一种土壤药量一体化控制器终端的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及农业机械技术领域，尤其涉及一种土壤药量一体化控制器终端。
【背景技术】
[0002]土壤施药作业由于药剂的微量挥发，对人体呼吸道有刺激和危害，现有技术中由于需要人员驾驶施药设备进行作业，这样对人员的健康产生不利影响。而且，当前每台施药设备都需要对应一名人员操作，其工作效率低下。因此，针对以上不足，需要一种无线远程控制终端可以精准安全控制施药操作过程，同时通过视觉系统和激光测距传感器通过装置对施药机械进行远程控制，能实现人远离作业装备，安全高效。
【实用新型内容】
[0003](一 )要解决的技术问题
[0004]本实用新型要解决的技术问题是提供了一种土壤药量一体化控制器终端，能够实现无线远程监控且精准安全地控制施药操作过程，使得人员远离作业装备，安全高效。
[0005]( 二 )技术方案
[0006]为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种土壤药量一体化控制器终端，其包括:终端本体及分别通讯连接的信号收发器、人机界面、操控单元；所述信号收发器位于终端本体的一侧，且与远程作业的施药机械通讯连接；所述人机界面镶嵌于终端本体上，所述人机界面用于接收所述信号收发器的反馈信号，并显示出所述施药机械的行间作业姿态及作业位置；所述操控单元位于人机界面的周围，用于输入控制指令。
[0007]其中，所述终端本体内设置有处理芯片，所述处理芯片通过无线网络与多台所述施药机械连接。
[0008]其中，所述施药机械上设有激光传感器，所述激光传感器与所述信号收发器通讯连接。
[0009]其中，所述施药机械上设有GPS单元，所述GPS单元与所述信号收发器通讯连接。
[0010]其中，所述终端本体的两端设有手柄。
[0011 ] 其中，所述操控单元包括设置在人机界面周围的方向按钮、启停按钮和切换按钮。
[0012]其中，所述操控单元包括设置在人机界面下方的方向摇杆。
[0013]其中，所述操控单元包括输入键盘，所述终端本体的一侧设有用于容纳输入键盘的滑槽，所述输入键盘可移动地设置在所述滑槽上。
[0014]其中，所述人机界面为液晶显示屏。
[0015]其中，所述终端本体内设有报警模块，所述报警模块包括:视觉子模块和声音子模块，所述视觉子模块用于将警示图案显示于所述人机界面上，所述声音子模块用于控制所述人机界面的扬声器发出报警声。
[0016](三)有益效果
[0017]本实用新型的上述技术方案具有以下有益效果:本实用新型土壤药量一体化控制器终端可实现无线远程监控且精准安全地控制施药操作过程，从而可使人员远离作业装备，安全高效。而且，该终端对于通用土壤施药自动化机械应用具有重要的价值，利于推广与应用。
【附图说明】
[0018]图1为本实用新型实施例土壤药量一体化控制器终端的结构示意图；
[0019]图2为本实用新型实施例施药机械的工作状态图。
[0020]其中，1:终?而本体；2:彳目号收发器；3:人机界面；4:切换技钮；5:手柄；6:方向摇杆；7:行走轨迹线；8:启停按钮；9:方向按钮；10:施药机械。
【具体实施方式】
[0021]下面结合附图和实施例对本实用新型的实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不能用来限制本实用新型的范围。
[0022]在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0023]在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
[0024]如图1所示，本实施例的土壤药量一体化控制器终端，其包括:终端本体I及分别通讯连接的信号收发器2、人机界面3、操控单元；信号收发器2位于终端本体I的一侧，且与远程作业的施药机械10通讯连接，可对远程作业的施药机械10发送高频脉冲信号或高低电平信号，同时还能接受施药机械10反馈来的位置信号；而且，人机界面3镶嵌于终端本体I上，人机界面3用于接收信号收发器2的反馈信号，并显示出施药机械10的行间作业姿态及作业位置。优选的，人机界面3为液晶显示屏；操控单元位于人机界面3的周围，用于输入控制指令。操控单元可通过按钮或键盘输入起点坐标和终点坐标，从而终端本体I自动计算作业轨迹(行走轨迹线7)并显示在作物行间，同时，人机界面3会用箭头表明前进方向。人机界面3可显现模拟画面和真实视频画面两种模式。该无线远程控制终端可以精准安全控制施药操作过程，同时能实现人员远离作业装备，安全高效。
[0025]而且，在终端本体I内设置有处理芯片，例如:采用ARM处理芯片，用于采集信号收发器2的信号。该处理芯片通过无线网络与多台施药机械10连接，可无线遥控多台施药机械10的作业及路径规划，从而对每个设备的多个变量控制参数进行实时动态调节。
[0026]对应的，在施药机械10上设有激光传感器，激光传感器与信号收发器2通讯连接。该终端本体I在连接激光传感器后可获取作业设备(施药机械10)距离终端的精确距离和夹角，同时，处理芯片根据极坐标法计算出当前土壤施药作业装备的点的相对坐标，实现通过激光传感器采集到机械目前的位置的目的。此外，可通过按钮和键盘输入作业代码，实现原地抬升土壤施药钻头。类似快速指令通过按钮快速调取，可进行细微精准移动。
[0027]此外，还可在施药机械10上设有GPS单元，GPS单元与信号收发器2通讯连接。外接的GPS信号通过不断发送施药机械10的当前坐标，信号收发器2接收坐标数据后并反馈至终端本体1，同时，终端本体I解析获得当前作业装备的位置和前进方向，根据土壤施药处方图实现变量施药。
[0028]值得说明的是，该终端本体I在经处理芯片的决策下，用于控制施药机械1