基于总线仪表与整车控制器的新能源车辆故障诊断系统的制作方法
【技术领域】
[0001] 本实用新型涉及基于总线仪表与整车控制器的新能源车辆故障诊断系统。
【背景技术】
[0002] 目前，新能源汽车故障诊断一直是困扰各个汽车生产厂家的一个难题。由于新能 源车辆的复杂性较大，技术成熟度普遍不高，在车辆生产和运营过程中比常规车辆更容易 出现问题，故障难诊断，尤其是当总线系统出现故障时单靠万用表已经无法解决问题了。多 数新能源车辆生产厂家选择开发专用诊断设备，通常这些设备开发费用较高，而且通常需 要多种设备联合操作。部分厂家选择了远程诊断系统，将这些故障通过无线网络发送到监 控平台，这种模式费用更高，当及时性较高。一部分厂家选择了现在常用的CAN采集检测设 备，这种设备通常需要有专业能力的人来操作，对于司机和售后维护人员很难掌握。个别厂 家开发了专用仪表来显示车辆的故障信息，不过大多以发动机为主，部分车辆厂家带有故 障信息，但该这些专利均未涉及到在节点信息丢失与中断的故障处理与诊断机制，没有将 整车通讯节点状态和故障节点的故障信息汉字解释功能完成。在新能源汽车总线系统出现 故障时整车通常处于瘫痪状态，严重降低了行车的安全性，诊断难度相当大，影响了用户的 经济利益，因此迫切需要一种快速、有效的故障检测系统。 【实用新型内容】
[0003] 为了克服在通讯节点信息丢失与中断的情况下，很难判断整车故障状态的问题， 本实用新型提供一种基于总线仪表与整车控制器的新能源车辆故障诊断系统，该系统在 新能源汽车总线系统出现故障时能够报警整车故障节点状态、故障节点的故障信息汉字解 释，能够快速有效的发现并解决新能源车辆的故障。
[0004] 为实现上述目的，本实用新型的具体方案如下：
[0005] 基于总线仪表与整车控制器的新能源车辆故障诊断系统，包括整车控制器，所述 整车控制器具备2路CAN 口，一路通过CAN2总线分别与电机控制器、电池管理器及电动离 合控制器通信，一路通过CANl总线分别与仪表、发动机E⑶、行车记录仪、变速箱TCM、换档 面板及防抱死制动系统ABS通信。
[0006] 所述整车控制器负责电机、电池、离合控制器的故障状态信检测和节点状态检测， 经过故障信息接受整理后汇总，通过标准通讯协议DMl发送到仪表所在CANl总线。
[0007] 所述仪表接收整车控制器DMl信息，同时仪表接受发动机DMl信息、变速箱DMl信 息，通过仪表事先在内存中将故障的中文名称标准，做好查询表格，当存在故障时，由仪表 显示故障信息。
[0008] 本实用新型的有益效果：
[0009] 本实用新型的有益效果是，可以在整车通讯系统故障，没有专用通讯设备的情况 下很方便的查询整车的通讯节点状态信息、故障信息，并中文简化避免了繁琐的检索过程。
【附图说明】
[0010] 图1是本实用新型的网络拓扑结构图；
[0011] 其中，CANl节点为：仪表、发动机、变速箱、整车控制器、ABS、行车记录仪、换挡面 板；CAN2节点为：电池控制器、电机控制器、整车控制器、电动离合控制器。仪表负责整车故 障信息表和节点状态表，整车控制器负责动力系统部分故障信息及节点状态反馈。
【具体实施方式】：
[0012] 下面结合附图对本实用新型进行详细说明：
[0013] 如图1所示，在整车的网络拓扑结构中，整车控制器具备2路CAN 口，一路负责动 力电池、离合、电机等动力系统部分的信息传输与交互，一路负责仪表、发动机、变速箱、行 车记录仪、ABS等的信息传输与交互。由整车控制器负责电机、电池、离合控制器的故障状 态信检测和节点状态检测，经过故障信息接受整理后汇总，通过标准通讯协议DMl发送到 仪表所在CAN线。仪表接收整车控制器DMl信息，同时仪表接受发动机DMl信息、变速箱 DMl信息，通过仪表事先在内存中将故障的中文名称标准，做好查询表格，当存在故障时，由 仪表显示故障信息。同时，整车控制器负责诊断电机、电池、离合控制器的节点状态，经过 Hybrid DTC Message发送到仪表CAN上仪表负责显示节点是否在线信息，对于变速箱、发动 机等节点信息通过其约定MESSAGE来由仪表完成检测。
[0014] 在整车网络拓扑结构中整车控制器作为中间故障诊断设备连接，整车控制器使用 Hybrid DTC Message与并集成动力系统各总成故障发送DMl信息，仪表设置总线节点状态 表与中文化显示整车故障信息的故障状态表。
