执行器电压反馈测试工装的制作方法

文档序号:10080046阅读:361来源:国知局
执行器电压反馈测试工装的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及执行器测试工装技术领域,尤其是一种执行器电压反馈测试工装。
【背景技术】
[0002]执行器在制作完成后都要进行检测,如阀门领域的执行器,不同的厂家要求阀门的开启角度不同,即执行器驱动电机的停止位置不同,这就需要不同的控制器来检测产品,而且有些控制器的检测误差较大,达不到检测要求。即使可以控制电机在设定好的位置停止,但实际电机的停止位置和预设值相差较大。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型要解决的技术问题是:基于上述问题,提供一种精确控制电机在设定好的位置停止,且保证实际停止位置和预设值的差值在误差允许范围内的执行器电压反馈测试工装。
[0004]本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是:一种执行器电压反馈测试工装,包括壳体、安装在壳体上的电压表、电流表、4位数码管和3个设置反馈电压的点动按键,所述壳体内设有与点动按键电连接的MCU微控制器,所述MCU微控制器的输出端连接4位数码管和电机的驱动电路。
[0005]进一步地,所述电机的驱动电路主要由双刀双掷的继电器K1和N沟道M0S管Q1组成。双刀双掷的继电器K1控制电机正反转,N沟道M0S管Q1控制电机停转。
[0006]进一步地,所述MCU微控制器采用单片机PIC16F883。采用单片机PIC16F883,驱动能力和抗干扰能力强。
[0007]本实用新型的有益效果是:本实用新型采用MCU微控制器,精确控制电机在设定好的位置停止,且保证电机的实际停止位置和预设值的差值在误差允许范围内。
【附图说明】
[0008]下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
[0009]图1是本实用新型的结构示意图。
[0010]图2是本实用新型内部控制框图。
[0011]图3是图2所示内部控制的电路图。
[0012]图4是图2所示内部控制的流程图。
[0013]图中:1.壳体,2.电压表,3.电流表,4.数码管,5.电动按键,6.MCU微控制器。
【具体实施方式】
[0014]现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图,仅以示意方式说明本实用新型的基本结构,因此其仅显示与本实用新型有关的构成。
[0015]如图1?3所示,一种执行器电压反馈测试工装,包括壳体1、安装在壳体1上的电压表2、电流表3、4位数码管4和3个设置反馈电压的点动按键5,壳体1内设有与点动按键5电连接的MCU微控制器6,MCU微控制器6的输出端连接4位数码管4和电机的驱动电路。电机的驱动电路主要由双刀双掷的继电器K1和N沟道M0S管Q1组成。MCU微控制器6采用单片机PIC16F883。
[0016]如图3?4所示,MCU微控制器6采用美国微芯公司的单片机PIC16F883,它的资源丰富,驱动能力和抗干扰能力强。K1是一个双刀双掷的继电器,控制电机正反转,Q1是1个N沟道M0S管,控制电机停转。Sl,S2和S3是3个点动按键,用于设置反馈电压点,共可以设9个点。设置完毕,按下S1,执行器开始运转,单片机不断检测执行器的反馈电压,与其设定好的值进行比较,当执行器运转到设定位置时,继电器L1动作延时10ms,随即M0S管Q1截止切断电源,执行器内部的电机瞬间得到了一个反电压后迅速停转。
[0017]其中,CS是1个4位共阳极数码管,实际只用了 3位,用了 3个PNP三极管驱动,第一位显示反馈电压序号,第三第四位显示反馈电压值。
[0018]如图3所示,单片机PIC16F883上使用到的主要引脚功能如下:
[0019]RA0 ?RA7,8 个 I/O 口驱动数码管 a、b、c、d、e、f、g、dp 8 段;
[0020]RCO、RC3、RC7,共 3 个 I/O 口作为位选端;
[0021]RBO、RBURB2这3个引脚作为I/O 口内部连接上拉电阻,检测按键信号;
[0022]RC2 作为 10 口驱动 M0S 管 Q1 ;
[0023]RB5作为I/O 口驱动继电器K1。
[0024]以上述依据本实用新型的理想实施例为启示,通过上述的说明内容,相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内,进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容,必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。
【主权项】
1.一种执行器电压反馈测试工装,其特征在于:包括壳体(1)、安装在壳体(1)上的电压表⑵、电流表⑶、4位数码管⑷和3个设置反馈电压的点动按键(5),所述壳体(1)内设有与点动按键(5)电连接的MCU微控制器(6),所述MCU微控制器(6)的输出端连接4位数码管(4)和电机的驱动电路。2.根据权利要求1所述的执行器电压反馈测试工装,其特征在于:所述电机的驱动电路主要由双刀双掷的继电器K1和N沟道MOS管Q1组成。3.根据权利要求1所述的执行器电压反馈测试工装,其特征在于:所述MCU微控制器(6)采用单片机PIC16F883。
【专利摘要】本实用新型涉及执行器测试工装技术领域,尤其是一种执行器电压反馈测试工装。一种执行器电压反馈测试工装,包括壳体、安装在壳体上的电压表、电流表、4位数码管和3个设置反馈电压的点动按键,所述壳体内设有与点动按键电连接的MCU微控制器,所述MCU微控制器的输出端连接4位数码管和电机的驱动电路。本实用新型采用MCU微控制器,精确控制电机在设定好的位置停止,且保证电机的实际停止位置和预设值的差值在误差允许范围内。
【IPC分类】G05B23/02
【公开号】CN204989966
【申请号】CN201520759597
【发明人】耿慧俊, 袁明东, 孙岩, 朱志敏
【申请人】赛兹(常州)塑料传动器件有限公司
【公开日】2016年1月20日
【申请日】2015年9月28日
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