自动清洁设备的制造方法
【技术领域】
[0001]本公开涉及智能家居技术领域，尤其涉及自动清洁设备。
【背景技术】
[0002]随着技术的发展，出现了多种多样的自动清洁设备，比如自动扫地机器人、自动拖地机器人等。自动清洁设备可以自动地执行清洁操作，方便用户。以自动扫地机器人为例，是通过直接刷扫、真空吸尘等技术来实现对地方的自动清理。
【实用新型内容】
[0003]本公开提供自动清洁设备，以解决相关技术中的不足。
[0004]根据本公开实施例的第一方面，提供一种自动清洁设备，包括:
[0005]存储组件，存储所有房间的地图，以及所有可遥控的电子设备的遥控编码；
[0006]通信组件，接收用户发送的遥控指令，所述遥控指令包括目标位置、遥控对象和控制命令，以及向所述用户反馈遥控结果；
[0007]行走组件，连接至所述存储组件和所述通信组件，根据所述存储组件中存储的地图驱动所述自动清洁设备至所述目标位置；
[0008]遥控组件，连接至所述存储组件、所述通信组件和所述行走组件，在所述行走组件驱动所述自动清洁设备至所述目标位置后，根据对应于所述遥控对象的遥控编码，向所述遥控对象发送所述控制命令。
[0009]可选的，所述通信组件包括:
[0010]WIFI模块，通过房间内的无线局域网与远程服务器建立连接，并通过所述远程服务器与所述用户的智能终端进行数据交互，以接收所述遥控指令并反馈所述遥控结果。
[0011]可选的，还包括:
[0012]激光距离传感器，用于检测与房间内物体之间的实时距离；
[0013]处理器，连接至所述激光距离传感器和所述存储组件，根据所述实时距离生成所有房间的地图，并存储于所述存储组件中。
[0014]可选的，所述遥控组件包括:红外发射模块。
[0015]可选的，所述自动清洁设备的顶部设有透明的发射窗口，且所述红外发射模块的发射口位于所述发射窗口处。
[0016]可选的，还包括:
[0017]开关组件，在开启状态下允许所述行走组件和所述遥控组件执行所述遥控指令，以及在关闭状态下禁止所述行走组件和所述遥控组件执行所述遥控指令。
[0018]本公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果:
[0019]由上述实施例可知，本公开利用自动清洁设备在清洁过程中对房间地图的扫描功能，以及基于目标位置的自动行走功能，通过为自动清洁设备添加通信组件和遥控组件，可以接收用户的远程遥控指令，并通过自动行走至遥控对象所处的目标位置，实现了对遥控对象的远程遥控；由于电器设备通常都带有红外等遥控功能，因而无需对电器设备进行改造，且不存在对电器设备的位置限制，均可以实现远程遥控操作。
[0020]应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。
【附图说明】
[0021]此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。
[0022]图1是根据本公开一示例性实施例示出的一种自动清洁设备的结构示意图。
[0023]图2是根据本公开一示例性实施例示出的另一种自动清洁设备的结构示意图。
[0024]图3是根据本公开一示例性实施例示出的又一种自动清洁设备的结构示意图。
[0025]图4是根据本公开一示例性实施例示出的又一种自动清洁设备的结构示意图。
[0026]图5是根据本公开一示例性实施例示出的又一种自动清洁设备的结构示意图。
【具体实施方式】
[0027]这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本公开相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本公开的一些方面相一致的装置和方法的例子。
[0028]在用户的日常生活中，需要用到很多电子设备，如电视机、空调等，这些电子设备都支持用户通过遥控器进行遥控，则用户可以躺在床上时就通过遥控器发出控制指令，而不需要走到电子设备前并手动按下上面的按钮。当用户通过遥控器来控制电子设备时，往往是基于红外线来实现控制指令的传输，即遥控器上安装有红外发射器、电子设备上安装有红外接收器，则遥控器通过红外发射器向电子设备上的红外接收器发送红外信号，从而完成控制指令的传输。
