一种电缆隧道综合监测机器人灭火装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型属于电缆隧道巡检与防护技术领域，涉及一种电缆隧道综合监测机器人灭火装置。
【背景技术】
[0002]目前，全国电力电缆运行专业管理方式大都属于粗放式的管理模式，电力电缆线路的运行巡视和检修工作大部分都由人工完成。同时，由于地下电力电缆隧道因空间狭长，出入口有限，且高压线缆密集，内部可燃物复杂(绝缘材料种类繁多)，发生火灾时高温浓烟基于积聚，对扑救工作造成极大的难度，极易造成不可估量的损失。因此在电力隧道内设置可靠灵活的消防系统，成为目前电力隧道视频监控系统设计中至关重要的一个环节。近年来，国内多次电力隧道火灾让我们触目惊心，临近电力隧道路面的塌方给我们敲响了警钟、高压电缆故障、电力电缆设施被盗事件令我们付出损失惨重，高压电缆和电力隧道是城市中心区电力输送的主动脉，一旦出现问题，将会对整个城市的核心区供电安全造成严重的影响。
【发明内容】
[0003]为了克服上述现有技术的缺点，本实用新型的目的在于提供一种电缆隧道综合监测机器人灭火装置，可在人工遥控或者自动运行模式下，实时进行灭火操作及监测监控。
[0004]为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是:
[0005]一种电缆隧道综合监测机器人灭火装置，包括灭火器装置21，灭火器装置21通过悬挂装置一 22悬挂于机器人6上，机器人6通过悬挂装置二 2与行走轨道I连接，机器人6上有行走驱动装置3，灭火器装置21配备有旋转喷嘴24。
[0006]所述机器人6前端有前照明装置8和前高清视频采集及无线传输装置7，后端有后照明装置4和后高清视频采集及无线传输装置5。
[0007]所述灭火器装置21上设置有控制装置23，所述控制装置23与所述旋转喷嘴24的启动电磁执行机构25连接。
[0008]所述控制装置23带有遥控信号接收模块，遥控信号接收模块与手持遥控装置11上的遥控信号发射模块配合工作，接收遥控信号。
[0009]还包括远程监控设备10和无线数据路由及信号转换装置9，无线数据路由及信号转换装置9通过无线方式接收所述前高清视频采集及无线传输装置7和后高清视频采集及无线传输装置5采集的视频信号，并进一步通过无线方式传输至远程监控设备10。
[0010]与现有技术相比，本实用新型可以有效代替人工巡护实现对隧道或者沟道中的火灾发生点进行实时的灭火操作及实时的监测监控。
【附图说明】
[0011]图1是本实用新型结构示意图。
[0012]图2是本实用新型灭火器配备示意图。
【具体实施方式】
[0013]下面结合附图和实施例详细说明本实用新型的实施方式。
[0014]如图1和图2所示，本实用新型一种电缆隧道综合监测机器人灭火装置，包括灭火器装置21，灭火器装置21通过悬挂装置一 22悬挂于机器人6上，机器人6通过悬挂装置二2与行走轨道I连接，机器人6上有行走驱动装置3，灭火器装置21配备有旋转喷嘴24。机器人6前端有前照明装置8和前高清视频采集及无线传输装置7，后端有后照明装置4和后高清视频采集及无线传输装置5，灭火器装置21上设置有控制装置23，控制装置23与所述旋转喷嘴24的启动电磁执行机构25连接。启动电磁执行机构25是一个电磁执行装置，例如可采用四方向舵机，启动电磁执行机构25接收控制装置23的控制命令，可以执行上下动作——开启或者关闭灭火器开关，或执行左右动作——控制旋转喷嘴24的左右摆动动作，因为该机器人安装在隧道顶部，所以不需要上下摆动。灭火器喷嘴24是一个喇叭形结构，喷出的介质呈现扇形分布，灭火器喷嘴24的动作受到启动电磁执行机构25的控制。
[0015]进一步地，控制装置23带有遥控信号接收模块，遥控信号接收模块与手持遥控装置11上的遥控信号发射模块配合工作，接收遥控信号。还可利用无线数据路由及信号转换装置9通过无线方式接收所述前高清视频采集及无线传输装置7和后高清视频采集及无线传输装置5采集的视频信号，并进一步通过无线方式传输至远程监控设备10。远程监控设备10可使用包括平板电脑、笔记本电脑、智能手机等。隧道内传输距离大于1km，地面监控设备wifi传输距离100m。根据这些接收的信号，可使用手持遥控装置11控制机器人6以及灭火器装置21的动作。
