线激光角度可控系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种激光头角度调整系统，主要应用于中厚板形貌检测时对线激光头的角度调整，从而实现激光头夹的角度可控，提高检测时相机的分辨率以及形貌检测精度。
【背景技术】
[0002]在中厚板的形貌检测中，由于传统检测装置受到振动等因素的干扰，以及单激光定角度的检测精度较差等一些原因，导致在实际检测时传统检测装置的应用价值不高。本实用新型根据此类缺点，提出了一种角度可控系统。此系统采用了角度可调整结构，在实际应用中，根据检测要求可实时改变激光头的角度，以此寻求激光照射的最佳位置，从而提高了检测精度，满足了实际检测需求。
【发明内容】
[0003]本实用新型的目的在于针对现有中厚钢板形貌检测时单激光的干扰大、分辨率低、对实验结果造成影响大等不足，提供一种线激光角度可控系统。
[0004]本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现的:一种线激光角度可控系统，包括步进电机、云台、底部支架、连接支架、第一连接螺栓、激光头夹、激光头夹支架、第二连接螺栓和第三连接螺栓；其中，所述步进电机传动轴与云台通过平键连接；所述底部支架固定在云台上，上端开有第一通孔；所述激光头夹横截面为圆环状，激光头夹支架的下端开有第三通孔，激光头夹与激光头夹支架通过螺纹连接；所述连接支架包括两块平行放置的第一连接板和第二连接板，第一连接板和第二连接板的两端和中间均开有第二通孔；所述第一连接螺栓依次穿过第一连接板底端的第二通孔、底部支架上端的第一通和第二连接板底端的第二通孔，所述第二连接螺栓依次穿过第一连接板中间的第二通孔和第二连接板中间的第二通孔，所述第三连接螺栓依次穿过第一连接板顶端的第二通孔、激光头夹支架下端的第三通孔和第二连接板顶端的第二通孔；所述第一连接螺栓与底部支架间隙配合；所述第三连接螺栓与激光头夹支架间隙配合。
[0005]本实用新型的有益效果是:本实用新型可以实时的根据检测要求，在控制端通过对步进电机驱动器的控制(将所要求的角度转换成脉冲，从而达到控制目的)，控制步进电机转过的角度，电机带动云台一起转动，激光头通过连接架和底部支架等与云台相连，这样就组成了一个二自由度的结构，满足了激光头运动要求。本实用新型系统工作时，首先保证激光头夹与中厚板垂直，这样就满足了当调整脉冲数时，步进电机转过的角度与激光头所转过的角度保持一致。本系统结构简单，操作灵活，安全可靠，具有很强的实用性。
【附图说明】
[0006]图1为本实用新型线激光角度可控系统一个角度的结构图；
[0007]图2为本实用新型线激光角度可控系统另一个角度的结构图；
[0008]图3为本实用新型激光角度可控系统的三维结构图；
[0009]图中，步进电机1、云台2、底部支架3、连接支架4、第一连接螺栓5、激光头夹6、激光头夹支架7、第二连接螺栓8、第三连接螺栓9、第一连接板10和第二连接板11。
【具体实施方式】
[0010]下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步详细说明。
[0011]如图1-3所示，本实用新型一种线激光角度可控系统，包括步进电机1、云台2、底部支架3、连接支架4、第一连接螺栓5、激光头夹6、激光头夹支架7、第二连接螺栓8和第三连接螺栓9 ;其中，所述步进电机I传动轴与云台2通过平键连接，可保证步进电机I转动时带动云台2 —起转动；所述底部支架3固定在云台2上，上端开有第一通孔；所述激光头夹6横截面为圆环状，激光头夹支架7的下端开有第三通孔，激光头夹6与激光头夹支架7通过螺纹连接，可实时调整激光头夹7的相对位置；所述连接支架4包括两块平行放置的第一连接板10和第二连接板11，第一连接板10和第二连接板11的两端和中间均开有第二通孔；所述第一连接螺栓5依次穿过第一连接板10底端的第二通孔、底部支架3上端的第一通和第二连接板11底端的第二通孔，所述第二连接螺栓8依次穿过第一连接板10中间的第二通孔和第二连接板11中间的第二通孔，所述第三连接螺栓9依次穿过第一连接板10顶端的第二通孔、激光头夹支架7下端的第三通孔和第二连接板11顶端的第二通孔；所述第一连接螺栓5与底部支架3间隙配合，保证连接板可绕底部支架实现180度转动；所述第三连接螺栓9与激光头夹支架7间隙配合，可保证激光头夹6绕连接板的转动。
[0012]本实用新型的工作过程如下:激光头直接放入激光头夹7里，通过激光头夹7能够很方便的对激光头进行装卸。试验时，保证激光头与中厚板垂直，这样就可以在步进电机I转动时，同步激光头的角度的变化，达到实验对激光头角度可控的要求和目的。
【主权项】
1.一种线激光角度可控系统，包括步进电机(I)、云台(2)、底部支架(3)、连接支架(4)、第一连接螺栓(5)、激光头夹(6)、激光头夹支架(7)、第二连接螺栓(8)和第三连接螺栓(9);其中，所述步进电机(I)传动轴与云台(2)通过平键连接；所述底部支架(3)固定在云台(2)上，上端开有第一通孔；所述激光头夹(6)横截面为圆环状，激光头夹支架(7)的下端开有第三通孔，激光头夹(6)与激光头夹支架(7)通过螺纹连接；所述连接支架(4)包括两块平行放置的第一连接板(10)和第二连接板(11 )，第一连接板(10)和第二连接板(11)的两端和中间均开有第二通孔；所述第一连接螺栓(5 )依次穿过第一连接板(10 )底端的第二通孔、底部支架(3)上端的第一通和第二连接板(11)底端的第二通孔，所述第二连接螺栓(8 )依次穿过第一连接板(10 )中间的第二通孔和第二连接板(11)中间的第二通孔，所述第三连接螺栓(9)依次穿过第一连接板(10)顶端的第二通孔、激光头夹支架(7)下端的第三通孔和第二连接板(11)顶端的第二通孔；所述第一连接螺栓(5)与底部支架(3)间隙配合；所述第三连接螺栓(9)与激光头夹支架(7)间隙配合。
【专利摘要】本实用新型公开了一种线激光角度可控系统，包括步进电机、云台、底部支架、连接支架、第一连接螺栓、激光头夹、激光头夹支架、第二连接螺栓和第三连接螺栓；步进电机传动轴与云台通过平键连接；底部支架固定在云台上，上端开有第一通孔；激光头夹支架的下端开有第三通孔，激光头夹与激光头夹支架通过螺纹连接；连接支架包括两块平行放置的第一连接板和第二连接板，第一连接板和第二连接板的两端和中间均开有第二通孔；第一连接螺栓与底部支架间隙配合；第三连接螺栓与激光头夹支架间隙配合。本系统结构简单，操作灵活，安全可靠，具有很强的实用性。
【IPC分类】G05D3-12
【公开号】CN204496290
【申请号】CN201520203788
【发明人】胡远, 胡旭晓, 李季, 杨明敏, 古川南
【申请人】浙江理工大学
【公开日】2015年7月22日
【申请日】2015年4月7日