移动终端时延测试系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及移动终端测试技术领域，特别是涉及一种移动终端时延测试系统。
【背景技术】
[0002]行业内测量终端时延采用的传统方法是人工秒表度量方法，即在操作终端时，同时用人工手动按秒表进行计时。该种测试方法对人依赖性大，不同人测试不同结果，也无法做到无人值守，每次测试结果的误差在秒级以上，因单次测试结果不准确，每次测试对比误差较大，所以需要反复测试，统计多次结果，计算平均值，所以也造成工作量较大。且本身这种测试方法无法适应终端设备对性能、体验的要求精度，更无法适应工作量大的测试任务，和反复的回归测试需求。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型要解决的技术问题是:提供一种客观、公正，普适性好、准确率高的移动终端时延测试系统。
[0004]本实用新型为解决公知技术中存在的技术问题所采取的技术方案是:
[0005]一种移动终端时延测试系统，其特征在于:包括三轴机械手、高帧率摄像头、驱动器、控制卡、图像采集卡、以及安装有东舟软件的控制器；其中:所述控制器的I/o端口分别与驱动器、控制卡、图像采集卡电连接，所述图像采集卡与高帧率摄像头连接，所述驱动器与三轴机械手连接；所述高帧率摄像头的帧率不小于120帧/S，所述图像采集卡的像素为200万像素。
[0006]作为优选，本实用新型还采用了如下的技术方案:
[0007]进一步:所述三轴机械手为丝杠机械手。
[0008]更进一步:所述驱动器为三轴驱动器。
[0009]本实用新型具有的优点和积极效果是:本实用新型采用软件程序(东舟软件)控制三轴机械手操作移动终端，通过力反馈识别触发信号，触发高帧率摄像头进行抓拍，进而对抓拍图片进行保存和分析，并记录时间戳，通过图像算法对指定区域的分析，找到图像变化过程中的残影刷新帧率数组，换算屏幕刷新率、标准差、滑屏时延等各项滑屏性能相关的指标，并通过报表进行展现。
【附图说明】
[0010]图1是本实用新型的结构框图。
[0011]其中:1、二轴机械手；2、尚帧率摄像头；3、驱动模块；4、图像米集卡；5、控制器。
【具体实施方式】
[0012]为能进一步了解本实用新型的【实用新型内容】、特点及功效，兹例举以下实施例，并配合附图详细说明如下:
[0013]请参阅图1:一种移动终端时延测试系统，包括三轴机械手1、高帧率摄像头2、驱动模块3、图像采集卡4、以及安装有东舟软件的控制器5 ;其中:驱动模块3包括驱动器和控制卡；东舟软件为国内目前一款比较成熟的测试软件，东舟软件主要包括控制软件模块、图像算法模块、数据库模块、以及报表软件模块；所述控制软件模块主要用于控制驱动模块3的动作，图像算法模块用于对图像数据的对比与分析；所述控制器5的I/O端口分别与驱动器、控制卡、图像采集卡4电连接，所述图像采集卡4与高帧率摄像头2连接，所述驱动器与三轴机械手I连接；所述高帧率摄像头2的帧率不小于120帧/S，所述图像采集卡4的型号为FULL caremalink图像采集卡，图像采集卡4的像素为200万像素。
[0014]本实用新型的工作原理为:测试系统上电后，整个系统处于待机状态，使用夹具固定被测终端设备至三轴机械手I中。通过校准图像软件，对被测终端设备进行图像校准。配置终端虚拟键及实体键位置参数。利于东舟软件，可通过脚本或点击触发操作，通过图像算法，将图片识别并转换为坐标，然后平面坐标转换为机械手三围坐标，控制机械手操作终端设备，机械手接收到指令后，对设备进行操作，操作所引起的力变化，以力反馈信号的方式向上传递，控制软件收到力反馈后，触发高帧率摄像头2进行抓拍，高帧率摄像头2抓拍图片并通过图像采集卡4的处理和缓冲，然后回传给东舟软件，软件调用图像算法进行过滤和筛选，进行区域内像素容差比对，判定关键帧，分类开始帧、过程中的关键帧、结束桢。每张图像都带有高帧率摄像头2截图时的时间戳。
[0015]东舟软件可划定侦测图像范围和其参数，对分析后的图片进行相册式的展示，包括时间戳，可以具象化描述整个图像变迀的关键过程，过程中图像帧变换图像以实时曲线进行输出。关键数据和参数，写入数据库进行持久化操作。报表软件可以对多次、重复执行的所有测试任务进行统计，计算时间指标相关数据，输出测试报告统计及各子过程的具体数据。
[0016]从以上原理可以看出，通过本方案，可以精确的测试时延指标，保证测试结果最大程度的一致性，最大程度的减少误差和因操作者变更带来的影响。数据分析及报表展现，提供前所未有的多维度分析和展现，为测试者提高测试精确度的同时，减少重复测试和回归测试的工作量。
[0017]本实用新型采用了普适性较高的设计理念，通过机械外部触发、图像算法识别的原理，最大程度的模拟人的操作，保证测试结果符合用户体验感知，通过程序化控制，保证测试的充分、结果的一致、数据分析和挖掘，能够普遍支持移动智能手机和pad的测试，并可扩展至支持其他移动或智能设备。
[0018]作为优选实施例，所述三轴机械手2为丝杠机械手。所述驱动器为三轴驱动器。
[0019]以上对本实用新型的实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本实用新型的较佳实施例，不能被认为用于限定本实用新型的实施范围。凡依本实用新型申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本实用新型的专利涵盖范围之内。
【主权项】
1.一种移动终端时延测试系统，其特征在于:包括三轴机械手、高帧率摄像头、驱动器、控制卡、图像采集卡、以及安装有东舟软件的控制器；其中:所述控制器的I/o端口分别与驱动器、控制卡、图像采集卡电连接，所述图像采集卡与高帧率摄像头连接，所述驱动器与三轴机械手连接；所述高帧率摄像头的帧率不小于120帧/S，所述图像采集卡的像素为200万像素。
2.根据权利要求1所述的移动终端时延测试系统，其特征在于:所述三轴机械手为丝杠机械手。
3.根据权利要求2所述的移动终端时延测试系统，其特征在于:所述驱动器为三轴驱动器。
【专利摘要】本实用新型公开了一种移动终端时延测试系统，涉及移动终端测试技术领域，其特征在于：包括三轴机械手、高帧率摄像头、驱动器、控制卡、图像采集卡、以及安装有东舟软件的控制器；其中：所述控制器的I/O端口分别与驱动器、控制卡、图像采集卡电连接，所述图像采集卡与高帧率摄像头连接，所述驱动器与三轴机械手连接；所述高帧率摄像头的帧率不小于120帧/S，所述图像采集卡的像素为200万像素。通过采用上述技术方案，本实用新型具有测试结果客观、公正，普适性好、准确率高的优点。
【IPC分类】G05B19-042
【公开号】CN204479971
【申请号】CN201520110380
【发明人】齐林, 郭鹏, 商希超, 赵志宏
【申请人】易测智能科技（天津）有限公司
【公开日】2015年7月15日
【申请日】2015年2月15日