一种控制电路的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及驱动控制领域，尤其涉及一种控制电路。
【背景技术】
[0002]随着控制技术的快速发展，现阶段，新型数控系统标准化、柔性化的要求促使了现代控制系统中开发性体系概念的提出。而新型驱动器对应的应该以开放化为目标，能够方便地与机床、机器人等其他设备进行连接，而现有的数控系统汕尾实现这一点。
【发明内容】
[0003]为了解决上述问题，本实用新型提出了一种控制电路，能够方便与外接设备的信号进行连接。
[0004]为了达到上述目的，本实用新型提出了一种控制电路，该控制电路包括:通讯连接单元、中央处理器CPU和信号输入输出单元。
[0005]CPU通过通讯连接单元与个人计算机PC机、总线系统及外围设备相连。
[0006]信号输入输出单元与CPU相连。
[0007]优选地，CPU为 STM32F207ZET6 单片机。
[0008]优选地，通讯连接单元包括以下通讯接口中的一种或多种:
[0009]RS232接口、RS485接口、以太网接口、控制器局域网络CAN总线接口和高速并口总线接口。
[0010]优选地，
[0011]CPU通过以太网接口与PC机相连。
[0012]CPU通过高速并口总线接口与所述总线系统相连。
[0013]CPU通过CAN总线接口与所述外围设备相连。
[0014]优选地，控制电路还包括触摸屏；触摸屏通过RS485接口与CPU相连。
[0015]优选地，CPU通过RS232接口与上位机相连。
[0016]优选地，信号输入输出单元包括:脉冲输入单元、模拟量输入单元、数字量输入单元和数字量输出单元。
[0017]脉冲输入单元为接收频率为IM的差分接收芯片。
[0018]模拟量输入单元包括运算放大电路和输入电阻；所述输入电阻的输入阻抗为20ΚΩ 0
[0019]数字量输入单元和数字量输出单元分别通过光耦隔离方式连接于CPU和外围设备之间；其中，所述数字量输入单元和所述数字量输出单元连接于所述CPU的通用输入/输出GP1引脚。
[0020]优选地，
[0021]脉冲输入单元包括2个脉冲输入接口 ；模拟量输入单元包括2个模拟量输入接口 ；数字量输入单元包括6个数字输入接口 ；数字量输出单元包括8个数字输出接口。
[0022]与现有技术相比，本实用新型包括:CPU通过通讯连接单元与个人计算机PC机、总线系统及外围设备相连。信号输入输出单元与CRJ相连。通过本实用新型的方案，能够方便与外接设备的信号进行连接。
【附图说明】
[0023]下面对本实用新型实施例中的附图进行说明，实施例中的附图是用于对本实用新型的进一步理解，与说明书一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型保护范围的限制。
[0024]图1为本实用新型的驱动器控制电路组成框图；
[0025]图2为本实用新型实施例的驱动器控制电路组成结构示意图。
【具体实施方式】
[0026]为了便于本领域技术人员的理解，下面结合附图对本实用新型作进一步的描述，并不能用来限制本实用新型的保护范围。
[0027]为了达到上述目的，本实用新型提出了一种控制电路01，如图1、图2所示，该控制电路包括:通讯连接单元02、中央处理器CPU 03和信号输入输出单元04。
[0028]CPU 03通过通讯连接单元02与个人计算机PC机、总线系统及外围设备相连。
[0029]信号输入输出单元04与CPU 03相连。
[0030]优选地，CPU03 为 STM32F207ZET6 单片机。
[0031]在本实用新型实施例中，CPU 03采用高速STM芯片，时钟频率可达到120MHz，具体为STM32F207ZET6单片机，该单片机支持浮点运算，内核为ARM的Cortex_M3。片上具有SPI总线通讯接口、串口通讯接口和GP1引脚；用于与不同的片外设备连接。片上集成的通讯模块可以直接和外部通讯连接。此芯片具有高性能、低功耗、低成本优势。
[0032]优选地，通讯连接单元02包括以下通讯接口中的一种或多种:
[0033]RS232接口、RS485接口、以太网接口、控制器局域网络CAN总线接口和高速并口总线接口。
[0034]其中，高速并口总线接口支持工业自动化的开放式通讯协定MECHTR0LINK、开放的实时以太网络通讯协议ETHERCAT和自动化总线标准PR0FINET。
[0035]优选地，
[0036]CPU通过以太网接口与PC机相连。
[0037]CPU通过高速并口总线接口与所述总线系统相连。
[0038]CPU通过CAN总线接口与所述外围设备相连。
[0039]优选地，控制电路还包括触摸屏；触摸屏通过RS485接口与CPU相连。
[0040]优选地，CPU通过RS232接口与上位机相连。
