一种智能安防机器人的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及智能家居、安防监控领域，更具体地，涉及一种智能安防机器人。
【背景技术】
[0002]随着信息时代的高速发展，智慧家庭工程已经是当今信息产业界热点研宄领域，智能家居的安防监控更是智慧家庭工程的热点，市场发展前景广阔，预计2017年我国城市视频监控行业市场规模将达到192亿元，巨大的市场前景也对智能家居的安防监控提出了更高要求。
[0003]目前市场上的智能安防设备都只是停留在静态的监控层面，只能是小范围的局域网有线监控。其功能单一，可靠度不高，远不能满足智能家居要求，特别是当险情与危险发生时，即使接收到报警信号，也不能准确的判定具体情况并采取相应措施。
【发明内容】
[0004]本实用新型为克服上述现有技术所述的至少一种缺陷，提供一种能够实现远程异常处理的基于安防机器人的远程智能家居安防监控系统。
[0005]一种智能安防机器人。
[0006]为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案如下:
[0007]一种智能安防机器人，所述安防机器人包括小车，小车上设置有控制芯片以及分别与控制芯片的电连接的车轮驱动模块、机械臂和无线模块，所述车轮驱动模块包括电机和电机驱动电路，电机的转轴与小车的车轮传动连接，电机驱动电路分别与电机和控制芯片电连接，所述无线模块通过无线互联网与PC远程客户端连接。
[0008]在一种优选的方案中，所述机械臂包括支架以及安装在支架上的舵机，所述舵机与控制芯片电连接。
[0009]在一种优选的方案中，所述智能安防机器人还包括设置在小车上且与控制芯片电连接的超声避障模块。
[0010]在一种优选的方案中，所述超声避障模块采用HC-SR04，其安装于安防机器人的前部。
[0011]在一种优选的方案中，所述智能安防机器人还包括设置在小车上且与控制芯片电连接的温湿度传感器。
[0012]在一种优选的方案中，所述控制芯片采用32位的MCU，MCU内部设有多个定时器。
[0013]与现有技术相比，本实用新型技术方案的有益效果是:本实用新型智能安防机器人包括小车，小车上设置有控制芯片以及分别与控制芯片的电连接的车轮驱动模块、机械臂和无线模块，所述车轮驱动模块包括电机和电机驱动电路，电机的转轴与小车的车轮传动连接，电机驱动电路分别与电机和控制芯片电连接，所述无线模块通过无线互联网与PC远程客户端连接。本实用新型在工作时，PC远程客户端通过无线互联网发送控制指令，安防机器人通过无线模块接收控制指令，控制芯片根据控制指令并通过车轮驱动模块驱动车轮进行移动，控制芯片同时驱动机械臂对异常信息进行响应，实现远程异常处理，使险情能够尽早处理。
【附图说明】
[0014]图1为本实用新型智能安防机器人的结构示意图。
[0015]图2为本实用新型智能安防机器人的电源示意图。
[0016]其中:1、控制芯片；2、车轮驱动模块；3、机械臂；4、无线模块；5、车轮；6、PC远程客户端；201、电机；202、电机驱动电路。
【具体实施方式】
[0017]附图仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制；
[0018]为了更好说明本实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；
[0019]对于本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。
[0020]下面结合附图和实施例对本实用新型的技术方案做进一步的说明。
[0021]实施例1
[0022]一种智能安防机器人，所述安防机器人包括小车，小车上设置有控制芯片I以及分别与控制芯片I的电连接的车轮驱动模块2、机械臂3和无线模块4，所述车轮驱动模块2包括电机201和电机驱动电路202，电机201的转轴与小车的车轮5传动连接，电机驱动电路202分别与电机201和控制芯片I电连接，所述无线模块4通过无线互联网与PC远程客户端6连接。
[0023]在具体实施过程中，所述机械臂3包括支架以及安装在支架上的舵机，所述舵机与I电连接。
[0024]本实施例中，机械臂3由5个型号为MG996R的舵机和支架组成，机械臂3的工作原理是:舵机的输入是一个宽度可调的周期性方波脉冲信号，方波脉冲信号的周期为20 ms ο当方波的脉冲宽度改变时，舵机转轴的角度发生改变，角度变化与脉冲宽度的变化成正比。I输出在一个在20ms的周期内高电平持续0.5ms到2.5ms的PWM信号来控制舵机的转动。
