一种电液伺服折弯机的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种电液伺服折弯机。
【背景技术】
[0002]折弯机在钣金加工工艺中起着重要的作用，其采用成套上下模具，在冷态下通过挤压使金属板材产生塑性变形折制成预定角度的钣金件。
[0003]在折弯机中，控制后挡料装置是必不可少的；因此，如何使控制后挡料装置获得合适的控制信号以实现精确控制R轴升降座和X轴座的位移量是本领域的技术难题。
【发明内容】
[0004]本实用新型的目的是提供一种电液伺服折弯机，其解决了精确控制R轴升降座和X轴座位移量的技术问题。
[0005]为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种电液伺服折弯机，包括:光栅尺、与光栅尺相连的处理器模块，所述处理器模块分别通过第一、第二数模转换电路与后挡料装置的R轴伺服驱动器、X轴伺服驱动器的控制端相连；所述第一、第二数模转换电路的结构相同，且包括:DA模块，第一、第二运算放大器，所述第一运算放大器的同相端通过第二电阻与DA模块的输出端相连，该同相端还通过第三电阻接地，其反相端通过第一电阻与DA模块的参考电压端相连，第四电阻的两端分别与第一运算放大器的反相端和输出端相连；所述第二运算放大器的同相端通过第五电阻与第一运算放大器的输出端相连，第二运算放大器的反相端分别与第六电阻、第七电阻的一端相连，所述第七电阻的另一端通过第八电阻分别与第二运算放大器的输出端和第九电阻的一端相连，该第九电阻的另一端作为正输出端；所述第六电阻的另一端与地相连且作为负输出端。
[0006]进一步，所述负输出端与地之间还连接一 O Ω电阻。
[0007]进一步，所述正输出端与负输出端之间连接一滤波电容。
[0008]本实用新型的有益效果是，本实用新型通过数模转换电路使处理器模块的输出信号与R轴、X轴伺服驱动器的控制端的信号范围相一致，起到了精确控制R轴升降座和X轴座位移量的作用，并且所述数模转换电路具有电压调节线性输出好的优点，根据相应的电阻可以灵活改变电压输出的范围，以适应多种伺服驱动器的控制端电压范围。
【附图说明】
[0009]下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
[0010]图1示出了本实用新型的电液伺服折弯机的原理框图；
[0011]图2示出了本实用新型的数模转换电路的电路原理图；
[0012]图3示出了防雷电路的电路原理图。
[0013]图中:第一电阻R1、第二电阻R2、第三电阻R3、第四电阻R4、第五电阻R5、第六电阻R6、第七电阻R7、第八电阻R8、第九电阻R9、滤波电容C2、DA模块Ul、第一运算放大器U2A、第二运算放大器U2B。
【具体实施方式】
[0014]现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。
[0015]图1示出了本实用新型的电液伺服折弯机的原理框图。
[0016]如图1所示，本实用新型的一种电液伺服折弯机，包括:光栅尺、与光栅尺相连的处理器模块，所述处理器模块分别通过第一、第二数模转换电路与后挡料装置的R轴伺服驱动器、X轴伺服驱动器的控制端相连；其中通过所述第一、第二数模转换电路使处理器模块的输出信号与R轴伺服驱动器、X轴伺服驱动器的控制端的信号范围相一致，避免信号丢失，起到了精确控制R轴升降座和X轴座位移量的作用。在实际中通过控制R轴伺服驱动器、X轴伺服驱动器进而实现了控制后挡料装置。
[0017]所述处理器模块例如但不限于采用stc系列单片机，或ARM系列处理器。
[0018]图2示出了本实用新型的数模转换电路的电路原理图。
