一站多机式遥测装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及遥测装置，尤其涉及遥测装置中的一种一站多机式遥测装置。
【背景技术】
[0002]多无人机协同工作模式已经成为一种新的发展趋势。多机协同工作由多架无人机集群布阵共同完成复杂任务，执行任务时需同时监测和遥控多架无人机。
[0003]现有主流无人机遥测系统主要为一站一机模式，即一台遥测装置在一个时间点只能对一架无人机进行监测，按照这个要求，多机协同工作需要同时操作多架遥测装置。
[0004]从上面需求可以看出，现有主流无人机遥测系统存在功能单一、协同性差等缺点，阻碍了无人机产业应用和市场推广，因而需要研制低成本、小型化的一站多机式遥测装置。
【发明内容】
[0005]为了解决现有技术中的问题，本实用新型提供了一种设备和附件少、便捷性好、功耗小的一站多机式遥测装置。
[0006]本实用新型提供了一种一站多机式遥测装置，包括一站多机式的双模接收机、综合数据处理模块、接口控制模块、按键、存储回放模块、解码显示模块和显示屏，其中，所述双模接收机与综合数据处理模块相连接，所述综合数据处理模块分别与所述存储回放模块、接口控制模块连接，所述接口控制模块分别与所述解码显示模块、按键连接，所述存储回放模块与所述解码显示模块连接，所述解码显示模块与所述显示屏连接，所述双模接收机接收多架无人机发回的数据发送给所述综合数据处理模块，所述综合数据处理模块采用时分多址(TDMA)方式，把时间分成周期性的帧，按时间顺序将各架无人机的遥测和图像数据分离开来，并将图像数据发送给所述存储回放模块，所述存储回放模块收到图像数据后，对图像数据进行存储并将图像数据传送到所述解码显示模块，所述解码显示模块再把图像数据转换成RGB数据，经优化、缩放、裁减、叠加处理后显示到所述显示屏上；所述双模接收机接收多架无人机发回的数据发送给所述综合数据处理模块，所述综合数据处理模块采用时分多址(TDMA)方式，把时间分成周期性的帧，按时间顺序将各架无人机的遥测和图像数据分离开来，并将遥测数据发送给所述接口控制模块，所述接口控制模块对遥测数据进行格式转换，发给所述解码显示模块。
[0007]作为本实用新型的进一步改进，所述一站多机式遥测装置还包括电源管理模块，所述电源管理模块分别与所述双模接收机和存储回放模块连接。
[0008]作为本实用新型的进一步改进，所述电源管理模块分别连接有电池和电源接口。
[0009]作为本实用新型的进一步改进，所述解码显示模块连接有GPS模块和USB接口。
[0010]作为本实用新型的进一步改进，所述存储回放模块连接有SD卡接口。
[0011 ] 作为本实用新型的进一步改进，所述显示屏为触摸显示屏。
[0012]作为本实用新型的进一步改进，所述一站多机式遥测装置还包括壳体，所述双模接收机、接口控制模块、按键、存储回放模块、解码显示模块和显示屏分别设置在所述壳体内。
[0013]本实用新型的有益效果是:通过上述方案，采用一站多机式优化设计，所述双模接收机接收多架无人机发回的数据发送给所述综合数据处理模块，所述综合数据处理模块采用时分多址(TDMA)方式，把时间分成周期性的帧，按时间顺序将各架无人机的遥测和图像数据分离开来，并将图像数据发送给所述存储回放模块，所述存储回放模块收到图像数据后，对图像数据进行存储并将图像数据传送到所述解码显示模块，所述解码显示模块再把图像数据转换成RGB数据，经优化、缩放、裁减、叠加处理后显示到所述显示屏上；所述综合数据处理模块采用时分多址(TDMA)方式，把时间分成周期性的帧，按时间顺序将各架无人机的遥测和图像数据分离开来，并将遥测数据发送给所述接口控制模块，所述接口控制模块对遥测数据进行格式转换，发给所述解码显示模块，实现了无人机一站多机式遥测，减少了设备和附件，操作性好。
【附图说明】
[0014]图1是本实用新型一种一站多机式遥测装置的结构框图。
【具体实施方式】
[0015]下面结合【附图说明】及【具体实施方式】对本实用新型进一步说明。
[0016]附图1中的附图标号为:双模接收机101 ;综合数据处理模块102 ;存储回放模块103 ;解码显示模块104 ;显示屏106 ;接口控制模块105 ;电源管理模块107 ;按键108 ;电源管理模块107 ;电池113 ;电源接口 112;GPS模块109 ;USB接口 110，SD卡接口 111。
[0017]如附图1所示，一种一站多机式遥测装置，包括一站多机式的双模接收机101、综合数据处理模块102、接口控制模块105、按键108、存储回放模块103、解码显示模块104和显示屏106。其中，所述双模接收机101与综合数据处理模块102相连接，所述综合数据处理模块102分别与所述存储回放模块103、接口控制模块连接105，所述接口控制模块105分别与所述解码显示模块104、按键108连接，所述存储回放模块103与所述解码显示模块104连接，所述解码显示模块104与所述显示屏106连接。所述双模接收机101接收多架无人机发回的数据发送给所述综合数据处理模块102，所述综合数据处理模块102采用时分多址(TDMA)方式，把时间分成周期性的帧，按时间顺序将各架无人机的遥测和图像数据分离开来，并将图像数据发送给所述存储回放模块103，所述存储回放模块103收到图像数据后，对图像数据进行存储并将图像数据传送到所述解码显示模块104，所述解码显示模块104再把图像数据转换成RGB数据，经优化、缩放、裁减、叠加处理后显示到所述显示屏106上；所述双模接收机101接收多架无人机发回的数据发送给所述综合数据处理模块102，所述综合数据处理模块102采用时分多址(TDMA)方式，把时间分成周期性的帧，按时间顺序将各架无人机的遥测和图像数据分离开来，并将遥测数据发送给所述接口控制模块105，所述接口控制模块105对遥测数据进行格式转换，发给所述解码显示模块104。
[0018]TDMA是一种为实现共享传输介质的通信技术，它把时间分割成周期性的帧，每一帧再分割成若干个时隙，在满足定时和同步的条件下，基站可以分别在各个时隙中接收到各终端的信号而不混扰。
[0019]RGB色彩模式是工业界的一种颜色标准，R代表RED (红色)，G代表GREEN (绿色)，B代表BLUE (蓝色)，在自然界中肉眼所能看到的任何色彩都可以由这三种色彩混合叠加而成，因此