0008]图1是本实用新型控制原理示意图；
[0009]图2是本实用新型工作示意图；
[0010]其中，1、PLC控制柜，2、绞车，3、矿车，4、阻车器，5、挡车栏。
【具体实施方式】
[0011]下面结合附图和【具体实施方式】对本实用新型作进一步详细的说明。
[0012]如图1和图2所示，本实用新型一种绞车电控系统，包括PLC控制柜、操作单元、绞车机械装置和防跑车机械装置，PLC控制柜内部安装有PLC控制系统，所述操作单元显示运行状态并将控制信号传输给PLC控制柜，所述PLC控制柜根据接收的控制信号控制四象限变频器驱动绞车机械装置运行，PLC控制柜根据操作单元的控制信号和各种保护信号控制变频器的运行和制定闸的制动。四象限变频器驱动绞车电机运行，拖动矿车在巷道里来回运行，提升或下放重物。所述绞车机械装置连接有第一编码器和第二编码器，并通过第一编码器和第二编码器将位移信号传送给PLC控制柜，PLC控制柜通过接受的位移信号控制防跑车机械装置，所述PLC控制柜控制连接有液压站；所述第一编码器为速度传感器，且安装在滚筒侧，所述第二编码器为速度传感器，且安装在电机侧；所述防跑车机械装置包括阻车器4，阻车器4设有挡车栏5。阻车器4是根据矿车的运行位置，自动提升或放下挡车栏，防止当拉动矿车的钢丝绳或者是矿车之间的连接杆出现断裂时，矿车溜车。因为一旦出现溜车现象，由于巷道短的有一二百米，长的有上千米，高速下滑的矿车不仅会撞烂巷道里的管道、电缆，而且会对巷道下面的工作人员造成严重的生命伤害。
[0013]本实用新型能够根据矿车的运行状况，进行超速、过卷保护，并进行自动减速和自动停止，并采用双编码器进行距离速度检测，当一个编码器出现故障时，系统就会停车保护，大大减少位置检测的故障概率。因此绞车电控的对矿车位置的计算即准确又安全；阻车器采用双编码器采集的位置信号，系统准确系数高，安全可靠，不紧简化了施工难度，降到了系统成本，而且还提高了系统的稳定性。
[0014]本实用新型通过将防跑车控制单元和绞车的PLC控制箱的控制功能组合在一起，省去了另外安装位置检测用的编码器的麻烦，同时也省去了防跑车控制单元中的编码器、PLC控制器和人机接口的相关元器件以及阻车器的人机显示部分和阻车器与绞车电控的同步问题，降到了成本，简化了绞车安装、调试过程，减少了可能的故障点，提高了绞车电控系统的稳定性。
【主权项】
1.一种绞车电控系统，其特征在于:包括PLC控制柜、操作单元、绞车机械装置和防跑车机械装置，PLC控制柜内部安装有PLC控制系统，所述操作单元显示运行状态并将控制信号传输给PLC控制柜，所述PLC控制柜根据接收的控制信号控制四象限变频器驱动绞车机械装置运行，所述绞车机械装置连接有第一编码器和第二编码器，并通过第一编码器和第二编码器将位移信号传送给PLC控制柜，PLC控制柜通过接受的位移信号控制防跑车机械装置，所述PLC控制柜控制连接有液压站。
2.根据权利要求1所述的一种绞车电控系统，其特征在于:所述第一编码器为速度传感器，且安装在滚筒侧，所述第二编码器为速度传感器，且安装在电机侧。
3.根据权利要求1所述的一种绞车电控系统，其特征在于:所述防跑车机械装置包括阻车器，阻车器设有挡车栏。
【专利摘要】本实用新型公开了一种绞车电控系统。包括PLC控制柜、操作单元、绞车机械装置和防跑车机械装置，PLC控制柜内部安装有PLC控制系统，所述操作单元显示运行状态并将控制信号传输给PLC控制柜，所述PLC控制柜根据接收的控制信号控制四象限变频器驱动绞车机械装置运行，所述绞车机械装置连接有第一编码器和第二编码器，并通过第一编码器和第二编码器将位移信号传送给PLC控制柜，PLC控制柜通过接受的位移信号控制防跑车机械装置，所述PLC控制柜控制连接有液压站。本实用新型通过将防跑车控制单元和绞车的PLC控制箱的控制功能组合在一起，降到了成本，简化了绞车安装、调试过程，减少了可能的故障点，提高了绞车电控系统的稳定性。
【IPC分类】G05B19-05
【公开号】CN204314688
【申请号】CN201420863649
【发明人】郑广义
【申请人】邢台思达电子有限公司
【公开日】2015年5月6日
【申请日】2014年12月31日