背负式自动引导运输车的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型属于自动导引运输车技术领域，具体涉及一种背负式自动引导运输车。
【背景技术】
[0002]目前，在工厂物流的搬运过程中，物料从配料区到生产线体的输送线的搬运，通常是依靠物料车与人工电瓶车配合完成的。具体过程是:物流配送人员将装满物料或物料箱的物料车与电瓶车人工对接，从而通过人工电瓶车拖动物料车，将物料或物料箱从配料区运送至输送线；待抵达输送线后，物流配送人员和/或线体装配人员，将物料或物料箱人工搬运放置在生产线体的输送线上，使其随生产线体运动。同时，待物料车中的物料全部搬运完成后，物流配送人员再将空物料车与电瓶车人工对接，从而使空物料车抵达配料区，以便配料人员再次进行装配。从而以此循环，以完成整个生产车间的物料的输送搬运。
[0003]然而，在上述工厂物流搬运中，主要是通过人工参与搬运，从而实现物料在配料区与生产线体的输送线之间的输送的，因此，工厂的输送生产效率较低，且人工劳动强度较大、人工劳动的成本较高。
【实用新型内容】
[0004]针对上述现有技术中存在的问题，本实用新型的目的在于提供一种可避免出现上述技术缺陷的背负式自动引导运输车。
[0005]为了实现上述实用新型目的，本实用新型采用的技术方案如下:
[0006]一种背负式自动引导运输车，包括车体1、中央处理器、驱动单元、蓄电池、无线通信模块、防护装置、安全预警单元、惯性导航单元、液晶显示单元，其中:
[0007]所述中央处理器设置在所述车体I的内部，所述中央处理器分别与所述驱动单元、蓄电池、无线通信模块、防护装置、安全预警单元、惯性导航单元和液晶显示单元相连接;
[0008]所述防护装置包括电气及液压系统和与之相连接的三个挡板3，所述三个挡板3分别设置在所述车体I的三个侧面上；
[0009]所述惯性导航单元包括三个加速度计和三个陀螺仪，所述加速度计和所述陀螺仪均设置在车体I内与所述中央处理器相连接；
[0010]所述蓄电池分别与所述中央处理器、驱动单元、无线通信模块、防护装置、安全预警单元、惯性导航单元相连接。
[0011]进一步地，所述液晶显示单元包括液晶显示屏7和多个按钮8，所述液晶显示屏7和所述多个按钮8设置在所述车体I的一端且均与所述中央处理器相连接。
[0012]进一步地，所述安全预警单元包括激光测距仪、人体接近传感器、可燃气体传感器、粉尘浓度传感器、警示灯和警示蜂鸣器，所述激光测距仪、人体接近传感器、可燃气体传感器、粉尘浓度传感器、警示灯和警示蜂鸣器均与所述中央处理器相连接，所述警示灯与所述警示蜂鸣器设置在所述车体I的两个侧面上。
[0013]进一步地，所述驱动单元包括电机驱动器、驱动电机和六个万向驱动轮2，所述电机驱动器与所述中央处理器相连接，所述驱动电机与所述电机驱动器相连接，所述六个万向驱动轮2设置在所述车体I的底部。
[0014]进一步地，所述无线通信模块采用ZigBee模块。
[0015]进一步地，所述背负式自动引导运输车还包括GPS模块，所述GPS模块分别于所述中央处理器和所述蓄电池相连接。
[0016]进一步地，所述背负式自动引导运输车的车头和车尾部还分别设有集成光源的摄像头6，所述集成光源的摄像头6分别与所述中央处理器和所述蓄电池相连接。
[0017]进一步地，所述车体I的背负部5上铺设有一层橡胶层。
