运动控制器与多轴驱动器总线控制系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及机械控制系统，尤其涉及了一种运动控制器与多轴驱动器总线控制系统。
【背景技术】
[0002]国内现有的运动控制器与多轴驱动器配合使用的产品，其通信连接方式的多大采用1接口。这种方式要求每台驱动器与运动控制器都有连线。这就造成了系统布线复杂，成本高，且检修十分不便。
【发明内容】
[0003]本实用新型针对现有技术中运动控制器与多轴驱动器之间现场布线复杂的缺点，提供了一种运动控制器与多轴驱动器总线控制系统。
[0004]为了解决上述技术问题，本实用新型通过下述技术方案得以解决:
[0005]SPI是串行外设接口的缩写，是器件间总线协议，实现芯片间的快速、同步、全双工通信。由一个主机驱动同步时钟，选择对哪些从机寻址。
[0006]运动控制器与多轴驱动器总线控制系统，包括一个运动控制器和多个驱动器，运动控制器和多个驱动器之间通过SPI通信总线连接，多个驱动器在运动控制器输出端并联，最终均与运动控制器连接。
[0007]作为优选，运动控制器中包括CPU和DS26LS31芯片，驱动器中包括DSP芯片和DS26LS32芯片，DS26LS31芯片与DS26LS32芯片之间通过SPI总线连接。在运动控制器内部，CPU的输出信号经过DS26LS31芯片转换为差分信号，发送给驱动器。驱动器内部的DS26LS32芯片接收到信号后，将接收到的信号转换为单端信号并发送到DSP芯片。采用了差分SPI总线连接的运动控制器与多轴驱动器之间，运动控制器中的CPU可以有选择的与某一个驱动器通信。
[0008]还包括电机，驱动器控制电机运行，每个驱动器均对应连接一个电机。驱动器收到来自CPU的信号后，控制电机运行。
[0009]作为优选，驱动器数量为6个。
[0010]本实用新型由于采用了以上技术方案，可以大大简化工作现场的布线，降低了检修难度。
【附图说明】
[0011]图1是本实用新型的方框图。
【具体实施方式】
[0012]下面结合附图与实施例对本实用新型作进一步详细描述。
[0013]实施例1
[0014]SPI是串行外设接口的缩写，是器件间总线协议，实现芯片间的快速、同步、全双工通信。由一个主机驱动同步时钟，选择对哪些从机寻址。
[0015]运动控制器与多轴驱动器总线控制系统，包括运动控制器和多个驱动器，运动控制器和驱动器之间通过SPI通信总线连接，多个驱动器在运动控制器输出端并联，最终均与运动控制器连接。
[0016]运动控制器中包括CPU和DS26LS31芯片，驱动器中包括DSP芯片和DS26LS32芯片，DS26LS31芯片与DS26LS32芯片之间通过SPI总线连接。在运动控制器内部，CPU的输出信号经过DS26LS31芯片转换为差分信号，发送给驱动器。驱动器内部的DS26LS32芯片接收到信号后，将接收到的信号转换为单端信号并发送到DSP芯片。采用了差分SPI总线连接的运动控制器与多轴驱动器之间，运动控制器中的CPU可以有选择的与某一个驱动器通信。
[0017]还包括电机，驱动器控制电机运行。驱动器收到来自CPU的信号后，控制电机运行。
[0018]驱动器数量为6个。
[0019]本实用新型由于采用了以上技术方案，可以大大简化工作现场的布线，降低了检修难度。
[0020]总之，以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，凡依本实用新型申请专利范围所作的均等变化与修饰，皆应属本实用新型专利的涵盖范围。
【主权项】
1.运动控制器与多轴驱动器总线控制系统，包括一个运动控制器和多个驱动器，其特征在于:运动控制器和多个驱动器之间通过SPI通信总线连接。
2.根据权利要求1所述的运动控制器与多轴驱动器总线控制系统，其特征在于:运动控制器中包括CPU和DS26LS31芯片，驱动器中包括DSP芯片和DS26LS32芯片，DS26LS31芯片与DS26LS32芯片之间通过SPI总线连接。
3.根据权利要求1所述的运动控制器与多轴驱动器总线控制系统，其特征在于:还包括电机，驱动器控制电机运行。
4.根据权利要求1所述的运动控制器与多轴驱动器总线控制系统，其特征在于:驱动器数量为6个。
【专利摘要】本实用新型涉及机械控制系统，公开了一种运动控制器与多轴驱动器总线控制系统，包括运动控制器和多个驱动器，运动控制器中包括CPU和DS26LS31芯片，驱动器中包括DSP芯片和DS26LS32芯片，DS26LS31芯片与DS26LS32芯片之间通过SPI总线连接。本实用新型可以大大简化工作现场的布线，节约了成本且降低了检修难度。
【IPC分类】G05B19-418
【公开号】CN204423118
【申请号】CN201520086552
【发明人】伊利冬, 石建斌
【申请人】杭州通灵自动化股份有限公司
【公开日】2015年6月24日
【申请日】2015年2月6日