智能仓库系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及智能仓库领域。
【背景技术】
[0002]仓库作为物品存放的重要地点，需要对仓库内部的环境进行调节，以便使存放的物品能够保证最佳的保存效果，然而一般的仓库中只对温度和湿度有所要求，却忽视了光照的重要性，适当的光照能够保证物品的干燥，有利于物品的存放。同时在对物品进行存取的过程中，由于仓库的容量非常大，物品也非常多，经常需要寻找物品所在的位置，浪费了大量的时间，工作效率也非常低。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型提出了一种智能仓库系统，目的在于能够对仓库内部温度、湿度和光照进行调节，同时能够在短时间内准确标定物品所在位置。
[0004]智能仓库系统包括环境监控系统和物品定位系统，所述环境监控系统包括温度传感器、湿度传感器、光电感应传感器和控制电路，窗帘帘布的上端固定连接在窗帘卷轴的转动轴上，窗帘升降驱动器的驱动端驱动窗帘卷轴的转动轴转动，温度传感器用于采集机房内部的温度，温度传感器的温度采集信号输出端与控制电路的温度采集信号输入端连接，控制电路的温度调节控制信号输出端与空调的温度控制信号输入端连接，湿度传感器用于采集机房内部的湿度，湿度传感器的湿度采集信号输出端与控制电路的湿度采集信号输入端连接，控制电路的湿度调节控制信号输出端与加湿器的湿度控制信号输入端连接，光电感应传感器安装在距离窗户最近的设备上，用于采集该设备上的光照强度，光电感应传感器的光照强度采集信号输出端与控制电路的光照强度采集信号输入端连接，控制电路的光照强度调节控制信号输出端与窗帘升降驱动器的控制信号输入端连接，所述窗帘升降驱动器用于驱动窗帘的升起或下降；
[0005]所述物品定位系统包括上位机、云台、电机驱动器、激光发射器和定位控制器，所述上位机的控制信号输出端与控制器的控制信号输入端连接，所述激光发射器固定在云台上，控制器的控制信号输出端与激光发射器的控制信号输入端连接，激光发射器向物品发射红外激光，控制器通过电机驱动器驱动云台转动。
[0006]有益效果:本实用新型通过同时对仓库内部的温度、湿度和光照强度进行检测，通过控制空调调节温度，控制加湿器调节湿度，通过窗帘升降驱动器控制窗帘的升降实现调节光照强度的目的，使仓库内部保持最好的存放物品的环境状态。
[0007]物品定位系统能够对物品进行精确定位，工作人员事先将所有物品的存放位置存储在上位机中，当需要拿取或存放物品时，直接输入物品信息，定位控制器控制云台使激光发射器对准物品位置，然后发射激光，减少了物品位置寻找时间，提高了工作效率。
【附图说明】
[0008]图1为【具体实施方式】一所述的环境监控系统的原理示意图；
[0009]图2为【具体实施方式】一所述的物品定位系统的原理示意图；
[0010]图3为【具体实施方式】二所述的照明系统的原理示意图。
【具体实施方式】
[0011 ] 【具体实施方式】一、结合图1和图2说明本【具体实施方式】，本【具体实施方式】所述的智能仓库系统包括环境监控系统和物品定位系统，所述环境监控系统包括温度传感器1、湿度传感器2、光电感应传感器3、控制电路4、空调5、加湿器6、窗帘卷轴、窗帘帘布和窗帘升降驱动器7，窗帘帘布的上端固定连接在窗帘卷轴的转动轴上，窗帘升降驱动器7的驱动端驱动窗帘卷轴的转动轴转动，温度传感器I用于采集机房内部的温度，温度传感器I的温度采集信号输出端与控制电路4的温度采集信号输入端连接，控制电路4的温度调节控制信号输出端与空调5的温度控制信号输入端连接，湿度传感器2用于采集机房内部的湿度，湿度传感器2的湿度采集信号输出端与控制电路4的湿度采集信号输入端连接，控制电路4的湿度调节控制信号输出端与加湿器6的湿度控制信号输入端连接，光电感应传感器3安装在距离窗户最近的设备上，用于采集该设备上的光照强度，光电感应传感器3的光照强度采集信号输出端与控制电路4的光照强度采集信号输入端连接，控制电路4的光照强度调节控制信号输出端与窗帘升降驱动器7的控制信号输入端连接，所述窗帘升降驱动器7用于驱动窗帘的升起或下降；
[0012]所述物品定位系统包括上位机8、云台11、电机驱动器10、激光发射器12和定位控制器9，所述上位机8的控制信号输出端与定位控制器9的控制信号输入端连接，所述激光发射器12固定在云台11上，定位控制器9的控制信号输出端与激光发射器12的控制信号输入端连接，激光发射器12向物品发射红外激光，定位控制器9通过电机驱动器10驱动云台11转动。
