一种基于plc的工件分拣控制装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种工件分拣装置，特别是一种基于PLC的工件分拣控制装置。
【背景技术】
[0002]可编程逻辑控制器(PLC)是一种数字运算操作的电子系统，采用可编程序的存贮器，用来在其内部存贮执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，并通过数字、模拟的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。在工件分拣领域中，传送带的出现延伸和扩大了人的手足和大脑功能，它可替代人们从事危险、有害、有毒、低温和高热等恶劣环境中的工作；代替人们完成繁重、单调重复劳动，提高劳动生产率，保证产品质量。随着科学技术的发展和PLC在工业生产过程中的广泛应用，传送带技术方面的研宄不断得到创新，促使成果不断涌现。
[0003]现有的工件分拣装置功能较为单一，一方面在分拣金属工件和非金属工件时，通常只能粗略的分拣出二者，而不能实现对工件尺寸的细分；另一方面，自动化程度不高，在分拣过程中需要由操作人员对分拣出的工件进行手动计数，或者分拣准确度低，使得分拣出的工件中常常掺杂着其他种类的工件，还需由操作人员手动取出，既耗时耗力，又降低生产效率。
【实用新型内容】
[0004]本实用新型的目的是克服现有技术的上述不足而提供一种自动化程度高，分拣准确，省时省力的基于PLC的工件分拣控制装置，从而实现工件属性和尺寸的精确分类。
[0005]本实用新型的技术方案是:一种基于PLC的工件分拣控制装置，包括供料机构、一段传送带、二段传送带、下料机构和控制系统，所述二段传送带的首端与一段传送带的边缘一端连接，二段传送带的尾端延伸至与一段传送带不同的方向；所述一段传送带与二段传送带的连接处一侧设有推出机构，所述推出机构的前侧设有接近开关；所述二段传送带的尾端连接下料机构；所述下料机构的下方连接有通道变径机构；所述控制系统包括PLC控制器，所述PLC控制器的输入端连接接近开关；所述PLC控制器的输出端连接推出机构、控制一段传送带电机动作的第一变频器和控制二段传送带电机动作的第二变频器。
[0006]进一步，所述通道变径机构可根据工件的尺寸长度进行调节，通道变径机构的下方设有数件通道，数件通道的内部安装有用于计数的第一光电传感器，所述数件通道的下方设有第一收集槽。
[0007]进一步，所述下料机构的下侧一端设有用于控制下料机构旋转的下料电机，所述PLC控制器的输出端连接第三变频器，第三变频器的输出端连接下料电机。
[0008]进一步，所述接近开关为电感式接近开关，用于区分金属工件和非金属工件。
[0009]进一步，所述推出机构为气缸，用于将检测到的金属工件从一段传送带推出至二段传送带。
[0010]进一步，所述一段传送带的尾端设有第二光电传感器，用于对分拣出的非金属工件计数；一段传送带的尾端下方设有第二收集槽。
[0011]进一步，还包括与PLC控制器分别连接的按钮单元、指示灯单元和报警单元；所述按钮单元用于控制整机的启停以及一段传送带、二段传送带、供料机构和下料机构的启停；所述指示灯单元用于指示一段传送带和二段传送带的运行状态以及不同尺寸工件的检测状态；所述报警单元用于对下料机构内的工件检测是否完成进行报警提示。
[0012]进一步，所述一段传送带与二段传送带垂直连接。
[0013]进一步，所述下料机构呈漏斗状。
[0014]本实用新型与现有技术相比具有如下特点:
[0015](I)对于金属工件能够根据工件大小进行不同尺寸的精确分类，并按不同尺寸分拣至收集槽内，同时对不同类型的工件进行计数；
[0016](2)能够对不同材料进行分拣，对于非金属工件则通过一段传送带向后输送，并进行非金属工件的计数。
【附图说明】
[0017]图1为本实用新型实施例的结构示意图；
[0018]图2为本实用新型实施例的电路结构框图。
【具体实施方式】
[0019]以下结合附图和【具体实施方式】对本实用新型的详细结构作进一步描述。
[0020]如图1所示:一种基于PLC的工件分拣控制装置，包括供料机构、一段传送带1、二段传送带2、下料机构3和控制系统；二段传送带2的首端与一段传送带I的边缘一端连接，二段传送带2的尾端延伸至与一段传送带I垂直的方向；一段传送带I与二段传送带2的连接处设有直线推出式气缸；直线推出式气缸的前侧设有电感式接近开关，用于区分金属工件和非金属工件，直线推出式气缸设于与二段传送带2相对的一侧，通过气缸活塞杆将电感式接近开关检测到的金属工件从一段传送带I推出至二段传送带2上传送；而非金属工件继续在一段传送带I上向前传送，一段传送带I的尾端设有第二光电传感器，用于对分拣出的非金属工件计数；一段传送带I的尾端下方设有第二收集槽(图中未标示)，用于收集非金属工件。
[0021]二段传送带2的尾端连接下料机构3，下料机构3呈漏斗状；下料机构3的下方连接有通道变径机构(图中未标示)，通道变径机构的下方设有数件通道(图中未标示)，数件通道的内部安装有用于计数的第一光电传感器；数件通道的下方设有第一收集槽(图中未标示)。二段传送带2传送过来的金属工件直接进入下料机构3，通道变径机构可根据金属工件的尺寸长度进行调节，如分拣小尺寸工件时，将通道变径机构的可通过长度调节至略大于小尺寸工件长度的状态，使得通道变径机构只能容纳小尺寸工件通过，其它尺寸的工件依旧在下料机构3等候，小尺寸工件经数件通道进入第一收集槽内，第一光电传感器完成小尺寸工件的计数；待小尺寸工件全部分拣出，再将通道变径机构的可通过长度调节至其它待分拣工件的长度后继续分拣。