[0018]本实用新型提供的背负式自动引导运输车采用惯性导航技术，外形结构紧凑，载重量大，转弯灵活，运行速度快，背负式自动引导运输车利用防护装置防护车体I和车体I上的物品，安全预警单元包括多种传感器，可以精确地监测周围环境，发现危险信息可以立即发出警报，可靠性和安全性高，在工作过程中完全可以实现无人操作，节省人力，蓄电池存储的电量能使用较长时间，运输车前后均设有集成光源的摄像头6，能够采集运输车周围环境的视频图像，并反馈给中心主机，中心主机能够实时与背负式自动引导运输车进行通信，对背负式自动引导运输车进行实时监控，可以很好地满足实际应用的需要。
【附图说明】
[0019]图1为本实用新型的立体结构示意图；
[0020]图2为本实用新型的结构框图；
[0021]图3为中央处理器与其他部件的硬件连接结构框图；
[0022]图中，1-车体，2-万向驱动轮，3-挡板，4-凸起部，5_背负部，6_摄像头，7_液晶显示屏，8-按钮。
【具体实施方式】
[0023]下面结合附图和具体实施例对本实用新型做进一步说明。
[0024]如图1、图2和图3所示，一种背负式自动引导运输车，包括车体1、中央处理器、驱动单元、蓄电池、无线通信模块、防护装置、安全预警单元、惯性导航单元、液晶显示单元，其中:所述中央处理器设置在所述车体I内部，所述中央处理器分别与所述驱动单元、蓄电池、无线通信模块、防护装置、安全预警单元、惯性导航单元和液晶显示单元相连接。本背负式自动引导运输车能够双向运行。
[0025]所述防护装置包括电气及液压系统和与之相连的三个挡板3，三个挡板3为栅格网状，采用硬塑料或合金材料制成，所述三个挡板3分别设置在所述车体I的三个侧面上，电气及液压系统设置在车体I的内部，与中央处理器相连接，受中央处理器控制，电气及液压系统为三个挡板3提供控制信号和动力，使三个挡板3能够上下翻动，从而实现三个挡板3向上直立起来或者向下方垂下来，当在车体I上放上物品时，中央处理器控制电气驱动装置使三个挡板3向上直立起来，从而形成一个围栏，可以避免车体I上的物品从车体I上滑落，当物品卸载下来之后，三个挡板3垂下来，可以对车体I起到保护作用，避免在碰撞中车体I受到损伤。
[0026]本实用新型的背负式自动引导运输车通过惯性导航单元进行惯性导航。所述惯性导航单元包括三个加速度计和三个陀螺仪，所述加速度计和所述陀螺仪均设置在车体I内与所述中央处理器相连接；惯性导航单元用于实现对运输车的导航定位。利用三个加速度计来测量运输车的加速度，将所测得的信号输送给中央处理器，经过中央处理器的运算得到运输车的速度和位置，从而达到对运输车进行导航定位的目的。三个加速度计和三个陀螺仪均设置在车体I内，三个陀螺仪用来测量运输车的三个转动运动；三个加速度计用来测量运输车的三个平移运动的加速度，中央处理器根据测得的加速度信号计算出运输车的速度和位置数据。惯性导航单元工作时不依赖外界信息，也不向外界辐射能量，不易受到干扰，产生的导航信息连续性好且精确度高、稳定性好。
[0027]所述蓄电池分别与所述中央处理器、驱动单元、无线通信模块、防护装置、安全预警单元、惯性导航单元相连接。所述液晶显示单元包括液晶显示屏7和多个按钮8，所述液晶显示屏7和所述多个按钮8设置在所述车体I的一端且均与所述中央处理器相连接。车体I设置液晶显示屏7的一端设置有凸起部4，凸起部4可以避免当运输车在运行时刹车时物品由于惯性继续向前运动而滑落。
[0028]所述安全预警单元包括激光测距仪、人体接近传感器、可燃气体传感器、粉尘浓度传感器、警示灯和警示蜂鸣器，所述激光测距仪、人体接近传感器、可燃气体传感器、粉尘浓度传感器、警示灯和警示蜂鸣器均与所述中央处理器相连接，所述警示灯与所述警示