[0029]然而，红外信号存在一定的缺陷，比如不能穿墙，则用户最起码需要与电子设备处于同一房间内，使得包含控制指令的红外信号能够直接由遥控器发送至电子设备。因此，用户无法通过将遥控器带到公司中，而直接控制家中的空调打开。
[0030]为了实现电子设备的远程控制，相关技术中提出了基于无线局域网的控制模式，即电子设备中添加无线通信模块，该无线通信模块可以连接至本地的无线局域网，则用户通过互联网连接至该无线局域网后，即可实现向电子设备发送相应的控制指令。然而，该方案需要在所有电子设备中均添加无线通信模块，一方面将导致电子设备的成本增加，另一方面一些用户早期购买的电子设备中难以添加无线通信模块等新的硬件，用户需要重新购买新的电子设备，但这显然并不适用于绝大部分用户。
[0031]因此，本公开提出了一种自动清洁设备，以解决相关技术中存在的上述技术问题。
[0032]图1是根据本公开一示例性实施例示出的一种自动清洁设备的结构示意图，如图1所示，本公开的自动清洁设备10可以包括:
[0033]存储组件1，存储所有房间的地图，以及所有可遥控的电子设备的遥控编码；
[0034]通信组件2，接收用户发送的遥控指令，所述遥控指令包括目标位置、遥控对象和控制命令，以及向所述用户反馈遥控结果；
[0035]行走组件3，连接至所述存储组件I和所述通信组件2，根据所述存储组件I中存储的地图驱动所述自动清洁设备10至所述目标位置；
[0036]遥控组件4，连接至所述存储组件1、所述通信组件2和所述行走组件3，在所述行走组件3驱动所述自动清洁设备10至所述目标位置后，根据对应于所述遥控对象的遥控编码，向所述遥控对象发送所述控制命令。
[0037]在本实施例中，通过在自动清洁设备10中安装通信组件2和遥控组件4，只要电子设备能够支持遥控器控制，无需为电子设备中添加无线通信模块，即可通过自动清洁设备10实现对所有电子设备的远程遥控。
[0038]同时，利用自动清洁设备10的行走组件3，通过驱动自动清洁设备10自动行走至目标位置，使得自动清洁设备10与遥控对象之间不存在墙体等障碍物，从而实现基于红外信号的遥控指令传输。
[0039]1、通信组件
[0040]作为一示例性实施例，通信组件2可以包括:WIFI模块，通过房间内的无线局域网与远程服务器建立连接，并通过所述远程服务器与所述用户的智能终端进行数据交互，以接收所述遥控指令并反馈所述遥控结果。
[0041]比如图2所示，自动清洁设备10通过通信组件2(WIFI模块)加入无线路由器20建立的无线局域网，而无线路由器20通过互联网连接至云服务器30，则通信组件2可以经由无线路由器20、云服务器30与用户的终端设备40进行数据交互。举例而言，终端设备40可以为图2所示的智能手机，则用户可以在该智能手机的诸如“设备远程遥控”界面中，确定出“遥控对象”、“遥控指令”和“目标位置”，并发送给自动清洁设备10中的通信组件2。
[0042]其中，作为一示例性实施方式，在图2所示的智能手机界面中，比如用户需要选择遥控对象时，可以通过点击“遥控对象”文字右侧的“▼”图形，从而在相应展示出的下拉菜单(图中未示出)中，选取遥控对象，比如图2所示的“空调”;类似地，用户可以选取“遥控指令”。此外，用户可以在图2所示的界面中查看房间地图，并通过在该地图上进行点击等操作，指定自动清洁设备10发送遥控指令的目标位置。
[0043]作为另一示例性实施例，自动清洁设备10中的通信组件2可以为移动通信模块，比如GSM模块、CDMA模块、WCDMA模块、LTE模块等，则自动清洁设备10可以直接通过该移动通信模块连接至互联网，并进而与用户的终端设备40等进行数据交互，接收相应的遥控指令、反馈遥控结果。
[0044]2、地图数据
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