一种基于物联网的高精度自动化装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种基于物联网的高精度自动化装置。
【背景技术】
[0002]在我国，随着社会经济的快速发展，我国的科学水平也得到了显著的提升，不仅是在工业领域，还是在农业等领域，都靠着科学技术的提升，而提高了产业的生产总值。
[0003]在工业领域中，自动化设备的引进，使得现代工厂的产值得到了明显的提高。当然在这些自动化设备给我们带来便利的同时，由于其技术的缺陷，一定程度上影响了生产的质量。在设备的运行过程中，由于设备的定位不准的原因，导致生产的产品不过关的比比皆是，而且设备的高造价，使得一般厂家无法承担其高额费用，不仅如此，这些设备的结构都比较复杂不便于安装维修，给后续工作带来一定的麻烦。
【实用新型内容】
[0004]本实用新型要解决的技术问题是:为了克服现有技术定位不准、造价过高和结构复杂的不足，提供一种具有精确定位功能且结构简单、成本低的基于物联网的高精度自动化装置。
[0005]本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是:一种基于物联网的高精度自动化装置，包括无线连接的智能数字终端和自动化设备，所述自动化设备包括中央控制装置、工作台、设置在工作台上的移动台、设置在移动台上的机械手和两个设置在工作台上且位于移动台两侧的定位机构；
[0006]所述定位机构包括壳体，所述壳体内部设有凹槽，所述凹槽水平设置且槽口靠近移动台，所述凹槽内部设有钢珠、导向支撑机构和压力传感器，所述钢珠设置在槽口且固定在导向支撑机构一端，所述导向支撑机构另一端与固定在凹槽底部的压力传感器连接；
[0007]所述中央控制装置包括中央控制系统、与中央控制系统连接的工作电源模块、无线通讯模块、电机驱动模块、行程控制模块和数据存储单元，所述压力传感器与行程控制模块电连接。
[0008]作为优选，为了减少定位机构和移动台之间的应力对定位机构和移动台造成磨损，所述导向支撑机构包括固定轴和导向辊，所述导向辊套设在固定轴上，所述导向辊与固定轴之间通过轴承连接，所述导向辊的外周面为与钢珠的球面匹配的曲面。
[0009]作为优选，为了提高精度，由于伺服电机具有可使速度、位置精度控制非常准确的特点，所述移动台中设有伺服电机，所述伺服电机与电机驱动模块电连接。
[0010]作为优选，为了降低生产成本，采用高性价比的元器件组成电路，所述行程控制模块包括行程控制电路，所述行程控制电路包括第一电阻、第二电阻和第一三极管，所述第一三极管的基极与第一电阻连接，所述第一三极管的集电极通过第二电阻外接12V直流电压电源，所述第一三极管的发射极接地。
[0011]作为优选，为了便于对定位机构进行维修和安装，所述定位机构与工作台螺纹连接。
[0012]本实用新型的有益效果是，该基于物联网的高精度自动化装置通过无线连接的智能数字终端和自动化设备，实现远程操控，提高装置的实用性和可操作性；同时通过定位机构与工作台螺纹连接，便于装置的维修安装，而且采用高性价比的元器件组成电路模块，不仅保证了产品质量还降低了生产成本。
【附图说明】
[0013]下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
[0014]图1是本实用新型基于物联网的高精度自动化装置的结构示意图；
[0015]图2是本实用新型基于物联网的高精度自动化装置的定位机构的截面图；
[0016]图3是本实用新型基于物联网的高精度自动化装置的系统结构图；
[0017]图4是本实用新型基于物联网的高精度自动化装置的行程控制电路的电路原理图；
[0018]图中:1.机械手，2.移动台，3.定位机构，4.工作台，5.智能数字终端，6.中央控制系统，7.工作电源模块，8.无线通讯模块，9.电机驱动模块，10.行程控制模块，11.数据存储单元，12.伺服电机，31.壳体，32.固定轴，33.导向辊，34.压力传感器，35.钢珠，Ql.第一三极管，Rl.第一电阻，R2.第二电阻。
【具体实施方式】
[0019]现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。
[0020]如图1-图4所示，一种基于物联网的高精度自动化装置，包括无线连接的智能数字终端5和自动化设备，所述自动化设备包括中央控制装置、工作台4、设置在工作台4上的移动台2、设置在移动台2上的机械手I和两个设置在工作台4上且位于移动台2两侧的定位机构3 ；
[0021]所述定位机构3包括壳体31，所述壳体31内部设有凹槽，所述凹槽水平设置且槽口靠近移动台2，所述凹槽内部设有钢珠35、导向支撑机构和压力传感器34，所述钢珠35设置在槽口且固定在导向支撑机构一端，所述导向支撑机构另一端与固定在凹槽底部的压力传感器34连接；
[0022]所述中央控制装置包括中央控制系统6、与中央控制系统6连接的工作电源模块7、无线通讯模块8、电机驱动模块9、行程控制模块10和数据存储单元11，所述压力传感器34与行程控制模块10电连接。
