一种基于arm的无线感应式门迎机器人控制电路的制作方法

文档序号:8681435阅读:625来源:国知局
一种基于arm的无线感应式门迎机器人控制电路的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型属于无线感应及信号调理技术领域,具体涉及一种基于ARM的无线感应式门迎机器人控制电路。
【背景技术】
[0002]随着电子科技的发展,智能型机器人领域的发展,是社会的进步的标志,标志着电子信息时代的到来。目前各种各样不同功能的机器人走近了我们的生活,使得我们生活越来越智能化自动化,日常生活中,当我们进入某一家餐厅、酒店或营业场所,会发现各类营业场所都会设置一名或多名门迎,每天迎来送往的站在大门口微笑服务,频繁的与顾客交流为客户提供所需的信息服务,需要站立工作很长的时间,耗费体力,且运营成本高,因此出现了许多电子门迎代替人类工作,以往的电子门迎只采用感光传感器或热释传感器,有人进门或者出门时,房间光线发生变化或热量发送变化,发出语音信号,功能单一,准确率低,而后期出现的语音对话机器人,控制器集成度高,价格昂贵,控制复杂,并且语音对话也不能完全保证无失误,如果受到干扰,那么机器人将失去作用,因此,现如今缺少一种结构简单,价格低廉,控制精度高,操作简单且使用效果好的无线感应式门迎机器人控制电路,在微笑站立的同时可以像人一样做简单的请进或走好的手势,通过在机器人的两端分别设置红外感应传感器根据信号采集的先后顺序可知顾客是进入还是离开,并发出准确的语音信号,且可通过有线或无线的方式传输数据,打印图片或数据信息,功能完善,解决现有机器人门迎数据采集单一,操作复杂,价格昂贵,检测精度低等问题。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型所要解决的技术问题在于针对上述现有技术中的不足,提供一种基于ARM的无线感应式门迎机器人控制电路,其设计新颖合理,结构简单,通过在机器人的两端分别设置红外感应传感器根据信号采集的先后顺序可知顾客是进入还是离开,并发出准确的语音信号,作出简单的动作指示,且可通过有线或无线的方式传输数据,打印图片或数据信息,功能完备,实用性强,便于推广使用。
[0004]为解决上述技术问题,本实用新型采用的技术方案是:一种基于ARM的无线感应式门迎机器人控制电路,其特征在于:包括微控制器模块和与微控制器模块相接的供电电源,以及与所述微控制器模块相接的数据存储单元、通信接口电路和语音电路;所述微控制器模块的输入端接有按键操作电路和对进出入人员进行检测的人体无线感应器,所述微控制器模块的输出端接有显示器驱动电路、发光指示电路和打印机驱动电路,以及用于驱动第一电机和第二电机的电机驱动电路;所述人体无线感应器包括对进门人员进行检测的第一红外感应电路和对出门人员进行检测的第二红外感应电路,以及对第一红外感应电路和第一红外感应电路所检测信号进行放大滤波的信号调理电路,所述信号调理电路的输出端与微控制器模块输入端相接,所述微控制器模块为LPC2131ARM7TDM1-S微控制器。
[0005]上述的一种基于ARM的无线感应式门迎机器人控制电路,其特征在于:所述第一红外感应电路包括型号为ST188的芯片U1,所述芯片Ul的第I引脚与电阻Rl的一端相接,所述芯片Ul的第4引脚与电阻R2的一端相接,电阻Rl的另一端和电阻R2的另一端均与5V电源输出端相接,所述芯片Ul的第2引脚接地,所述芯片Ul的第3引脚输出分两路,一路为第一红外感应电路的信号输出端,另一路与电阻R4的一端相接,电阻R4的另一端接地;
[0006]所述第二红外感应电路包括型号为ST188的芯片U2,所述芯片U2的第I引脚与电阻R7的一端相接,所述芯片U2的第4引脚与电阻R8的一端相接,电阻R7的另一端和电阻R8的另一端均与5V电源输出端相接,所述芯片U2的第2引脚接地,所述芯片U2的第3引脚输出分两路,一路为第二红外感应电路的信号输出端,另一路与电阻RlO的一端相接,电阻RlO的另一端接地;
