一种喷枪控制器及具有其的喷枪设备的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及喷枪技术领域，特别涉及一种喷枪控制器及具有其的喷枪设备。
【背景技术】
[0002]目前，在国内市场上来说，市场上的喷枪控制器采用的都是继电器加执行器的配置方式，没有上位协调，缺乏统一的管理上位。灵活性不高。精确度不高，运行不稳定，控制运行方式过于简单。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型的目的旨在至少解决所述技术缺陷之一。
[0004]为此，本实用新型的目的在于提出一种喷枪控制器及具有其的喷枪设备。
[0005]为了实现上述目的，本实用新型一方面的实施例提供一种喷枪控制器，包括:喷枪的电机相连的PLC控制器，所述PLC控制器包括:控制单元、模拟量输出单元、第一和第二传感器、人机交互单元，所述人机交互单元与所述控制单元相连以向所述控制单元输入用户设置的参数；所述模拟量输出单元的输入端与所述控制单元相连以接收所述控制单元的传感器控制信号，所述模拟量输出单元的输出端与所述第一传感器和第二传感器相连以控制所述第一传感器和第二传感器协同操作并调整所述电机的转速。
[0006]进一步，所述模拟量输出单元为12位精度模拟量输出单元。
[0007]进一步，所述人机交互单元为触摸屏。
[0008]本实用新型另一方面的实施例提供一种喷枪设备，包括上述实施例提供的喷枪控制器。
[0009]根据本实用新型实施例的喷枪控制器及具有其的喷枪设备，以高性能PLC控制器为基础，搭配专用的传感器，实现了整体的计算机控制，控制精度得到了提高，运行速度一致性得到了加强。
[0010]本实用新型附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。
【附图说明】
[0011]本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中:
[0012]图1为根据本实用新型实施例的喷枪控制器的示意图；
[0013]图2(a)至图2(j)为根据本实用新型实施例的PLC控制器应用于喷水带生产线筛选程序的梯形图。
【具体实施方式】
[0014]下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
[0015]在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
[0016]本实用新型提供一种喷枪控制器，可以广泛应用于喷枪工作的全程实时监控，是一种新型控制系统，具有良好的操控性，和友好的人机交互界面。
[0017]如图1所示，本实用新型实施例的喷枪控制器，包括:PLC控制器，该PLC控制器与喷枪的电机相连。其中，PLC控制器包括:控制单元1、模拟量输出单元2、人机交互单元3、第一传感器4和第二传感器5。
[0018]具体地，人机交互单元3与控制单元I相连，用户可以通过人机交互单元3设置参数，并由该人机交互单元3将用户设置的参数发送至控制单元I。
[0019]在本实用新型的一个实施例中，人机交互单元3可以为触摸屏。具体谈，人机交互单元3可以采用型号为TP-177A的6寸的西门子专用触摸屏为人机交互设备，参数设置方便，运行状态直观。
[0020]模拟量输出单元2的输入端与控制单元I相连，接收控制单元3发送的传感器控制信号，模拟量输出单元2的输出端与喷枪的第一传感器4和第二传感器5相连，控制第一传感器4和第二传感器5协同操作，从而调整喷枪的电机转速。在本实用新型的一个实施例中，模拟量输出单元为12位精度模拟量输出单元。模拟量输出单元2采用了高精度的速度控制输出，其精度达到了 4096分之一，精确度高，有效避免速度不匹配带来的问题。本实用新型喷枪控制器运用了精度较高的传感器，实现了检测的及时、准确。
[0021]本实用新型的喷枪控制器中的PLC控制器可以采用型号为西门子224XP的PLC控制器，通过12位精度的模拟量输出单元2来控制现场的第一和第二传感器协同工作，对机井运行情况进行监控效果良好。另外对带材的牵引也采用了 12位精度的模拟量进行控制，运行效果很好。帮助运行记录。
[0022]图2(a)至图2(j)为根据本实用新型实施例的PLC控制器应用于喷水带生产线筛选程序的梯形图。
[0023]本实用新型的喷枪控制器采用运行稳定的西门子PLC机作为各部分的控制机构，实现12位精度的信号输出控制，详细的参数调整，双传感器的随动操作，输出的调整可以达到以千分之一的分量来调整电机转速，精确度高，调整方便，极大地提高了运行的精确性，提高了效率、运行的协调性、可视性，并且可以实现一些特殊动作，运行可靠，功耗低。
[0024]本实用新型还提出一种具有上述喷枪控制器的喷枪设备。
[0025]根据本实用新型实施例的喷枪控制器及具有其的喷枪设备，以高性能PLC控制器为基础，搭配专用的传感器，实现了整体的计算机控制，控制精度得到了提高，运行速度一致性得到了加强，运行速度通过程序进行匹配，自动随动，转速调整，准确快速。整机的运行协调性好，免去了需要各部分单独调整速度的步骤，并且通过触摸屏可以直观的了解到机器实时的运行状态。
[0026]在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
[0027]尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下在本实用新型的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。本实用新型的范围由所附权利要求极其等同限定。
【主权项】
1.一种喷枪控制器，其特征在于，包括:与喷枪的电机相连的PLC控制器，所述PLC控制器包括:控制单元、模拟量输出单元、第一传感器、第二传感器、人机交互单元， 所述人机交互单元与所述控制单元相连以向所述控制单元输入用户设置的参数；所述模拟量输出单元的输入端与所述控制单元相连以接收所述控制单元的传感器控制信号，所述模拟量输出单元的输出端与所述第一传感器和第二传感器相连以控制所述第一传感器和第二传感器协同操作并调整所述电机的转速。
2.如权利要求1所述的喷枪控制器，其特征在于，所述模拟量输出单元为12位精度模拟量输出单元。
3.如权利要求1所述的喷枪控制器，其特征在于，所述人机交互单元为触摸屏。
4.一种喷枪设备，其特征在于，包括:权利要求1-3任一项所述的喷枪控制器。
【专利摘要】本实用新型提出了一种喷枪控制器及具有其的喷枪设备，喷枪控制器包括：与喷枪的电机相连的PLC控制器，PLC控制器包括：控制单元、模拟量输出单元、第一和第二传感器、人机交互单元，人机交互单元与控制单元相连以向控制单元输入用户设置的参数；模拟量输出单元的输入端与控制单元相连以接收控制单元的传感器控制信号，模拟量输出单元的输出端与喷枪的第一传感器和第二传感器相连以控制第一传感器和第二传感器协同操作并调整电机的转速。本实用新型以高性能PLC控制器为基础，搭配专用的传感器，实现了整体的计算机控制，控制精度得到了提高，运行速度一致性得到了加强。
【IPC分类】G05B19-05
【公开号】CN204613697
【申请号】CN201520317974
【发明人】邢超明, 王军, 张超锋, 张卫兵, 周晓, 刘吉峰
【申请人】北京东方润泽生态科技股份有限公司
【公开日】2015年9月2日
【申请日】2015年5月18日