一种通用型全自动无人传菜机控制板的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种通用型全自动无人传菜机控制板，属于餐厅无人自动化技术领域。
【背景技术】
[0002]传菜机是由杂物电梯演化过来的，常用于宾馆，酒店，饭店，医院，部队，学校，等地的厨房内部，多是用来楼上楼下的传送菜盘，随着时代的发展，传菜机已经成为各大酒店饭店的必需品，他安全可靠，使用寿命长，舒适灵活，节能环保，实在是厨房人员的终身良伴。现有的传菜机五花八门，具有较多的功能，但市场上缺少通用型的传菜机。
【实用新型内容】
[0003](一)要解决的技术问题
[0004]为解决上述问题，本实用新型提出了一种通用型全自动无人传菜机控制板，操作方便，且适用范围广。
[0005](二)技术方案
[0006]本实用新型的通用型全自动无人传菜机控制板，包括主控CPU，与所述主控CPU电连接的协处理CPU、步进电机动力控制模块电路、电磁传感器模块电路、霍尔传感器模块电路、三维罗盘导航模块电路、超声波阵列模块电路、无线数据传输模块电路、RFID站点识别模块电路、MP3语音播报模块电路、条形码扫描模块电路、供电与稳压模块电路、串行口电平转换电路、按键控制模块电路、程序烧录接口以及DB9接口。
[0007]进一步地，所述主控CPU的第十七和第十八引脚与无线数据传输模块电路的数据通讯端电连接，其第六十七、第六十八引脚电连接按键控制模块电路的输入端，其第七十一至第七十八与电磁传感器模块电路电连接，其第十二、第六、第十五、第十六、第五、第十三及第二十九引脚电连接步进电机动力控制模块电路，其第七和第八引脚与RFID站点识别模块电路电连接，其第十九、第二十、第二十一引脚与霍尔传感器模块电路电连接，其第一和第二引脚分别电连接有一电阻器，且两引脚为串行通讯IIC的时钟引脚与数据引脚。
[0008]进一步地，所述供电与稳压模块电路包括第一、第二及第三稳压模块，均由LM2596芯片及电容器组成，其中，第一稳压模块的LM2596芯片输入端还电连接有一保险丝；所述三个稳压模块的输出端分别并接有一发光二极管及一电阻器；所述三个稳压模块的三个LM2596芯片的输出端均并联有两电容器。
[0009]进一步地，所述协处理CPU的第二十九至第三十七引脚与超声波阵列模块电路电连接，其第三十八至第四十引脚分别与霍尔传感器模块电路中的74HC165芯片的第一、第二、第九引脚电连接，且74HC165芯片的第三至第六引脚以及第十一至第十四引脚分别电连接有一电阻器；所述协处理CPU的第四十四、第四十五、第四十六及第四十八引脚为步进电机动力控制模块电路的四路抽屉的电机继电器开关控制电路引脚，所述协处理CPU的第四十四、第四十五、第四十六及第四十八均引脚串接一个电阻器，再连到三极管的基极，三极管的集电极连到继电器的一端，继电器的另一端连到电源，同时继电器的两端并接一个续流二极管；所述协处理CPU的第四十一和第四十二引脚分别与步进电机动力控制模块电路中的74HC164芯片的第一和第八引脚电连接，且74HC164芯片第三至第六引脚以及第十至第十三引脚分别分步进电机动力控制模块电路中的电机驱动电路电连接。
[0010]再进一步地，步进电机动力控制模块电路包括左右两个步进电机驱动器、ATmegaSA芯片及电机驱动电路；所述左、右步进电机驱动器分别与两ATmegaSA芯片的第十五引脚电连接；所述电机驱动电路包括八个BTS7970芯片、三十二个电阻器及四个电机组成的四组连接方式相同的电机驱动子电路，所述四组电机驱动子电路中的八个BTS7970芯片与电阻器及电机之间的连接方式相同，所述电机驱动子电路中的BTS7970芯片的第一弓丨脚接电源地，其第二引脚与一电阻器电连接，再电连接74HC164芯片的第三引脚，其第三引脚电连接电阻器后与第七引脚串联并与电源电连接，其第五及第六引脚分别与一电阻器电连接，两电阻器的另一端电连接并与第一引脚串联且与电源地电连接，其第八引脚与电机电连。
[0011]进一步地，所述霍尔传感器模块电路为横排阵列结构，共16路；所述霍尔传感器模块电路包括霍尔传感器芯片、运放LM393芯片、可调电阻、74HC165芯片、发光二极管及电阻器，其有三根引脚，分别为VCC、DATA和GND，DATA引脚连到运放LM393的正向输入端，所述运放LM393的反向输入端连到可调电阻的调节端，所述运放LM393的输出端接到74HC165芯片的并行输入端，同时所述运放LM393的输出端通过一个发光二极管与一个电阻器连到电源。