[0022]如图2所示:控制系统包括PLC控制器，PLC控制器的输入端连接电感式接近开关、第一光电传感器、第二光电传感器和按钮单元；PLC控制器的输出端连接直线推出式气缸、控制一段传送带电机动作的第一变频器、控制二段传送带电机动作的第二变频器、控制下料电机动作的第三变频器、指示灯单元以及报警单元；其中，按钮单元用于控制整机的启停以及一段传送带1、二段传送带2、供料机构和下料机构3的启停；指示灯单元用于指示一段传送带I和二段传送带2的运行状态以及不同尺寸工件的检测状态；报警单元用于对下料机构3内的工件检测是否完成进行报警提示。
[0023]控制系统的具体控制方法为:开启整机，并开启供料机构和一段传送带1，供料机构将未分类的工件输送至一段传送带I上，在一段传送带I上的工件向前传送的过程中，当经过电感式接近开关时，电感式接近开关开始检测该工件是金属工件还是非金属工件；当检测为金属工件时，PLC控制器则控制一段传送带I停止，进而控制直线推出式气缸动作，将金属工件推出至二段传送带2上传送；推出后，一段传送带I和二段传送带2均开始运行，金属工件在二段传送带2上运行一段路程后直接进入下料机构3，下料机构3开启，经过已调节过尺寸的通道变径机构后，仅允许该尺寸的金属工件通过，经数件通道进入第一收集槽内，则第一光电传感器完成该尺寸工件的计数，而其它尺寸的金属工件继续等候；此时报警提示该尺寸的工件已检测完毕，指示灯亮，一段传送带I和下料机构3停止运行；然后调节通道变径机构的可通过长度以至于适用于其它尺寸工件，继续开机分拣；当检测为非金属工件时，则继续在一段传送带I上向前传送，经第二光电传感器计数后落入第二收集槽进行收集。
【主权项】
1.一种基于PLC的工件分拣控制装置，包括供料机构、一段传送带、二段传送带、下料机构和控制系统，所述二段传送带的首端与一段传送带的边缘一端连接，二段传送带的尾端延伸至与一段传送带不同的方向，其特征在于:所述一段传送带与二段传送带的连接处一侧设有推出机构，所述推出机构的前侧设有接近开关；所述二段传送带的尾端连接下料机构；所述下料机构的下方连接有通道变径机构；所述控制系统包括PLC控制器，所述PLC控制器的输入端连接接近开关；所述PLC控制器的输出端连接推出机构、控制一段传送带电机动作的第一变频器和控制二段传送带电机动作的第二变频器。
2.根据权利要求1所述基于PLC的工件分拣控制装置，其特征在于:所述通道变径机构可根据工件的尺寸长度进行调节，通道变径机构的下方设有数件通道，数件通道的内部安装有用于计数的第一光电传感器，所述数件通道的下方设有第一收集槽。
3.根据权利要求1或2所述基于PLC的工件分拣控制装置，其特征在于:所述下料机构的下侧一端设有用于控制下料机构旋转的下料电机，所述PLC控制器的输出端连接第三变频器，第三变频器的输出端连接下料电机。
4.根据权利要求1或2所述基于PLC的工件分拣控制装置，其特征在于:所述接近开关为电感式接近开关，用于区分金属工件和非金属工件。
5.根据权利要求1或2所述基于PLC的工件分拣控制装置，其特征在于:所述推出机构为气缸，用于将检测到的金属工件从一段传送带推出至二段传送带。
6.根据权利要求1或2所述基于PLC的工件分拣控制装置，其特征在于:所述一段传送带的尾端设有第二光电传感器，用于对分拣出的非金属工件计数；一段传送带的尾端下方设有第二收集槽。
7.根据权利要求1或2所述基于PLC的工件分拣控制装置，其特征在于:还包括与PLC控制器分别连接的按钮单元、指示灯单元和报警单元；所述按钮单元用于控制整机的启停以及一段传送带、二段传送带、供料机构和下料机构的启停；所述指示灯单元用于指示一段传送带和二段传送带的运行状态以及不同尺寸工件的检测状态；所述报警单元用于对下料机构内的工件检测是否完成进行报警提示。
8.根据权利要求1或2所述基于PLC的工件分拣控制装置，其特征在于:所述一段传送带与二段传送带垂直连接。
9.根据权利要求1或2所述基于PLC的工件分拣控制装置，其特征在于:所述下料机构呈漏斗状。
【专利摘要】一种基于PLC的工件分拣控制装置，包括供料机构、一段传送带、二段传送带、下料机构和控制系统，所述二段传送带的首端与一段传送带的边缘一端连接，二段传送带的尾端延伸至与一段传送带不同的方向；所述一段传送带与二段传送带的连接处一侧设有推出机构，所述推出机构的前侧设有接近开关；所述二段传送带的尾端连接下料机构；所述下料机构的下方连接有通道变径机构；所述控制系统包括PLC控制器，所述PLC控制器的输入端连接接近开关；所述PLC控制器的输出端连接推出机构、控制一段传送带电机动作的第一变频器和控制二段传送带电机动作的第二变频器。本实用新型一方面能够对金属工件进行不同尺寸的精确分类，同时对不同类型的工件进行计数；另一方面，能够对不同材料进行分拣。
【IPC分类】G05B19-05
【公开号】CN204515471
【申请号】CN201520238302
【发明人】陈杰金
【申请人】湖南机电职业技术学院
【公开日】2015年7月29日
【申请日】2015年4月20日