[0015] 使用Hybrid DTC Message信息传递动力电池、电机、电动离合器控制器节点的总 线在线状态，分为在线和不在线两种状态。
[0016] 仪表绘制节点状态表，直观显示各节点在线状态，并自动在线逻辑状态与离线报 警；仪表绘制DMl故障信息表，中文化所有故障信息。
[0017] 由整车控制器发送以下动力系统节点状态信息，Hybrid DTC Message，仪表负责 根据通讯协议显示节点状态信息，并绘制节点状态表（表一）。根据标准通讯协议DMl信 息，事先约定通讯协议中文内容，绘制DMl故障信息表（表二），并分类报警。
[0018] 节点状态表
[0019] 表一节点状态表
[0021] 注：
[0022] I. 1 以收到 MSG CAN ID:0x0CF00400 (例）为准！
[0023] L 2 以收到 MSG CAN ID:0xl8EF4AEF(例）为准！
[0024] L 3 以收到 MSG CAN ID:0xl8FEE6EE (例）为准！
[0025] L 4 以收到 MSG CAN ID:0x0CR)0203 (例）为准！
[0026] L 5 以收到 MSG CAN ID:0x0C010006 (例）为准！
[0027] 2. 1 以 Hybrid DTC Message 的协议为准！
[0028] 2. 2 以 Hybrid DTC Message 的协议为准！
[0029] 2. 3 以 Hybrid DTC Message 的协议为准！
[0030] 2. 4 以 Hybrid DTC Message 的协议为准！
[0031] >如果1.2不在线，2.1、2.2、2.3、2.4均显示'无法检测'，不能显示'不在线'。仪 表显示' HCMl通讯故障'。
[0032] >如果1. 2在线、2. 3不在线，2. 2、2. 3、2. 4均显示'无法检测'，不能显示'不在 线'。仪表显示' HCM2通讯故障'。
[0033] >如果其它节点不在线直接显示对应节点名称通讯故障。
[0034] >如果节点都不在线，显示仪表通讯故障。
[0035] 3. DMl 故障
[0036] 表二DMl故障信息表
[0037]
[0038] 注：故障源由DMl所在message ID的源地址决定，整车控制器发送的DM1MESSGE 中的SPN十进制前两位决定，52*#*为电机源，42*#*为电池源，22*#*为离合器源。
【主权项】
1. 基于总线仪表与整车控制器的新能源车辆故障诊断系统，其特征是，包括整车控制 器，所述整车控制器具备2路CAN 口，一路通过CAN2总线分别与电机控制器、电池管理器 及电动离合控制器通信，一路通过CAN1总线分别与仪表、发动机ECU、行车记录仪、变速箱 TCM、换档面板及防抱死制动系统ABS通信。2. 如权利要求1所述的基于总线仪表与整车控制器的新能源车辆故障诊断系统，其特 征是，所述整车控制器负责电机、电池、离合控制器的故障状态信检测和节点状态检测，经 过故障信息接受整理后汇总，通过标准通讯协议DM1发送到仪表所在CAN1总线。3. 如权利要求1所述的基于总线仪表与整车控制器的新能源车辆故障诊断系统，其特 征是，所述仪表接收整车控制器DM1信息，同时仪表接受发动机DM1信息、变速箱DM1信息， 通过仪表事先在内存中将故障的中文名称标准，做好查询表格，当存在故障时，由仪表显示 故障信息。
【专利摘要】本实用新型公开了基于总线仪表与整车控制器的新能源车辆故障诊断系统，包括整车控制器，所述整车控制器具备2路CAN口，一路通过CAN2总线分别与电机控制器、电池管理器及电动离合控制器通信，一路通过CAN1总线分别与仪表、发动机ECU、行车记录仪、变速箱TCM、换档面板及防抱死制动系统ABS通信。可以在整车通讯系统故障，没有专用通讯设备的情况下很方便的查询整车的通讯节点状态信息、故障信息，并中文简化避免了繁琐的检索过程。
【IPC分类】G05B23/02
【公开号】CN204989961
【申请号】CN201520575432
【发明人】王钦普, 刘清波, 崔存松, 郭欣, 梁满志
【申请人】中通客车控股股份有限公司
【公开日】2016年1月20日
【申请日】2015年7月31日