移动式温室环境因子采集及控制系统的制作方法

文档序号:8885903阅读:245来源:国知局
移动式温室环境因子采集及控制系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型属于智能控制领域,特别涉及一种移动式温室环境因子采集及控制系统。
【背景技术】
[0002]现有的智能温室控制产品通常都实现了对于温室温度、湿度、光照以及C02的智能控制,采用有线传感器和基于PC的智能控制,控制温室环境。另外一些研宄所还在进行温室控制算法方面的研宄,基于高阶控制算法的智能温室的基本架构与已有成熟产品相似,在控制环境采用模糊控制等算法,在控制上得到了更全面更精确的效果。
[0003]现有的基于有线的智能温室控制产品的主要优点是:
[0004]技术成熟:以上各种产品的研发和应用都有一定的时间,所以技术和成品都有相当的稳定性,厂商产品还与温室的建筑设计结合,能够得到更好的智能控制效果。结合很多现场的经验,很多产品都很适应田间的情况。
[0005]成本低廉,很多已经量产的产品,可以达到很低的价格。而且可以根据不同的需要进行调整,生产定制的系统,降低成本开销
[0006]但是,现有广品具有以下本质上的缺点:
[0007]不灵活,布线成本高:对于有线产品,布线过程非常复杂,而且一旦布好,改动和重布的成本非常大,因此如果温室种植格局或产品有所改动,不能很好的适应现场的改变。
[0008]控制方案过于简单、灵活性差:在一些较新的产品中虽然提出了较好的控制方案。但是以上方案,均是从温室整体进行的控制,分布式的传感器网络不仅仅能够采集网络化的数据,而且可以进一步细致控制某一区域的作物环境。例如,如果在温室内布的气温分布不均匀,通过调整温度执行装置不能够起到很好的效果,然而通过风扇装置,就可以解决这个问题。实现这样的结果,必须建立在采集分布式数据的基础上。
[0009]从国内外现有的温室参数采集及控制系统来看,现有的手持式测量仪只能采集一个数据后,手动记录,或者能存储到测量仪内的数据有限。
【实用新型内容】
[0010]本实用新型的目的在于提供一种移动式温室环境因子采集及控制系统,以实现一种分布式传感器网络,能够分区域的采集温室内的环境数据。
[0011]本实用新型提供一种移动式温室环境因子采集及控制系统,包括无线连接的多个探测点,以及监测终端,其中:每个探测节点包括:WCPU ;与从CPU连接的温湿度传感器;与从CPU连接的光敏传感器;与从CPU连接的无线传输装置;监测终端包括:主控CPU ;与主控CPU连接的无线收发装置;与主控CPU连接的功能按键;与主控CPU连接的液晶显示器。
[0012]本实用新型的有益效果在于:可实现一种分布式传感器网络,能够分区域的采集温室内的环境数据。对温室整体环境的控制外,还能精细的控制小区域间的协调或者各自的小环境。这能够使得控制精度和效果更好。此外,采用无线产感器网络还能够灵活的适应不同的作物种类,温室格局,只需要把节点重新放置,通用性好,改动灵活,适应性强。
【附图说明】
[0013]图1为本实用新型的移动式温室环境因子采集及控制系统示意图。
【具体实施方式】
[0014]为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明白,下文中将结合实施例进行详细说明。
[0015]图1为本实用新型的移动式温室环境因子采集及控制系统示意图。
[0016]本实用新型移动式温室环境因子采集及控制系统,包括无线连接的多个探测点,以及监测终端,其中:每个探测节点包括:从CPU ;与从CPU连接的温湿度传感器;与从CPU连接的光敏传感器;与从CPU连接的无线传输装置;与电容连接的低功耗LED指示灯;监测终端包括:主控CPU ;与主控CPU连接的无线收发装置;与主控CPU连接的功能按键;与主控CPU连接的液晶显示器。图1中的CPUl、CPU2等均为从CPU ;探测节点I包括温湿度传感器1,无线传输装置1,光敏传感器1,CPUl ;探测节点2包括温湿度传感器2,无线传输装置2,光敏传感器2,CPU2 ;其它探测节点的构成以此类推。
[0017]从CPU采用MEAG16L CPU核心处理器开发而成的,每个探测节点都由无线传输装置作为信息传输端,环境温湿度监测由数字式温度传感器采集;光敏传感器采集光信号,光敏传感器通过光敏三极管和光敏电阻组合并对输出电压线性处理后,再对比不同环境光照情况下的光强信号采集的标准数据合成的,使监测终端采集的数据能接收到探测节点的光照强度的具体数据。
