无人机起降导引装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及导引装置，具体涉及无人机起降导引装置。
技术背景
[0002]无人机在起降阶段，尤其是固定翼飞机，飞机精确的导航非常重要，否则就有可能发生事故，传统上采用GPS与惯性组合导航共同来完成导航任务，而高精度的组合导航设备相当的昂贵；如何采用低廉导航设备且能保证无人机安全地可实现自主起降功能成为一个难题。
【发明内容】
[0003]为了解决上述问题，本实用新型提供一种结构简单，制造成本低，利用视觉处理设备以保证无人机能够安全有效地实现自主起降功能的无人机起降导引装置。
[0004]本实用新型无人机起降导引装置，包括一地面站和若干视觉处理设备，所述地面站与视觉处理设备无线连接，所述地面站由普通PC机和与之相连的图像处理及通信板卡组成；所述图像处理及通信板卡由依次相连的FPGA、无线收发器、射频功率放大器及天线组成；所述视觉处理设备设置为两个，视觉处理设备包括依次相连的同步动态存储器、FPGA、无线收发器、射频功率放大器及天线，所述FPGA上还连接有一摄像头和B00T_FLASH。
[0005]优选地，FPGA型号为 EP1C3U44。
[0006]优选地，无线收发器型号为CC2640。
[0007]优选地，射频功率放大器型号为MAX2242。
[0008]优选地，B00T_FLASH型号为 S25FL128P。
[0009]优选地，同步动态存储器型号为MT48LC16M16A2TG。
[0010]优选地，天线型号为RFANT3216120A5T。
[0011]优选地，摄像头型号为0V5116。
[0012]本实用新型结构简单，制造成本低，可利用视觉处理设备保证无人机能够安全有效地实现自主起降功能。
【附图说明】
[0013]图1为无人机起降导引装置使用示意图。
[0014]图2为视觉处理设备结构框图。
[0015]图3为图像处理及通信板卡结构框图。
[0016]图4为跑道侧面摄像头拍摄的无人机相对与屏幕的位置关系示意图。
[0017]图5为跑道正面摄像头拍摄的无人机相对与屏幕的位置关系示意图。
【具体实施方式】
[0018]本实用新型无人机起降导引装置，包括一地面站和若干视觉处理设备，所述地面站与视觉处理设备无线连接，所述地面站由普通PC机和与之相连的图像处理及通信板卡组成；所述图像处理及通信板卡由依次相连的FPGA、无线收发器、射频功率放大器及天线组成；所述视觉处理设备设置为两个，视觉处理设备包括依次相连的同步动态存储器、FPGA、无线收发器、射频功率放大器及天线，所述FPGA上还连接有一摄像头和BOOT_FLASH。FPGA型号为EPlC3tl44，其作用为:产生读取摄像头图像数据的时序；读取无线收发器数据的时序；作为SDRAM的控制器；作为图像检测算法的数据流执行硬件载体。无线收发器型号为CC2640。射频功率放大器型号为MAX2242。BOOT_FLASH型号为S25FL128P，用于引导配置FPGA。同步动态存储器型号为MT48LC16M16A2TG，同步动态存储器一方面用于保存原始图像数据，另一方面保存图像处理模式识别的中间结果；天线型号为RFANT3216120A5T。摄像头型号为0V5116，用于采集图像数据，并将图像转化为数字信号。
[0019]使用时，将两个视觉处理设备分别设置在跑道的正面和侧面，利用摄像头拍摄无人机起降时，跑道的正面和侧面的图像，如图4和图5所示，FPGA采用模式识别算法，解算出被跟踪无人机相对摄像头屏幕的位置，并经射频功率放大器处理后，由无线收发器向地面站发射信号；地面站接收信号后，综合跑道正面、侧面两种不同的视觉处理设备获取的位置信息，综合计算出无人机当前在空中的姿态信息，在经由无线收发器、射频功率放大器、天线发送给无人机，导引其位置和姿态，从而安全的完成自动起降功能。
【主权项】
1.一种无人机起降导引装置，包括一地面站和若干视觉处理设备，所述地面站与视觉处理设备无线连接，其特征在于，所述地面站由普通PC机和与之相连的图像处理及通信板卡组成；所述图像处理及通信板卡由依次相连的FPGA、无线收发器、射频功率放大器及天线组成；所述视觉处理设备设置为两个，视觉处理设备包括依次相连的同步动态存储器、FPGA、无线收发器、射频功率放大器及天线，所述FPGA上还连接有一摄像头和BOOT_FLASH。2.如权利要求1所述无人机起降导引装置，其特征在于，所述FPGA型号为EP1C3U44。3.如权利要求2所述无人机起降导引装置，其特征在于，所述无线收发器型号为CC2640o4.如权利要求3所述无人机起降导引装置，其特征在于，所述射频功率放大器型号为MAX2242。5.如权利要求4所述无人机起降导引装置，其特征在于，所述BOOT_FLASH型号为S25FL128P。6.如权利要求5所述无人机起降导引装置，其特征在于，所述同步动态存储器型号为MT48LC16M16A2TG。7.如权利要求6所述无人机起降导引装置，其特征在于，所述天线型号为RFANT3216120A5T。8.如权利要求7所述无人机起降导引装置，其特征在于，所述摄像头型号为0V5116。
【专利摘要】本实用新型无人机起降导引装置涉及导引装置，具体涉及无人机起降导引装置，包括一地面站和若干视觉处理设备，所述地面站由普通PC机与图像处理及通信板卡组成，所述图像处理及通信板卡由FPGA、无线收发器、射频功率放大器及天线组成。本实用新型结构简单，制造成本低，可利用视觉处理设备保证无人机能够安全有效地实现自主起降功能。
【IPC分类】G01C21/00, G05D1/10
【公开号】CN204695107
【申请号】CN201520252641
【发明人】陈溯, 王宬, 邓修涛, 陈建, 王旭锴
【申请人】西安羚控电子科技有限公司
【公开日】2015年10月7日
【申请日】2015年4月24日