一种无线引导移动机器人的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及自动机器人技术领域，特别涉及一种无线引导移动机器人。
【背景技术】
[0002]国家863计划项目中一个项目-Frontier系列自主移动机器人:Frontier -1型和II型自主机器人采用双轮差速驱动，配备里程计、红外测距、前向视觉和全景视觉等传感器，可通过无线以太网进行遥操作和机器人间通信，具有视觉定位、跟踪、避障、导航等自主功能。
[0003]专利名称为一种移动机器人(公开号为CN203650524U)的中国实用新型专利，公开了一种移动机器人，包括:一光发射单元，用以发出一主光束；一处理单元，处理该主光束，用以产生多个次光束，其中该多个次光束构成一光线，该光线具有一照射范围，当该多个次光束的部分照射一第一物体时，该第一物体产生多个环境反射光束；一光学构件，接收该多个环境反射光束，用以产生一第一集中光束；一影像感测单元，根据该第一集中光束，产生一第一检测结果；一控制单元，根据该第一检测结果，产生一深度资讯；以及一移动单元，用以移动该移动机器人，其中该控制单元根据该深度资讯，并通过该移动单元，控制该移动机器人的一行为模式。该技术方案内部设置比较复杂，而且如果需要该移动机器人搬运东西时，很不方便，实际实用不强。
【实用新型内容】
[0004]为了克服上述所述的不足，本实用新型的目的是提供一种结构简单、定位精准、行进快捷、夹取货物效率高、实用性强的无线引导移动机器人。
[0005]本实用新型解决其技术问题的技术方案是:
[0006]一种无线引导移动机器人，其中，包括机座，所述机座内设置有相连接的控制机构和驱动机构，所述控制机构包括蓄电池和PLC控制芯片，所述驱动机构连接有机械手臂；所述机座的底部设置有车轮驱动机构和驱动轮，所述车轮驱动机构与所述PLC控制芯片连接；所述机座的顶部设置有UWB接收器，所述UWB接收器内设置有UWB无线接收模块，所述UffB无线接收模块包括UWB信号接收标签、压敏电阻和电池，所述UWB信号接收标签与所述PLC控制芯片连接。
[0007]作为本实用新型的一种改进，所述UWB接收器铰接在所述机座上。
[0008]作为本实用新型的进一步改进，所述机械手臂设置有肘臂，所述肘臂通过法兰盘固定。
[0009]作为本实用新型的更进一步改进，所述机座上设置有缓冲机构。
[0010]作为本实用新型的更进一步改进，所述缓冲机构包括缓冲垫。
[0011]作为本实用新型的更进一步改进，所述机座上设置有测距机构。
[0012]作为本实用新型的更进一步改进，所述测距机构包括传感器。
[0013]在本实用新型中，UWB接收器控制UWB信号接收标签，接收仓库内货架上贴的标签发出的信号，定位要取的货物的具体位置，发送信息至控制机构，PLC控制芯片控制车轮驱动机构，带动驱动轮前往定位的位置，到达指定位置后，PLC控制芯片控制驱动机构，驱动机械手臂运动，机械手臂夹取货物。本实用新型结构简单，定位精准，行进快捷，夹取货物的工作效率高。
【附图说明】
[0014]为了易于说明，本实用新型由下述的较佳实施例及附图作以详细描述。
[0015]图1为本实用新型的结构示意图；
[0016]附图标记:1-控制机构，Il-PLC控制芯片，12-蓄电池，2_驱动机构，3_机械手臂，31-肘臂，32-法兰盘，4-车轮驱动机构，41-驱动轮，5-UWB接收器，51-UffB信号接收标签，52-压敏电阻，53-电池，6-缓冲机构，61-缓冲垫，7-测距机构，71-传感器。
【具体实施方式】
[0017]为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
