一种地铁受电弓静特性精密检测调整系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及地铁车辆工艺检测技术领域，尤其涉及一种地铁受电弓静特性精密检测调整系统。
【背景技术】
[0002]受电弓的静特性是指在受电弓模拟运行技术条件下的受电弓的机械特性及其技术指标。
[0003]静特性的测试和调整在受电弓长期的运用中针对静特性的实验和检测项目不断更新，现有技术中的测试手段由简单的直接悬挂重物或手持拉力计保持平衡弓状态平衡来间接检测受电弓的静态力，然而静止测力的平衡状态位置选取数量很少，效率不高，数据只能表征某一具体高度的受力情况不能反应升降连续过程的静态性情况。因此，上述方式只能是试验条件简陋的条件下简单测量或者车顶简单测量。
[0004]使受电弓处于运动状态下的静特性测量被提出，受电弓是一个伸展机械机构，运动状态具有非线性特征。实验控制方式采用的固定速度、位置开关限位的简单运动控制方式。控制手段虽然实现了运动状态下的模拟，但是测试速度不具有可选择性，简单位置控制方式粗略测量容易受到外部驱动电源电压和电流的波动影响。
[0005]具体地，地铁受电弓又具有不同于铁路干线机车受电弓的特点，其具体体现是受电弓接触网大多是刚性的，同时存在刚性和软性的连接较多，方向变化幅度大，因此地铁轨道交通受电弓的机械特性也不稍有不同。干线机车受电弓的检测方法不能科学全面的实现地铁受电弓的检测要求。
[0006]根据现有受电弓静特性测量的上的不能精确测量的缺点，亟需设计一种能够在运动状态下，能够调整测试速度的精确检测地铁受电弓静特性精密检测调整系统。
【实用新型内容】
[0007]本实用新型的目的在于提出一种地铁受电弓静特性检测调整系统，能够调整测试速度，完成对受电弓的静特性的检测。
[0008]为达此目的，本实用新型采用以下技术方案:
[0009]一种地铁受电弓静特性精密检测调整系统，所述检测调整系统包括依次连接的实验操作站、运动控制器、驱动器、伺服机构和机械操动装置，所述机械操动装置直接控制受电弓的升降，所述检测调整系统还包括检测装置、气源以及气路控制阀组，所述检测装置用于将机械操动装置的运动参数反馈给运动控制器，所述气源为受电弓的运动提供气体，所述气源与受电弓之间的气路上设有所述气路控制阀组，所述气路控制阀组控制受电弓处于不同的运动状态；所述实验操作站负责所述检测调整系统测试项目及参数的设置和定义，并将测试指令传送给运动控制器，同时接受所述运动控制器的测试数据；所述运动控制器根据所述实验操作站的测试指令进入相应的测试项目，并根据所述检测装置反馈的受电弓的运动状态信息计算出所述检测调整系统的速度指令参数，同时根据所述驱动器信号进入相应的控制状态；所述驱动器根据所述运动控制器的控制方式指令驱动所述伺服机构按照速度控制方式运行；所述伺服机构接受来自驱动器的驱动信号按照指定速度和时序运行，并驱动所述机械操动装置动作；所述机械操动装置控制受电弓的升降。
[0010]进一步的技术方案，所述实验操作站包括工业控制计算机、控制台以及控制台上的输入按钮和指示灯。
[0011]进一步的技术方案，所述运动控制器包括PLC的速度控制主机、通信主站、远程1模块及继电控制系统。
[0012]进一步的技术方案，所述驱动器为交流伺服控制器。
[0013]进一步的技术方案，所述伺服机构是交流伺服电动机，所述交流伺服电动机能够实现速度控制方式。
[0014]进一步的技术方案，所述机械操动装置通过绳索卷放控制受电弓的升降。
[0015]进一步的技术方案，所述检测装置包括安装在机械操动装置上的用于测量受电弓运动位移的旋转编码器、用于确定受电弓工作行程的漫反射光电传感器、用于对气路控制阀组的输入侧和输出侧的压力进行检测和显示的数字压力表以及受电弓的拉力传感器。
[0016]进一步的技术方案，所述输入按钮包括升弓按钮、复位按钮、收卷按钮、送放按钮和静调按钮。
[0017]本实用新型的有益效果:
[0018](I)本实用新型的地铁受电弓静特性精密检测调整系统通过控制伺服机构按照速度控制方式运行，通过速度控制方式实现受电弓的运动状态控制，该方式具有可控性强，极大丰富了运动状态的模拟效果和控制测量精度。
[0019](2)本实用新型的地铁受电弓静特性精密检测调整系统设计采用的气路控制阀组具有静止调压功能，可以逐步找出同时适应刚性和软性接触网条件下最佳的驱动压力阀值。
【附图说明】
[0020]图1是本实用新型【具体实施方式】提供的地铁受电弓静特性精密检测调整系统的结构示意图。
[0021]其中，1、实验操作站；2、运动控制器；3、驱动器；4、伺服机构；5、机械操动装置；6、检测装置；7、气路控制阀组；8、受电弓。
【具体实施方式】
[0022]下面结合附图并通过【具体实施方式】来进一步说明本实用新型的技术方案。
[0023]图1是本实用新型【具体实施方式】提供的地铁受电弓静特性精密检测调整系统的结构示意图。如图1所示，地铁受电弓静特性精密检测调整系统包括依次连接的实验操作站1、运动控制器2、驱动器3、伺服机构4和机械操动装置5，机械操动装置5直接与受电弓8连接，该检测调整系统还包括检测装置6、气源以及气路控制阀组7，检测装置6用于将机械操动装置5的运动参数反馈给运动控制器2，气源为受电弓8的运动提供气体，气源与受电弓8之间的气路上设有所述气路控制阀组7，气路控制阀组7控制受电弓8处于不同的运动状态，且该气路控制阀组7具有静止调压功能；另外，实验操作站I负责所述检测调整系统测试项目及参数的设置和定义，并将测试指令传送给运动控制器2，同时接受所述运动控制器2的测试数据；所述运动控制器2根据所述实验操作站I的测试指令进入相应的测试项目，并根据所述检测装置反馈的受电弓8的运动状态信息计算出检测调整系统的速度指令参数，同时根据驱动器3信号进入相应的控制状态；驱动器3根据所述运动控制器2的控制方式指令驱动伺服机构4按照速度控制方式运行，通过速度控制方式实现受电弓8的运动状态控制，该方式具有可控性强，极大丰富了运动状态的模拟效果和控制测量精度；伺服机构4接受来自驱动器3的驱动信号按照指定速度和时序运行，并驱动机械操动装置5动作；机械操动装置5控制受电弓8的升降。
[0024]实验操作站I包括工业控制计算机、控制台以及控制台上的输入按钮和指示灯；该工业控制计算机能够实现完整的系统运动控制和全面的测试项目选择、参数设定、数据采集与存储、检测结果分析功能，通过设置在控制台