[0023]作为优选，为了减少定位机构3和移动台2之间的应力对定位机构3和移动台2造成磨损，所述导向支撑机构包括固定轴32和导向辊33，所述导向辊33套设在固定轴32上，所述导向辊33与固定轴32之间通过轴承连接，所述导向辊33的外周面为与钢珠35的球面匹配的曲面。
[0024]作为优选，为了提高精度，由于伺服电机12具有可使速度、位置精度控制非常准确的特点，所述移动台2中设有伺服电机12，所述伺服电机12与电机驱动模块9电连接。
[0025]作为优选，为了降低生产成本，采用高性价比的元器件组成电路，所述行程控制模块10包括行程控制电路，所述行程控制电路包括第一电阻R1、第二电阻R2和第一三极管Ql，所述第一三极管Ql的基极与第一电阻Rl连接，所述第一三极管Ql的集电极通过第二电阻R2外接12V直流电压电源，所述第一三极管Ql的发射极接地。
[0026]作为优选，为了便于对定位机构3进行维修和安装，所述定位机构3与工作台4螺纹连接。
[0027]该基于物联网的高精度自动化装置的工作原理是:当机械手I开始工作时，移动台2控制其移动到指定位置，在移动台2行进过程中，移动台2移动到指定位置时，会与定位机构3发生相互作用力，此时，系统就会接收到信息，则移动台2就自动停止，等待机械手I工作完毕以后，移动台2就会重新回到原来的位置，等待下一步的操作。
[0028]该基于物联网的高精度自动化装置中，工作电源模块7用于给各个模块和电机提供电源，保证装置的正常运行；无线通讯模块8用于使得智能数字终端5和自动化设备无线连接，实现远程操控，提高装置的实用性；电机驱动模块9用于控制伺服电机12的工作，提高移动台2的移动精度；行程控制模块10用于对定位机构3的定位信息进行采集，从而控制移动台2的移动范围和精度；数据存储单元11用于对装置的工作信息进行存储，便于工作人员进行后续数据分析；中央控制系统6用于控制各个模块的工作，提高系统的智能化程度。
[0029]与现有技术相比，该基于物联网的高精度自动化装置通过无线连接的智能数字终端5和自动化设备，实现远程操控，提高装置的实用性和可操作性；同时通过定位机构3与工作台4螺纹连接，便于装置的维修安装，而且采用高性价比的元器件组成电路模块，不仅保证了产品质量还降低了生产成本。
[0030]以上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。
【主权项】
1.一种基于物联网的高精度自动化装置，其特征在于，包括无线连接的智能数字终端(5)和自动化设备，所述自动化设备包括中央控制装置、工作台(4)、设置在工作台(4)上的移动台(2)、设置在移动台(2)上的机械手(I)和两个设置在工作台(4)上且位于移动台(2)两侧的定位机构(3); 所述定位机构(3)包括壳体(31)，所述壳体(31)内部设有凹槽，所述凹槽水平设置且槽口靠近移动台(2)，所述凹槽内部设有钢珠(35)、导向支撑机构和压力传感器(34)，所述钢珠(35)设置在槽口且固定在导向支撑机构一端，所述导向支撑机构另一端与固定在凹槽底部的压力传感器(34)连接； 所述中央控制装置包括中央控制系统(6)、与中央控制系统(6)连接的工作电源模块(7)、无线通讯模块(8)、电机驱动模块(9)、行程控制模块(10)和数据存储单元(11)，所述压力传感器(34)与行程控制模块(10)电连接。2.如权利要求1所述的基于物联网的高精度自动化装置，其特征在于，所述导向支撑机构包括固定轴(32)和导向辊(33)，所述导向辊(33)套设在固定轴(32)上，所述导向辊(33)与固定轴(32)之间通过轴承连接，所述导向辊(33)的外周面为与钢珠(35)的球面匹配的曲面。3.如权利要求1所述的基于物联网的高精度自动化装置，其特征在于，所述移动台(2)中设有伺服电机(12)，所述伺服电机(12)与电机驱动模块(9)电连接。4.如权利要求1所述的基于物联网的高精度自动化装置，其特征在于，所述行程控制模块(10)包括行程控制电路，所述行程控制电路包括第一电阻(Rl)、第二电阻(R2)和第一三极管(Ql)，所述第一三极管(Ql)的基极与第一电阻(Rl)连接，所述第一三极管(Ql)的集电极通过第二电阻(R2)外接12V直流电压电源，所述第一三极管(Ql)的发射极接地。5.如权利要求1所述的基于物联网的高精度自动化装置，其特征在于，所述定位机构(3)与工作台⑷螺纹连接。
【专利摘要】本实用新型涉及一种基于物联网的高精度自动化装置，包括无线连接的智能数字终端和自动化设备，所述自动化设备包括中央控制装置、工作台、设置在工作台上的移动台、设置在移动台上的机械手和两个设置在工作台上且位于移动台两侧的定位机构，所述定位机构包括壳体，所述壳体内部设有凹槽，所述凹槽内部设有钢珠、导向支撑机构和压力传感器，该基于物联网的高精度自动化装置通过无线连接的智能数字终端和自动化设备，实现远程操控，提高装置的实用性和可操作性；同时通过定位机构与工作台螺纹连接，便于装置的维修安装，而且采用高性价比的元器件组成电路模块，不仅保证了产品质量还降低了生产成本。
【IPC分类】G05B19/418
【公开号】CN204883328
【申请号】CN201520486540
【发明人】张永泰, 谢志坚, 林通宝, 胡就桥, 张建光
【申请人】北亚美亚电子科技（深圳）有限公司
【公开日】2015年12月16日
【申请日】2015年7月8日