[0019]具体的，如图2所示，所述第一、第二数模转换电路的结构相同，且包括:DA模块，第一、第二运算放大器；所述第一运算放大器U2A的同相端通过第二电阻R2与DA模块Ul的输出端相连，该同相端还通过第三电阻R3接地，其反相端通过第一电阻Rl与DA模块Ul的参考电压端相连，第四电阻R4的两端分别与第一运算放大器U2A的反相端和输出端相连；所述第二运算放大器U2B的同相端通过第五电阻R5与第一运算放大器U2A的输出端相连，第二运算放大器U2B的反相端分别与第六电阻R6、第七电阻R7的一端相连，所述第七电阻R7的另一端通过第八电阻R8分别与第二运算放大器U2B的输出端和第九电阻R9的一端相连，该第九电阻R9的另一端作为第一或第二数模转换电路的正输出端；所述第六电阻R6的另一端与地相连且作为第一或第二数模转换电路的负输出端。其中第一、第二运算放大器采用正负电源供电。
[0020]所述DA模块例如但不限于采用LT1259。
[0021]进一步，为了避免信号干扰，所述负输出端与地之间还连接一 0Ω电阻。
[0022]所述正输出端与负输出端之间连接一滤波电容。
[0023]本数模转换电路可以根据伺服驱动器的控制电压的范围通过更换电阻阻值调节输出电压，使DA模块的输出电压符合伺服驱动器的控制电压的要求，而且具有线性好的优点，起到精确控制R轴升降座和X轴座位移量的作用。
[0024]进一步，可选的，为了在电液伺服折弯机工作时避免雷击对其造成损坏。
[0025]所述电液伺服折弯机的电源输入端与一防雷电路相连。
[0026]如图3所示，所述防雷电路包括:快速导通二极管D1、限流电阻R1、第一压敏电阻YM1、第二压敏电阻YM2和放电管Al ;快速导通二极管Dl和限流电阻Rl串联形成第一支路，第一压敏电阻YMl和第二压敏电阻YMl串联形成第二支路，第一支路和第二支路并联后连接于零线N和火线L之间；第一压敏电阻YMl和第二压敏电阻YM2的连接点通过放电管Al接地GND。所述防雷电路通过连接于零线和火线之间的两个支路来实现防雷，当无雷电进入时，两个支路均处于高阻状态，当有雷电进入，雷电迅速通过第一压敏电阻YMl和第二压敏电阻YM2间的连接点导通放电管放电，将雷电导入到大地中，实现良好的防雷效果，保护用电设备。
[0027]以上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。
【主权项】
1.一种电液伺服折弯机，其特征在于包括:光栅尺、与光栅尺相连的处理器模块，所述处理器模块分别通过第一、第二数模转换电路与后挡料装置的R轴伺服驱动器、X轴伺服驱动器的控制端相连； 所述第一、第二数模转换电路的结构相同，且包括:DA模块，第一、第二运算放大器；所述第一运算放大器的同相端通过第二电阻与DA模块的输出端相连，该同相端还通过第三电阻接地，其反相端通过第一电阻与DA模块的参考电压端相连，第四电阻的两端分别与第一运算放大器的反相端和输出端相连； 所述第二运算放大器的同相端通过第五电阻与第一运算放大器的输出端相连，第二运算放大器的反相端分别与第六电阻、第七电阻的一端相连，所述第七电阻的另一端通过第八电阻分别与第二运算放大器的输出端和第九电阻的一端相连，该第九电阻的另一端作为正输出端；所述第六电阻的另一端与地相连且作为负输出端。
【专利摘要】本实用新型涉及一种电液伺服折弯机，包括：光栅尺、与光栅尺相连的处理器模块，所述处理器模块分别通过第一、第二数模转换电路与控制后挡料装置的R轴伺服驱动器、X轴伺服驱动器的控制端相连；本实用新型通过数模转换电路使处理器模块的输出信号与伺服驱动器的控制端的信号范围相一致，避免信号丢失，起到了精确控制R轴升降座和X轴座位移量的作用，并且所述数模转换电路具有电压调节线性输出好的优点，根据相应的电阻可以灵活改变电压输出的范围，以适应多种伺服驱动器的控制端电压范围。
【IPC分类】G05B19-18
【公开号】CN204440118
【申请号】CN201520128764
【发明人】商俊燕
【申请人】常州轻工职业技术学院
【公开日】2015年7月1日
【申请日】2015年3月5日