一种基于机电一体化的机器人精密操作控制系统的制作方法

文档序号:10157570
一种基于机电一体化的机器人精密操作控制系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及机电一体化技术领域,具体为一种基于机电一体化的机器人精密操作控制系统。
【背景技术】
[0002]机械技术是机电一体化的基础,机械技术的着眼点在于如何与机电一体化术相适应,利用其它高、新技术来更新概念,实现结构上、材料上、性能上的变更,满足减小重量、缩小体积、提高精度、提高刚度及改善性能的要求。在机电一体化系统制造过程中,经典的机械理论与工艺应借助于计算机辅助技术,同时采用人工智能与专家系统等,形成新一代的机械制造技术,系统技术即以整体的概念组织应用各种相关技术,从全局角度和系统目标出发,将总体分解成相互关联的若干功能单元,接口技术是系统技术中一个重要方面,它是实现系统各部分有机连接的保证。通常的机器人并不能很好的协调各个方面的工作,从而出现呆板、动作不协调等缺点。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型的目的在于提供一种基于机电一体化的机器人精密操作控制系统,以解决上述【背景技术】中提出的问题。
[0004]为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:一种基于机电一体化的机器人精密操作控制系统,包括中央处理器,所述中央处理器的输入端电性连接信号采集模块,所述中央处理器的输入端还电性连接检测模块、摄像机模块、外扩存储器、电源模块和信号收发模块,所述中央处理器的输出端电连接执行机构。
[0005]优选的,所述信号采集模块包括超声波信号采集模块、碰撞信号采集模块、接近信号采集模块和平衡性能采集模块,所述超声波信号采集模块采用旋转雷达发生与接收声波信号,且旋转雷达安装在该机器人的顶部,旋转雷达的旋转角度为360度,所述碰撞信号采集模块采用压力传感器或震动传感器,所述接近信号采集模块为红外线传感器。
[0006]优选的,所述检测模块包括开关量检测模块、光电检测模块、舵机检测模块和电机驱动检测模块,所述开关量检测模块、光电检测模块、舵机检测模块和电机驱动检测模块均通过并联的检测电路检测,且该电路上设置有电流放大器。
[0007]优选的,所述信号收发模块包括语音识别模块和无线信号收发模块,所述无线信号收发模块与操作终端无线连接。
[0008]优选的,所述操作终端包括编码模块和指令输入模块,所述无线信号收发模块与操作终端的指令输入模块无线连接,所述无线信号收发模块还可以通过USB插口电性连接编码模块,所述指令输入模块为遥控器或计算机。
[0009]优选的,所述外扩存储器与中央处理器、信号收发模块与中央处理器、信号收发模块与操作终端之间均采用双向连接,且所述外扩存储器中存储有与语音识别模块相对应的语音录音。
[0010]优选的,所述电源模块包括主电源和备用电源,且主电源与备用电源均与太阳能电池板电性连接。
[0011]优选的,所述执行机构包括行走驱动模块、抓取驱动模块、升降驱动模块和角度调整模块,所述执行机构均采用驱动电机控制,且所述升降驱动模块采用液压电机,角度调整模块采用旋转电机。
[0012]与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:本基于机电一体化的机器人精密操作控制系统,通过信号采集模块、检测模块以及驱动模块的相配合,能够很好的协调工作,能够更好的、更流畅的完成机器人的各种工作流程,语音模块的添加更增添了智能化的应用,编程与控制分开便于对机器人的分开管理,能够通过不同的编译方式使机器人完成不同的工作,高精度定位控制、自适应控制、自诊断校正、补偿、再现、检索等从而保证机电一体化系统达到更高水平。
【附图说明】
[0013]图1为本实用新型结构系统示意图;
[0014]图2为本实用新型信号接收示意图。
[0015]图中:1中央处理器、2信号采集模块、21超声波信号采集模块、22碰撞信号采集模块、23接近信号采集模块、24平衡性能采集模块、3检测模块、31开关量检测模块、32光电检测模块、33舵机检测模块、34电机驱动检测模块、4摄像机模块、5外扩存储器、6电源模块、7信号收发模块、71语音识别模块、72无线信号收发模块、8执行机构、81行走驱动模块、82抓取驱动模块、83升降驱动模块、84角度调整模块、9操作终端、91编码模块、92指令输入模块。
【具体实施方式】
[0016]下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