[0016]本实用新型将灭火器装置附加在机器人上由机器人带动前进、后退、停留、循环往复运动等，到达火灾发生点进行灭火操作，可根据监测监控的火灾类型，选配相关种类的灭火器进行安装运行(比如是干粉灭火器或者泡沫灭火器等)等。
[0017]在本实用新型的一个优选实施例中，还包括一宽带无线收发模块。
[0018]在本实用新型的一个优选实施例中，高清摄像机可以设计为红外摄像机，红外摄像机在监测电缆火灾隐患或者发生火灾的时候进行监测监控。
[0019]本实用新型可以有效的代替人工对隧道内部起火点进行实时的灭火处置，可以单个使用，也可以多个使用，操作全程可以通过监控功能实时发往相关人员电脑、手机或相关公安派出所实现远程监控。
[0020]本实用新型可安装在狭小的老旧隧道中，具有小型化的特点；同时，利用本实用新型，人员不需要进入隧道，可以在地面进行远程可视化遥控操作，本实用新型可安装不同种类的手提灭火器，而采用的悬挂装置一 22为卡扣结构，可方便快捷地安装、更换灭火器，进行多次现场往返灭火；操作简单、方便、快速；同时，本实用新型还可实现自主运行监测，具有可靠性高，可离线运行可在线运行等特点。可以有效代替人工灭火，操作人员在地面可视化远程控制，实现对电缆及隧道尤其是狭小的隧道出现火灾事故等情况的处置，并且对整个灭火过程进行实时的监测监控。
[0021]以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
【主权项】
1.一种电缆隧道综合监测机器人灭火装置，包括灭火器装置(21)，其特征在于，灭火器装置(21)通过悬挂装置一(22)悬挂于机器人(6)上，机器人(6)通过悬挂装置二(2)与行走轨道(I)连接，机器人(6)上有行走驱动装置(3)，灭火器装置(21)配备有旋转喷嘴(24)。2.根据权利要求1所述电缆隧道综合监测机器人灭火装置，其特征在于，所述机器人(6)前端有前照明装置(8)和前高清视频采集及无线传输装置(7)，后端有后照明装置(4)和后高清视频采集及无线传输装置(5)。3.根据权利要求2所述电缆隧道综合监测机器人灭火装置，其特征在于，所述灭火器装置(21)上设置有控制装置(23)，所述控制装置(23)与所述旋转喷嘴(24)的启动电磁执行机构(25)连接。4.根据权利要求3所述电缆隧道综合监测机器人灭火装置，其特征在于，所述控制装置(23)带有遥控信号接收模块，遥控信号接收模块与手持遥控装置(11)上的遥控信号发射模块配合工作，接收遥控信号。5.根据权利要求3所述电缆隧道综合监测机器人灭火装置，其特征在于，还包括远程监控设备(10)和无线数据路由及信号转换装置(9)，无线数据路由及信号转换装置(9)通过无线方式接收所述前高清视频采集及无线传输装置(7)和后高清视频采集及无线传输装置(5)采集的视频信号，并进一步通过无线方式传输至远程监控设备(10)。
【专利摘要】一种电缆隧道综合监测机器人灭火装置，包括灭火器装置，灭火器装置通过悬挂装置一悬挂于机器人上，机器人通过悬挂装置二与行走轨道连接，机器人上有行走驱动装置，灭火器装置配备有旋转喷嘴，本实用新型可安装在狭小的老旧隧道中，安装不同种类的手提灭火器，采用的悬挂装置一为卡扣结构，可方便快捷地安装、更换灭火器，进行多次现场往返灭火；操作简单、方便、快速；同时还可实现自主运行监测，具有可靠性高，可离线运行可在线运行等特点，可以有效代替人工灭火，操作人员在地面可视化远程控制，实现对电缆及隧道尤其是狭小的隧道出现火灾事故等情况的处置，并且对整个灭火过程进行实时的监测监控。
【IPC分类】G05B19/048, G05B19/04
【公开号】CN204631490
【申请号】CN201520333840
【发明人】朱和平
【申请人】西安南风云电力科技有限公司
【公开日】2015年9月9日
【申请日】2015年5月21日