[0013]本实施方式通过同时对仓库内部的温度、湿度和光照强度进行检测，通过控制空调调节温度，控制加湿器调节湿度，通过窗帘升降驱动器控制窗帘的升降实现调节光照强度的目的，使仓库内部保持最好的存放物品的环境状态。
[0014]物品定位系统能够对物品进行精确定位，工作人员事先将所有物品的存放位置存储在上位机中，当需要拿取或存放物品时，直接输入物品信息，定位控制器控制云台使激光发射器对准物品位置，然后发射激光，减少了物品位置寻找时间，提高了工作效率。
[0015]【具体实施方式】二、结合图3说明本【具体实施方式】，本【具体实施方式】与【具体实施方式】一所述的智能仓库系统的区别在于，它还包括照明系统，所述照明系统包括红外探测器13、照明控制器14、开关15和照明灯16，所述红外探测器13的图像信号输出端与照明控制器14的图像信号输入端连接，照明控制器14控制开关15通断、开关15与照明灯16串联。
[0016]本实施方式增加了照明系统，通过红外探测器探测到仓库内有人进入后，照明控制器控制开关，进而使照明灯发亮，反之，当仓库内没有人时，照明控制器控制开关使照明灯熄灭。
[0017]【具体实施方式】三、本【具体实施方式】与【具体实施方式】二所述的智能仓库系统的区别在于，所述照明系统还包括太阳能板，所述太阳能板用于吸收太阳能，为照明系统供电。
[0018]本实施方式增加了太阳能板，在节约能源的同时能够在断电情况下正常使用照明系统。
【主权项】
1.智能仓库系统，其特征在于，它包括环境监控系统和物品定位系统，所述环境监控系统和物品定位系统均设置在仓库内部，所述环境监控系统包括温度传感器(1)、湿度传感器(2)、光电感应传感器(3)、控制电路(4)、空调(5)、加湿器(6)、窗帘卷轴、窗帘帘布和窗帘升降驱动器(7)，窗帘帘布的上端固定连接在窗帘卷轴的转动轴上，窗帘升降驱动器(7)的驱动端驱动窗帘卷轴的转动轴转动，温度传感器(1)用于采集机房内部的温度，温度传感器(1)的温度采集信号输出端与控制电路(4)的温度采集信号输入端连接，控制电路(4)的温度调节控制信号输出端与空调(5)的温度控制信号输入端连接，湿度传感器(2)用于采集机房内部的湿度，湿度传感器(2)的湿度采集信号输出端与控制电路(4)的湿度采集信号输入端连接，控制电路(4)的湿度调节控制信号输出端与加湿器(6)的湿度控制信号输入端连接，光电感应传感器(3)安装在距离窗户最近的设备上，用于采集该设备上的光照强度，光电感应传感器(3)的光照强度采集信号输出端与控制电路(4)的光照强度采集信号输入端连接，控制电路(4)的光照强度调节控制信号输出端与窗帘升降驱动器(7)的控制信号输入端连接，所述窗帘升降驱动器(7)用于驱动窗帘的升起或下降； 所述物品定位系统包括上位机(8)、云台(11)、电机驱动器(10)、激光发射器(12)和定位控制器(9)，所述上位机(8)的控制信号输出端与定位控制器(9)的控制信号输入端连接，所述激光发射器(12)固定在云台(11)上，定位控制器(9)的控制信号输出端与激光发射器(12)的控制信号输入端连接，激光发射器(12)向物品发射红外激光，定位控制器(9)通过电机驱动器(10)驱动云台(11)转动。2.根据权利要求1所述的智能仓库系统，其特征在于，它还包括照明系统，所述照明系统设置在仓库内部，所述照明系统包括红外探测器(13)、照明控制器(14)、开关(15)和照明灯(16)，所述红外探测器(13)的图像信号输出端与照明控制器(14)的图像信号输入端连接，照明控制器(14)控制开关(15)通断、开关(15)与照明灯(16)串联。3.根据权利要求2所述的智能仓库系统，其特征在于，所述照明系统还包括太阳能板，所述太阳能板用于吸收太阳能，为照明系统供电。
【专利摘要】智能仓库系统，涉及智能仓库领域。目的在于能够对仓库内部温度、湿度和光照进行调节，同时能够在短时间内准确标定物品所在位置。本实用新型通过同时对仓库内部的温度、湿度和光照强度进行检测，通过控制空调调节温度，控制加湿器调节湿度，通过窗帘升降驱动器控制窗帘的升降实现调节光照强度的目的，使仓库内部保持最好的存放物品的环境状态。物品定位系统能够对物品进行精确定位，工作人员事先将所有物品的存放位置存储在上位机中，当需要拿取或存放物品时，直接输入物品信息，定位控制器控制云台使激光发射器对准物品位置，然后发射激光，减少了物品位置寻找时间，提高了工作效率。
【IPC分类】G05D27/02
【公开号】CN204990038
【申请号】CN201520549545
【发明人】徐继文
【申请人】徐继文
【公开日】2016年1月20日
【申请日】2015年7月27日