一种盐碱地水肥一体灌溉系统的电机控制电路的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种盐碱地水肥一体灌溉系统的电机控制电路，属于电子技术领域。
【背景技术】
[0002]灌溉系统中对浇灌机械臂的转速要求高，且要实现精确定位，电机控制机械臂水平旋转及竖直摆动，实现了喷灌的精确定位，电机的转速、停止位置至关重要。但是目前的电机控制电路存在电路结构复杂，电机的转动频率不均匀，电机的转动周期存在累积误差，位置的控制不够准确。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型要解决问题是为了解决的上述技术缺陷，提供一种盐碱地水肥一体灌溉系统的电机控制电路，具有电路结构简单，电机的转动频率均匀，电机的转动周期不存在累计误差，位置控制准确的优点。
[0004]为了解决上述问题，本实用新型采用以下技术方案:
[0005]—种盐碱地水肥一体灌溉系统的电机控制电路，包括控制模块、输入模块和输出模块，所述控制模块为单片机AT89C51，单片机AT89C51包括I?40号引脚；
[0006]所述输入模块包括电机驱动芯片L298，电机驱动芯片L298包括I?15号引脚，电机驱动芯片L298的5号引脚、6号引脚、7号引脚、10号引脚、11号引脚及12号引脚为输入端引脚；
[0007]所述输出模块包括电机驱动芯片L298和电机M，电机驱动芯片L298的2号引脚、3号引脚、13号引脚及14号引脚为输出端引脚，电机驱动芯片L298的2号引脚、3号引脚、13号引脚及14号引脚连接电机M。
[0008]进一步的，所述电机驱动芯片L298的5号引脚连接有电阻Rl的其中一端，电机驱动芯片L298的5号引脚与单片机AT89C51的39号引脚连接；
[0009]所述电机驱动芯片L298的7号引脚连接有电阻R2的其中一端，电机驱动芯片L298的7号引脚与单片机AT89C51的38号引脚连接；
[0010]所述电机驱动芯片L298的10号引脚连接有电阻R3的其中一端，电机驱动芯片L298的10号引脚与单片机AT89C51的37号引脚连接；
[0011]所述电机驱动芯片L298的12号引脚连接有电阻R4的其中一端，电机驱动芯片L298的12号引脚与单片机AT89C51的36号引脚连接；
[0012]所述电机驱动芯片L298的6号引脚连接有电阻R5的其中一端，电机驱动芯片L298的6号引脚与单片机AT89C51的35号引脚连接；
[0013]所述电机驱动芯片L298的11号引脚连接有电阻R6的其中一端，电机驱动芯片L298的11号引脚与单片机AT89C51的34号引脚连接。
[0014]进一步的，所述电阻Rl的另一端、电阻R2的另一端、电阻R3的另一端、电阻R4的另一端、电阻R5的另一端及电阻R6的另一端接入+5V电源。
[0015]进一步的，所述电机驱动芯片L298的2号引脚连接有二极管Dl的正极和二极管D5的负极；
[0016]所述电机驱动芯片L298的3号引脚连接有二极管D2的正极和二极管D6的负极；
[0017]所述电机驱动芯片L298的13号引脚连接有二极管D3的正极和二极管D7的负极；
[0018]所述电机驱动芯片L298的14号引脚连接有二极管D4的正极和二极管D8的负极。
[0019]进一步的，所述二极管Dl的负极、二极管D2的负极、二极管D3的负极及二极管D4的负极接入+12V的电源。
[0020]进一步的，所述二极管D5的正极、二极管D6的正极、二极管D7的正极及二极管D8的正极都接地。
[0021]进一步的，所述电机驱动芯片L298的9号引脚接入+5V电源，电机驱动芯片L298的4号引脚接入+12V电源。
[0022]进一步的，所述电机驱动芯片L298的I号引脚、15号引脚及8号引脚接地。
[0023]本实用新型一种盐碱地水肥一体灌溉系统的电机控制电路，其具有如下优点:
[0024]1、该电路结构简单，电机的控制简单；
[0025]2、该电路中单片机和电机驱动芯片的应用，可以通过软件程序精准控制电机的转动频率，使电机的转动频率均匀；
[0026]3、该电路中电机的转动周期不存在累计误差，位置控制准确；
[0027]4、该电路中电机可以实现正反转。
[0028]下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明。
【附图说明】
[0029]附图1为本实用新型实施例的盐碱地自动灌溉系统的电机控制电路模块化图；
[0030]附图2为本实用新型实施例的盐碱地自动灌溉系统的电机控制电路图；
[0031]附图3为本实用新型实施例的盐碱地自动灌溉系统的电机工作原理图。
【具体实施方式】
[0032]实施例，如图1及图2所示，一种盐碱地水肥一体灌溉系统的电机控制电路，包括控制模块、输入模块和输出模块。
[0033]所述控制模块为单片机AT89C51，单片机AT89C51包括I?40号引脚。
[0034]所述输入模块包括电机驱动芯片L298，电机驱动芯片L298包括I?15号引脚，电机驱动芯片L298的5号引脚、6号引脚、7号引脚、10号引脚、11号引脚及12号引脚为输入端引脚。
[0035]所述电机驱动芯片L298的5号引脚连接有电阻Rl的其中一端，电机驱动芯片L298的5号引脚与单片机AT89C51的39号引脚连接；
[0036]所述电机驱动芯片L298的7号引脚连接有电阻R2的其中一端，电机驱动芯片L298的7号引脚与单片机AT89C51的38号引脚连接；
[0037]所述电机驱动芯片L298的10号引脚连接有电阻R3的其中一端，电机驱动芯片L298的10号引脚与单片机AT89C51的37号引脚连接；
[0038]所述电机驱动芯片L298的12号引脚连接有电阻R4的其中一端，电机驱动芯片L298的12号引脚与单片机AT89C51的36号引脚连接；
[0039]所述电机驱动芯片L298的6号引脚连接有电阻R5的其中一端，电机驱动芯片L298的6号引脚与单片机AT89C51的35号引脚连接；
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