[0041]在本实用新型的实施例中，RS232接口实现了上位机通讯和软件程序的下载，以太网接口可以与PC机相连，RS485接口与触摸屏通讯，CAN接口可以与外部一些其他设备对接或者还可以作为本实用新型功能扩展接口，高速并口总线支持MECHTROLINK、ETHERCAT和PR0FINET。丰富的通讯接口保证了本实用新型应用的灵活性、便捷性、可靠性。
[0042]优选地，信号输入输出单元04包括:脉冲输入单元、模拟量输入单元、数字量输入单元和数字量输出单元。
[0043]脉冲输入单元为接收频率为IM的差分接收芯片，支持正交脉冲输入方式和方向加脉冲的输入方式，可以与国内外大部分系统实现对接，如新代、西门子808等。
[0044]模拟量输入单元用于通过运放将外部电压转化为CPU可接受的电压。模拟量输入单元包括运算放大电路和输入电阻；该输入电阻的输入阻抗为20ΚΩ ;模拟量输入单元支持O?1V和-1OV?+1V的模拟电压输入。
[0045]数字量输入单元和数字量输出单元分别通过光耦隔离方式连接于CPU和外围设备之间；其中，所述数字量输入单元和所述数字量输出单元连接于所述CPU的通用输入/输出GP1引脚。
[0046]优选地，
[0047]脉冲输入单元包括2个脉冲输入接口，支持2路脉冲输入信号；模拟量输入单元包括2个模拟量输入接口，支持2路模拟量输入信息号；数字量输入单元包括6个数字输入接口，支持6路数字输入信号；数字量输出单元包括8个数字输出接口，支持8路数字输出信号。
[0048]在本实用新型的实施例中，在外围设备的数字信号处理上，本实用新型电路上做了 6路数字信号输入和8路的数字信号输出，全部采用光耦隔离方式处理连接到核心CPU上，基本上能满足工业上常用机械手及其他设备的需求，光耦隔离方式很好的解决了外部电源及一些电磁干扰问题。这里需要说明的是，每一路输入输出接口都可以根据具体的信号输入输出的多少进行扩展，不限于上述的2路、6路、8路等。
[0049]与现有技术相比，本实用新型包括:CPU通过通讯连接单元与个人计算机PC机、总线系统及外围设备相连。信号输入输出单元与CPU相连。通过本实用新型的方案，能够方便与外接设备的信号进行连接。
[0050]需要说明的是，以上所述的实施例仅是为了便于本领域的技术人员理解而已，并不用于限制本实用新型的保护范围，在不脱离本实用新型的发明构思的前提下，本领域技术人员对本实用新型所做出的任何显而易见的替换和改进等均在本实用新型的保护范围之内。
【主权项】
1.一种控制电路，其特征在于，所述控制电路包括:通讯连接单元、中央处理器CPU和信号输入输出单元； 所述CPU通过所述通讯连接单元与个人计算机PC机、总线系统及外围设备相连； 所述信号输入输出单元与所述CPU相连。2.如权利要求1所述的控制电路，其特征在于，所述CPU为STM32F207ZET6单片机。3.如权利要求1所述的控制电路，其特征在于，所述通讯连接单元包括以下通讯接口中的一种或多种: RS232接口、RS485接口、以太网接口、控制器局域网络CAN总线接口和高速并口总线接□ O4.如权利要求3所述的控制电路，其特征在于， 所述CPU通过所述以太网接口与所述PC机相连； 所述CPU通过所述高速并口总线接口与所述总线系统相连； 所述CPU通过所述CAN总线接口与所述外围设备相连。5.如权利要求3所述的控制电路，其特征在于，所述控制电路还包括触摸屏；所述触摸屏通过所述RS485接口与所述CPU相连。6.如权利要求3所述的控制电路，其特征在于，所述CPU通过所述RS232接口与上位机相连。7.如权利要求1所述的控制电路，其特征在于，所述信号输入输出单元包括:脉冲输入单元、模拟量输入单元、数字量输入单元和数字量输出单元； 所述脉冲输入单元为接收频率为IM的差分接收芯片； 所述模拟量输入单元包括运算放大电路和输入电阻；所述输入电阻的输入阻抗为20ΚΩ ； 所述数字量输入单元和所述数字量输出单元分别通过光耦隔离方式连接于所述CPU和外围设备之间；其中，所述数字量输入单元和所述数字量输出单元连接于所述CPU的通用输入/输出GP1引脚。8.如权利要求7所述的控制电路，其特征在于， 所述脉冲输入单元包括2个脉冲输入接口 ；所述模拟量输入单元包括2个模拟量输入接口 ；所述数字量输入单元包括6个数字输入接口 ；所述数字量输出单元包括8个数字输出接口。
【专利摘要】本实用新型公开了一种控制电路，包括：CPU通过通讯连接单元与个人计算机PC机、总线系统及外围设备相连。信号输入输出单元与CPU相连。通过本实用新型的方案，能够方便与外接设备的信号进行连接。
【IPC分类】G05B19/042
【公开号】CN204945709
【申请号】CN201520633510
【发明人】项久鹏, 王成杰
【申请人】北京超同步伺服股份有限公司
【公开日】2016年1月6日
【申请日】2015年8月20日