[0017]请参阅图1-2,本实用新型提供一种技术方案:一种基于机电一体化的机器人精密操作控制系统,包括中央处理器1,中央处理器1的输入端电性连接信号采集模块2,信号采集模块2包括超声波信号采集模块21、碰撞信号采集模块22、接近信号采集模块23和平衡性能采集模块24,超声波信号采集模块21采用旋转雷达发生与接收声波信号,且旋转雷达安装在该机器人的顶部,旋转雷达的旋转角度为360度,碰撞信号采集模块22采用压力传感器或震动传感器,接近信号采集模块23为红外线传感器,中央处理器1的输入端还电性连接检测模块3、摄像机模块4、外扩存储器5、电源模块6和信号收发模块7,检测模块3包括开关量检测模块31、光电检测模块32、舵机检测模块33和电机驱动检测模块34,外扩存储器5与中央处理器1、信号收发模块7与中央处理器1、信号收发模块7与操作终端9之间均采用双向连接,且外扩存储器5中存储有与语音识别模块71相对应的语音录音,开关量检测模块31、光电检测模块32、舵机检测模块33和电机驱动检测模块34均通过并联的检测电路检测,且该电路上设置有电流放大器,信号收发模块7包括语音识别模块71和无线信号收发模块72,无线信号收发模块72与操作终端9无线连接,操作终端9包括编码模块91和指令输入模块92,无线信号收发模块72与操作终端9的指令输入模块92无线连接,无线信号收发模块72还可以通过USB插口电性连接编码模块91,指令输入模块92为遥控器或计算机,电源模块6包括主电源和备用电源,且主电源与备用电源均与太阳能电池板电性连接,中央处理器1的输出端电连接执行机构8,执行机构8包括行走驱动模块81、抓取驱动模块82、升降驱动模块83和角度调整模块84,执行机构8均采用驱动电机控制,且升降驱动模块83采用液压电机,角度调整模块84采用旋转电机,本基于机电一体化的机器人精密操作控制系统,通过信号采集模块2、检测模块3以及驱动模块的相配合,能够很好的协调工作,能够更好的、更流畅的完成机器人的各种工作流程,语音模块的添加更增添了智能化的应用,编程与控制分开便于对机器人的分开管理,能够通过不同的编译方式使机器人完成不同的工作,高精度定位控制、自适应控制、自诊断校正、补偿、再现、检索等从而保证机电一体化系统达到更高水平。
[0018]尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
【主权项】
1.一种基于机电一体化的机器人精密操作控制系统,包括中央处理器(1),其特征在于:所述中央处理器(1)的输入端电性连接信号采集模块(2),所述中央处理器(1)的输入端还电性连接检测模块(3)、摄像机模块(4)、外扩存储器(5)、电源模块(6)和信号收发模块(7),所述中央处理器(1)的输出端电连接执行机构(8)。2.根据权利要求1所述的一种基于机电一体化的机器人精密操作控制系统,其特征在于:所述信号采集模块(2)包括超声波信号采集模块(21)、碰撞信号采集模块(22)、接近信号采集模块(23)和平衡性能采集模块(24),所述超声波信号采集模块(21)采用旋转雷达发生与接收声波信号,且旋转雷达安装在该机器人的顶部,旋转雷达的旋转角度为360度,所述碰撞信号采集模块(22)采用压力传感器或震动传感器,所述接近信号采集模块(23)为红外线传感器。3.根据权利要求1所述的一种基于机电一体化的机器人精密操作控制系统,其特征在于:所述检测模块(3)包括开关量检测模块(31)、光电检测模块(32)、舵机检测模块(33)和电机驱动检测模块(34),所述开关量检测模块(31)、光电检测模块(32)、舵机检测模块(33)和电机驱动检测模块(34)均通过并联的检测电路检测,且该电路上设置有电流放大器。4.根据权利要求1所述的一种基于机电一体化的机器人精密操作控制系统,其特征在于:所述信号收发模块(7)包括语音识别模块(71)和无线信号收发模块(72),所述无线信号收发模块(72)与操作终端(9)无线连接。5.根据权利要求4所述的一种基于机电一体化的机器人精密操作控制系统,其特征在于:所述操作终端(9)包括编码模块(91)和指令输入模块(92),所述无线信号收发模块(72)与操作终端(9)的指令输入模块(92)无线连接,所述无线信号收发模块(72)还可以通过USB插口电性连接编码模块(91),所述指令输入模块(92)为遥控器或计算机。6.根据权利要求1所述的一种基于机电一体化的机器人精密操作控制系统,其特征在于:所述外扩存储器(5)与中央处理器(1)、信号收发模块(7)与中央处理器(1)、信号收发模块(7)与操作终端(9)之间均采用双向连接,且所述外扩存储器(5)中存储有与语音识别模块(71)相对应的语音录音。7.根据权利要求1所述的一种基于机电一体化的机器人精密操作控制系统,其特征在于:所述电源模块(6)包括主电源和备用电源,且主电源与备用电源均与太阳能电池板电性连接。8.根据权利要求1所述的一种基于机电一体化的机器人精密操作控制系统,其特征在于:所述执行机构(8)包括行走驱动模块(81)、抓取驱动模块(82)、升降驱动模块(83)和角度调整模块(84),所述执行机构(8)均采用驱动电机控制,且所述升降驱动模块(83)采用液压电机,角度调整模块(84)采用旋转电机。
【专利摘要】本实用新型公开了一种基于机电一体化的机器人精密操作控制系统,包括中央处理器,所述中央处理器的输入端电性连接信号采集模块,所述中央处理器的输入端还电性连接检测模块、摄像机模块、外扩存储器、电源模块和信号收发模块,所述中央处理器的输出端电连接执行机构,本基于机电一体化的机器人精密操作控制系统,通过信号采集模块、检测模块以及驱动模块的相配合,能够很好的协调工作,能够更好的、更流畅的完成机器人的各种工作流程,语音模块的添加更增添了智能化的应用,编程与控制分开便于对机器人的分开管理,能够通过不同的编译方式使机器人完成不同的工作。
【IPC分类】G05B19/04
【公开号】CN205068013
【申请号】CN201520747004
【发明人】毛洪春
【申请人】嘉兴职业技术学院
【公开日】2016年3月2日
【申请日】2015年9月25日
再多了解一些
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