[0018]监测终端采用液晶显示器把采集到的数据放到液晶显示器的指定位置方式显示。监测终端与探测节点的通信协议采用终端主动寻址,发布控制指令与探测节点建立通信联络,探测节点也启动主动寻址的方式互联通信的。寻址范围终端为I到255,节点寻址范围以255为基准进行递减。节点之间也可以互联通信并实现信息转发。
[0019]温室大棚分为多个区域种植不同的种类蔬菜比如:一号区域种植辣椒;二号区域种植黄瓜;三号区域种植西红柿;四号区域种植芹菜。每个区域有一个数据采集及控制终端,能够采集的温换环境因子为,采集区域的编号;采集参数的时间;采集的温度;采集的湿度;采集的光照强度等。监测终端还外接继电器输出开关,分别控制温室大棚中的加热开关;喂'淋开关;遮光开关等,能自动对相应的电动机进彳丁控制。每隔一定的时间将米集好的信息数据打包成固定的格式传输到主控单元。用到的器件有AVR系列微处理器;温湿度数字式传感器;线性光敏电阻;二氧化碳传感器;KYL-0210L无线传输模块等主要器件。
[0020]本实用新型系统设备主要性能指标如下:
[0021]温湿度传感器的温度探测性能:量程:一40°C?85°C,精度:±0.5°C (0°C?55°C),±1.0°C (其余温度范围),无线通信距离:3000米,平均功耗:小于30mW,工作频段:430-440MHz,射频发射功率:lOdBm,防水防尘标准:IP65 ;
[0022]温湿度传感器的湿度探测性能:量程:0%?100%,精度:±3.5% (20 %?80%),<±4% (其余湿度范围),无线通信距离:3000米,平均功耗:小于30mW,工作频段:430-440MHz,射频发射功率:lOdBm,防水防尘标准:IP65 ;
[0023]光敏传感器:量程:0?20万Lux,精度:±2%,无线通信距离:3000米,平均功耗:小于30mW,工作频段:430-440MHz,射频发射功率:lOdBm,防水防尘标准:IP65 ;
[0024]批量生产设备成本:当在1000台以上产量时,每台的设备的成本小于200元人民币。
[0025]本实用新型的有益效果在于:本系统充分利用成熟的计算机编程技术和通信技术使测量仪采集到的数据自动保存到闪存存储器之内。
[0026]1、可以根据温室大棚的蔬菜或其他农作物生长特点设置工作模式。
[0027]2、能指定数据采集节点的地址,进行特殊查看。
[0028]3、能根据农作物生长时期设置参数。
[0029]4、能根据设置的参数多环境自动控制。
[0030]本实用新型可实现一种分布式传感器网络,能够分区域的采集温室内的环境数据。对温室整体环境的控制外,还能精细的控制小区域间的协调或者各自的小环境。这能够使得控制精度和效果更好。此外,采用无线产感器网络还能够灵活的适应不同的作物种类,温室格局,只需要把节点重新放置,通用性好,改动灵活,适应性强。
[0031]以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已,并不用于限制本实用新型,对于本领域的技术人员来说,本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。
【主权项】
1.一种移动式温室环境因子采集及控制系统,其特征在于,包括无线连接的多个探测点,以及监测终端,其中: 每个探测节点包括:从CPU ;与从CPU连接的温湿度传感器;与从CPU连接的光敏传感器;与从CPU连接的无线传输装置; 监测终端包括:主控CPU ;与主控CPU连接的无线收发装置;与主控CPU连接的功能按键;与主控CPU连接的液晶显示器。
【专利摘要】本实用新型提供一种移动式温室环境因子采集及控制系统,包括无线连接的多个探测点,以及监测终端,其中:每个探测节点包括:从CPU;与从CPU连接的温湿度传感器;与从CPU连接的光敏传感器;与从CPU连接的无线传输装置;监测终端包括:主控CPU;与主控CPU连接的无线收发装置;与主控CPU连接的功能按键;与主控CPU连接的液晶显示器。本实用新型可实现分布式传感器网络,能够分区域的采集温室内的环境数据。
【IPC分类】G05B19-042
【公开号】CN204595512
【申请号】CN201520153357
【发明人】阴家龙, 庄海军, 杨永, 杜锋, 马勇
【申请人】淮安信息职业技术学院
【公开日】2015年8月26日
【申请日】2015年3月17日
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