[0012]进一步地，所述电磁传感器模块电路分为前后两排，前排有6路信号采集电路，后排有3路信号采集电路，每一路信号采集电路的连接方式相同；所述信号采集电路均包括LC感应电路、运放LMV358芯片，所述LC感应电路的输出端连到运放LMV358的正向输入端，所述运放LMV358的反相输入端电连接一 2000欧姆的电阻器后与电源地电连，所述运放LMV358的反相输入端与运放LMV358的输出端连接一 18K电阻器，所述运放LMV358的输出端串接一 1K电阻器与并接一 10nF电容器。
[0013]进一步地，所述协处理CPU的第一和第二引脚分别电连有一电阻器，且两电阻器的另一端与主控CPU的第一、第二引脚电连；所述第五十六引脚通过一 4.7K电阻器起连到三极管的基极，所述三极管的发射极与电源地电连接，所述三极管的集电极经过一二极管连接到总电源，且二极管的两端并接一个排阵；所述协处理CPU的的第七十五和第七十六引脚与AD按键电连接；所述协处理CPU的第^^一级第十二引脚电连接MP3语音播报模块电路的扬声器的输出端，其第七及第八引脚为MP3语音播报模块电路的串口数据通讯引脚。
[0014]优选地，主控CPU与协处理CPU的所有引脚都用排阵引出。
[0015](三)有益效果
[0016]与现有技术相比，本实用新型的通用型全自动无人传菜机控制板，采用多种传感器同时联合循迹，实现自动循迹，上位机控制循迹，能够为市面上众多不同型号和外形的自动循迹传菜机提供一种通用的控制解决方案。
【附图说明】
[0017]图1是本实用新型的主控CPU控制电路图；
[0018]图2是本实用新型的协处理CPU控制电路图；
[0019]图3是本实用新型的电机继电器开关控制电路图；
[0020]图4是本实用新型的电机驱动电路图；
[0021]图5是本实用新型的供电与稳压模块电路图。
【具体实施方式】
[0022]如图1至图5所示的一种通用型全自动无人传菜机控制板，包括主控CPUU1，与所述主控CPUUl电连接的协处理CPUU2、步进电机动力控制模块电路、电磁传感器模块电路、霍尔传感器模块电路、三维罗盘导航模块电路、超声波阵列模块电路、无线数据传输模块电路、RFID站点识别模块电路、MP3语音播报模块电路、条形码扫描模块电路、供电与稳压模块电路、串行口电平转换电路、按键控制模块电路、程序烧录接口以及DB9接口。
[0023]所述主控CPUUl的第十七和第十八引脚与无线数据传输模块电路的数据通讯端电连接，其第六十七、第六十八引脚电连接按键控制模块电路的输入端，其第七十一至第七十八与电磁传感器模块电路电连接，其第十二、第六、第十五、第十六、第五、第十三及第二十九引脚电连接步进电机动力控制模块电路，其第七和第八引脚与RFID站点识别模块电路电连接，其第十九、第二十、第二十一引脚与霍尔传感器模块电路电连接，其第一和第二引脚分别电连接有一电阻器RS9、RS10，且两引脚为串行通讯IIC的时钟引脚与数据引脚。
[0024]所述供电与稳压模块电路包括第一、第二及第三稳压模块，均由LM2596芯片及电容器组成，其中，第一稳压模块的LM2596芯片WYl输入端还电连接有一保险丝FUl ;所述三个稳压模块的输出端分别并接有一发光二极管DO及一电阻器RXl ;所述三个稳压模块的三个LM2596芯片WY1、WY2、WY3的输出端均并联有两电容器CC3至CC8。
[0025]所述协处理CPUU2的第二十九至第三十七引脚与超声波阵列模块电路电连接，其第三十八至第四十引脚分别与霍尔传感器模块电路中的74HC165芯片U23的第一、第二、第九引脚电连接，且74HC165芯片U23的第三至第六引脚以及第十一至第十四引脚分别电连接有一电阻器RS1~RS8 ;所述协处理CPUU2的第四十四、第四十五、第四十六及第四十八弓丨脚为步进电机动力控制模块电路的四路抽屉的电机继电器开关控制电路的引脚，且以第一路为例子，协处理CPUUl的第四十四引脚串接一个电阻器R33，再连到三极管Ql的基极，三极管Ql的集电极连到继电器Kl的一端，继电器Kl的另一端连到电源，同时继电器Kl的两端并接一个续流二极管D1，其他四路的连接方式与第一路连接方式相同；所述协处理CPUU2的第四^^一和第四十二引脚分别与步进电机动力控制模块电路中的74HC164芯片U22的第一和第八引脚电连接，且74HC164芯片U22第三至第六引脚以及第十至第十三引脚分别分步进电机动力控制模块电路中的电机驱动电路电连接。
[0026]步进电机动力控制模块电路包括左右两个步进电机驱动器、ATmegaSA芯片及电机驱动电路；所述左、右步进电机驱动器分别与两ATme