[0018]如图1所示，本实用新型的一种无线引导移动机器人，包括机座，机座I内设置有相连接的控制机构I和驱动机构2。
[0019]本实用新型中，控制机构I包括蓄电池12和PLC控制芯片11，驱动机构2连接有机械手臂3 ;机座的底部设置有车轮驱动机构4和驱动轮41，车轮驱动机构4与PLC控制芯片11连接；机座的顶部设置有UWB接收器5，UWB接收器5内设置有UWB无线接收模块，UWB无线接收模块包括UWB信号接收标签51、压敏电阻52和电池53，UffB信号接收标签51与PLC控制芯片11连接。在本实用新型中，UffB接收器5控制UWB信号接收标签51，接收仓库内货架上贴的标签发出的信号，定位要取的货物的具体位置，发送信息至控制机构1，PLC控制芯片11控制车轮驱动机构2，带动驱动轮41前往定位的位置，到达指定位置后，PLC控制芯片11控制驱动机构2，驱动机械手臂3运动，机械手臂3夹取货物，简单快捷。
[0020]本实用新型提供UWB接收器5的一种连接方式，UWB接收器5铰接在机座上，可以更好地旋转定位。
[0021]为了更好地夹取货物，机械手臂3设置有肘臂31，肘臂31通过法兰盘32固定，驱动方便，也使机械手臂3不易折断，加强其的承载能力。
[0022]进一步，机座上设置有缓冲机构6，更进一步，本实用新型提供其的一种实施方式，缓冲机构6包括缓冲垫61。
[0023]更进一步，机座上设置有测距机构7，再进一步，本实用新型提供其的一种实施方式，测距机构7包括传感器71。
[0024]以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
【主权项】
1.一种无线引导移动机器人，其特征在于，包括机座，所述机座内设置有相连接的控制机构和驱动机构，所述控制机构包括蓄电池和PLC控制芯片，所述驱动机构连接有机械手臂；所述机座的底部设置有车轮驱动机构和驱动轮，所述车轮驱动机构与所述PLC控制芯片连接；所述机座的顶部设置有UWB接收器，所述UWB接收器内设置有UWB无线接收模块，所述UWB无线接收模块包括UWB信号接收标签、压敏电阻和电池，所述UWB信号接收标签与所述PLC控制芯片连接。2.根据权利要求1所述的一种无线引导移动机器人，其特征在于，所述UWB接收器铰接在所述机座上。3.根据权利要求2所述的一种无线引导移动机器人，其特征在于，所述机械手臂设置有肘臂，所述肘臂通过法兰盘固定。4.根据权利要求3所述的一种无线引导移动机器人，其特征在于，所述机座上设置有缓冲机构。5.根据权利要求4所述的一种无线引导移动机器人，其特征在于，所述缓冲机构包括缓冲垫。6.根据权利要求5所述的一种无线引导移动机器人，其特征在于，所述机座上设置有测距机构。7.根据权利要求6所述的一种无线引导移动机器人，其特征在于，所述测距机构包括传感器。
【专利摘要】本实用新型涉及自动机器人技术领域，特别涉及一种无线引导移动机器人。本实用新型的一种无线引导移动机器人包括机座，机座内设置有控制机构和驱动机构，控制机构包括蓄电池和PLC控制芯片，驱动机构连接有机械手臂；机座的底部设置有车轮驱动机构和驱动轮；机座的顶部设置有UWB接收器。在本实用新型中，UWB接收器控制UWB信号接收标签，接收仓库内货架上贴的标签发出的信号，定位要取的货物的位置，发送信息至控制机构，PLC控制芯片控制车轮驱动机构，带动驱动轮前往定位的位置，到达指定位置后，PLC控制芯片控制驱动机构，驱动机械手臂运动，机械手臂夹取货物。本实用新型结构简单，定位精准，行进快捷，工作效率高。
【IPC分类】G05D1/02, B25J5/00
【公开号】CN204925795
【申请号】CN201520690717
【发明人】杨诚, 曾健, 王宇, 白刚, 杨俊勉
【申请人】深圳市欧正通讯设备有限公司
【公开日】2015年12月30日
【申请日】2015年9月8日