[0025]在具体实施过程中，所述智能安防机器人还包括设置在小车上且与I电连接的超声避障I吴块。
[0026]本实施例中，所述超声避障模块采用HC-SR04模块，其安装于安防机器人的前部。在整个安防车系统运行的过程中，超声避障模块是在实时的检测前方障碍物，在规定的距离内有障碍物时，I将两组超声波测到的距离数据进行对比，判断出安防机器人应该往那边行走。
[0027]在具体实施过程中，所述智能安防机器人还包括设置在小车上且与I电连接的温湿度传感器。温湿度传感器用于检测到安防机器人本身的温度和湿度，本实施例选用的温湿度模块是DHTll模块。
[0028]在具体实施过程中，所述I采用32位的MCU，MCU内部设有多个定时器。
[0029]本实施例中，MCU设有三个通用定时器和一个高级定时器，每个定时器都可以输出至少4路的PWM，足够控制机械臂3和小车的车轮5。除此之外，MCU还设有三个串口，MCU通过串口分别与超声避障模块、温湿度传感器和无线模块4连接。
[0030]本实施例中，如图2所示，安防机器人的电源部分采用I块7.4V锂电池和I块7.4V舵机专用电池，7.4V舵机专用电池为机械臂3的舵机供电，7.4V锂电池依次连接电机驱动电路202、5V稳压电路和3.3V稳压电路，7.4V锂电池为电机201供电，5V稳压电路为超声避障模块供电，3.3V稳压电路分别为控制芯片1、温湿度传感器和无线模块4供电。
[0031]本实用新型智能安防机器人包括小车，小车上设置有I以及分别与I的电连接的车轮驱动模块2、机械臂3和无线模块4，所述车轮驱动模块2包括电机201和电机驱动电路202，电机201的转轴与小车的车轮5传动连接，电机驱动电路202分别与电机201和I电连接，所述无线模块4通过无线互联网与PC远程客户端6连接。本实用新型在工作时，PC远程客户端6连接通过无线互联网发送控制指令，安防机器人通过无线模块4接收控制指令，I根据控制指令并通过车轮驱动模块2驱动车轮5进行移动，I同时驱动机械臂3对异常信息进行响应，实现远程异常处理，使险情能够尽早处理。
[0032]相同或相似的标号对应相同或相似的部件；
[0033]附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制；
[0034]显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为清楚地说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。
【主权项】
1.一种智能安防机器人，其特征在于，所述安防机器人包括小车，小车上设置有控制芯片以及分别与控制芯片的电连接的车轮驱动模块、机械臂和无线模块，所述车轮驱动模块包括电机和电机驱动电路，电机的转轴与小车的车轮传动连接，电机驱动电路分别与电机和控制芯片电连接，所述无线模块通过无线互联网与PC远程客户端连接。2.根据权利要求1所述的智能安防机器人，其特征在于，所述机械臂包括支架以及安装在支架上的舵机，所述舵机与控制芯片电连接。3.根据权利要求1所述的智能安防机器人，其特征在于，所述智能安防机器人还包括设置在小车上且与控制芯片电连接的超声避障模块。4.根据权利要求3所述的智能安防机器人，其特征在于，所述超声避障模块采用HC-SR04，其安装于安防机器人的前部。5.根据权利要求1所述的智能安防机器人，其特征在于，所述智能安防机器人还包括设置在小车上且与控制芯片电连接的温湿度传感器。6.根据权利要求1-5任一项所述的智能安防机器人，其特征在于，所述控制芯片采用32位的MCU，MCU内部设有多个定时器。
【专利摘要】本实用新型公开一种智能安防机器人，所述智能安防机器人包括小车，小车上设置有控制芯片以及分别与控制芯片的电连接的车轮驱动模块、机械臂和无线模块，所述车轮驱动模块包括电机和电机驱动电路，电机的转轴与小车的车轮传动连接，电机驱动电路分别与电机和控制芯片电连接，所述无线模块通过无线互联网与PC远程客户端连接。本实用新型在工作时，PC远程客户端通过无线互联网发送控制指令，安防机器人通过无线模块接收控制指令，控制芯片根据控制指令并通过车轮驱动模块驱动车轮进行移动，控制芯片同时驱动机械臂对异常信息进行响应，实现远程异常处理，使险情能够尽早处理。
【IPC分类】G05D1/02
【公开号】CN204679860
【申请号】CN201520370292
【发明人】王骥, 钱建东, 廖志豪, 傅东牛
【申请人】广东海洋大学
【公开日】2015年9月30日
【申请日】2015年6月2日