[0007]所述信号调理电路由芯片ST288A、三极管Q1、三极管Q2、二极管D2、二极管D3、电阻R3、电阻R5、电阻R6、电阻R7、电阻町1和电阻1?12组成,所述芯片ST288A的第I引脚与5V电源输出端相接,所述芯片ST288A的第2引脚与三极管Ql的集电极、电阻R5的一端及二极管D2的负极的连接端相接,二极管D2的正极与电阻R6的一端相接,电阻R5的另一端和电阻R6的另一端均与5V电源输出端相接,三极管Ql的基极通过电阻R3与第一红外感应电路的信号输出端相接,三极管Ql的发射极接地,所述芯片ST288A的第4引脚与三极管Q2的集电极、电阻Rll的一端及二极管D3的负极的连接端相接,二极管D3的正极与电阻R12的一端相接,电阻Rll的另一端和电阻R12的另一端均与5V电源输出端相接,三极管Q2的基极通过电阻R9与第二红外感应电路的信号输出端相接,三极管Q2的发射极接地,所述芯片ST288A的第3引脚,第5引脚,第6引脚和第7引脚分别与LPC2131ARM7TDM1-S微控制器的第2引脚,第13引脚,第14引脚和第15引脚相接,所述芯片ST288A的第8引脚接地。
[0008]上述的一种基于ARM的无线感应式门迎机器人控制电路,其特征在于:所述电机驱动电路包括芯片L298N,所述芯片L298N的第5引脚,第7引脚,第10引脚,第12引脚,第6引脚和第11引脚分别与LPC2131ARM7TDM1-S微控制器的第21引脚,第22引脚,第26引脚,第27引脚,第29引脚和第30引脚相接,所述芯片L298N的第8引脚,第I引脚和第15引脚均接地,所述芯片L298N的第2引脚输出分三路,一路与二极管D4的正极相接,另一路与二极管D8的负极相接,第三路为电机驱动电路的第一信号输出端;所述芯片L298N的第3引脚输出分三路,一路与二极管D5的正极相接,另一路与二极管D9的负极相接,第三路为电机驱动电路的第二信号输出端;所述芯片L298N的第13引脚输出分三路,一路与二极管D6的正极相接,另一路与二极管DlO的负极相接,第三路为电机驱动电路的第三信号输出端;所述芯片L298N的第14引脚输出分三路,一路与二极管D7的正极相接,另一路与二极管Dll的负极相接,第三路为电机驱动电路的第四信号输出端,二极管D4的负极、二极管D5的负极、二极管D6的负极和二极管D4的负极均与12V电源输出端相接,二极管D8的正极、二极管D9的正极、二极管DlO的正极和二极管Dll的正极均接地,所述芯片L298N的第9引脚与5V电源输出端相接,所述芯片L298N的第4引脚与12V电源输出端相接;
[0009]所述第一电机和第二电机均为直流电机;
[0010]所述第一电机包括电机M1,所述电机Ml的两端并接有非极性电容ClO ;芯片L298N的第2引脚和第3引脚分别与电机Ml的两端相接;
[0011]所述第二电机包括电机M2,所述电机M2的两端并接有非极性电容Cll ;芯片L298N的第13引脚和第14引脚分别与电机M2的两端相接。
[0012]上述的一种基于ARM的无线感应式门迎机器人控制电路,其特征在于:所述语音电路包括芯片LD3320、麦克风Mic和扬声器LS,所述芯片LD3320的/RDB引脚、/WRB引脚、/CSB引脚、/RSTB引脚、/INTB引脚和CLK引脚分别与LPC2131ARM7TDM1-S微控制器的第34引脚、第33引脚、第35引脚、第57引脚、第28引脚和第32引脚相接,所述芯片LD3320的VDD引脚和VDD1引脚均与3.3V电源输出端相接,所述芯片LD3320的GNDD引脚和GNDA引脚均接地,所述芯片LD3320的MICP引脚通过电感LI和非极性电容C
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