基于路标线识别技术的助航灯光强检测车视频引导装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及机场车辆导航领域，特别是涉及一种基于路标线识别技术的机场助航灯光强检测车视频引导方法。
【背景技术】
[0002]机场跑道上的助航灯是确保飞机起飞、降落阶段飞行安全的重要设施，能够在夜间和能见度较差的天气情况下，作为机场跑道和滑行道的重要引导标志，为飞行员标出起飞、降落和滑行的路线。助航灯的工作状况、可靠性与飞机起落安全有着密切地关系，其性能会随着周围环境影响及自身寿命等因素出现问题，这样就会对机场的安全运行造成影响，因此对助航灯光光强检测十分重要。
[0003]助航灯光光强检测车是实现助航灯自动巡检的有效方式，检测车通过前方安装的光强传感器带探测助航灯光光强，然而由于驾驶员原因，检测车在行驶过程中可能会发生偏离助航灯中心的情况，根据光强测量原理，照度传感器水平扫描光束，并实时记录光束切面各个位置上的照度值，所以在一定范围内偏离助航灯中心线，对照度检测本身影响很小，即照度传感器仍能准确地获取灯光源的照度分布信息。如果偏离值增大，将会产生错误的测量结果，可能会得出装置安装在角落中或灯损坏等错误结论，因此需要采取相应措施避免或消除此类情况的发生，对检测车的行驶轨迹作准确地导航。与此同时，由于助航灯光前射光光强通常能达到5000坎德拉以上，容易使驾驶员形成视觉疲劳，增大驾驶风险，因此需要一定的辅助驾驶装置引导驾驶员完成检测车固定路线的行驶。
[0004]传统的检测车引导装置依赖于视频传感器，视频传感器安装于车辆前端的光强传感带上，通过采集前方助航灯发出的灯光信号拟合助航灯中心，从而引导检测车行驶方向不偏离中线方向，视频传感器一般采集车辆前方两盏灯的灯光信号，由相似三角形原理可知，前方较大的中线偏离反映在视频传感器上只有较小的偏移，因此定位精度较低；且根据物体成像规律可知，不同距离处的助航灯光在视频端将形成不同大小的像，呈现近大远小的灯光图像，使驾驶员难以判断助航灯中线的位置，增大了视频引导的难度。
【实用新型内容】
[0005]本实用新型提供一种基于路标线识别技术的助航灯光强检测车视频引导装置，能够解决现有导航技术引导线定位精度差的问题。
[0006]为解决上述技术问题，本实用新型通过基于线阵CXD传感器采集并识别道路路标线的图像，从中提取检测车行驶的引导线，使检测车沿助航灯线行驶，降低检测车的横向偏移。
[0007]基于路标线识别技术的助航灯光强检测车视频引导装置由线阵CCD图像传感器、支撑架、照明光源、遮光板、中央处理单元、车辆行驶方向控制系统组成，所述线阵CCD图像传感器的镜头向下安装于车体尾部的所述支撑架上，所述支撑架安装于车体尾部，并装有所述照明光源以提高光线不足情况下图像对比度，为避免所述照明光源对前方光强传感带形成光干扰，在所述照明光源前端安装有遮光板。在检测车行驶过程中CCD线阵图像传感器采集路面一维阵列图像点传送至所述中央处理单元，并利用检测车速度实现二维路标线图像拼接，从中提取检测车行驶的引导线，通过所述车辆行驶方向控制系统控制检测车沿助航灯中线行驶，降低检测车的横向偏移。
[0008]本实用新型的有益效果:
[0009]本实用新型改变了现有的检测车视频引导方式，可有效地提高引导线提取的稳定性与精度，降低了驾驶员通过视频控制车体方向的操作难度。
【附图说明】
[0010]图1是视频传感器安装位置示意图。
[0011]图中:1-线阵CXD图像传感器、2-支撑架、3-照明光源、4-遮光板、5-中央处理单元、6-车辆行驶方向控制系统。
【具体实施方式】
[0012]下面结合附图对本实用新型的较佳实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。
[0013]本实用新型采用视频传感器采集并识别道路路标线的图像，从中提取检测车行驶的引导线，使检测车沿助航灯中线行驶，降低检测车的横向偏移，并通过驾驶室内的视频监控器完成对检测车的引导，减轻驾驶员的视觉疲劳度。
[0014]实施例:基于路标线识别技术的助航灯光强检测车视频引导装置由线阵CCD图像传感器1、支撑架2、照明光源3、遮光板4、中央处理单元5、车辆行驶方向控制系统6组成，所述线阵CCD图像传感器I的镜头向下安装于车体尾部的所述支撑架2上，所述支撑架2安装于车体尾部，并装有所述照明光源3以提高光线不足情况下图像对比度，为避免所述照明光源3对前方光强传感带形成光干扰，在照明光源3前端安装有遮光板4。在检测车行驶过程中所述CCD线阵图像传感器I采集路面一维阵列图像点传送至所述中央处理单元5，并利用检测车速度实现二维路标线图像拼接，从中提取检测车行驶的引导线，通过所述车辆行驶方向控制系统6控制检测车沿助航灯中线行驶，降低检测车的横向偏移。
[0015]以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。
【主权项】
1.基于路标线识别技术的助航灯光强检测车视频引导装置，其特征在于，由线阵CCD图像传感器、支撑架、照明光源、遮光板、中央处理单元、车辆行驶方向控制系统组成，所述线阵CCD图像传感器的镜头向下安装于车体尾部的所述支撑架上，所述支撑架安装于车体尾部，并装有所述照明光源以提高光线不足情况下图像对比度，为避免所述照明光源对前方光强传感带形成光干扰，在所述照明光源前端安装有遮光板，在检测车行驶过程中CCD线阵图像传感器采集路面一维阵列图像点传送至所述中央处理单元，并利用检测车速度实现二维路标线图像拼接，从中提取检测车行驶的引导线，通过所述车辆行驶方向控制系统控制检测车沿助航灯中线行驶，降低检测车的横向偏移。2.如权利要求1所述的基于路标线识别技术的助航灯光强检测车视频引导装置，其特征在于采用了线阵CCD传感器采集并识别道路路标线的图像，从中提取检测车行驶的引导线，使检测车沿助航灯线行驶，降低检测车的横向偏移。
【专利摘要】本实用新型公开了一种基于路标线识别技术的助航灯光强检测车视频引导装置，由线阵CCD图像传感器、支撑架、遮光板、中央处理单元、车辆行驶方向控制系统组成。本装置通过CCD线阵图像传感器采集一维阵列点，并利用检测车速度实现二维路标线图像拼接，从中提取检测车行驶的引导线，使检测车沿助航灯中线行驶，降低检测车的横向偏移。本实用新型改变了现有的检测车通过采集助航灯图像作视频引导的方式，有效地提高了引导线提取的稳定性与精度，降低了驾驶员通过视频控制车体方向的操作难度。
【IPC分类】G05D1/02, H04N7/18
【公开号】CN204945799
【申请号】CN201520723340
【发明人】王桂红, 王宇, 王刚, 余政哲, 郑洪波, 徐建民, 杨敏山, 同建辉, 孙海龙
【申请人】天津鑫隆机场设备有限公司
【公开日】2016年1月6日
【申请日】2015年9月18日