一种自动加球机的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种自动加球机。
【背景技术】
[0002]现有技术中的加球机，主要存在以下不足:不能实现完全的自动控制，需要外人的操作和监视，并不能及时的反映出加球的数量和种类，浪费了人力和物力。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型所要解决的技术问题是提供一种自动化加球的加球机，实现自动控制，无需外人操作和监视，及时反映出加球的数量和种类，节省了人力和物力。
[0004]本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下:一种自动加球机，包括机箱、抓球机构、传动机构、检测系统、控制器和电动执行机构，所述抓球机构和传动机构均置于所述机箱内，所述抓球机构与所述控制器通过线路连接，所述传动机构置于所述抓球机构的一侧，所述抓球机构远离所述传动机构的一侧对应所述机箱的侧壁上设置有出球管；所述检测系统对抓球机构运作和出球管处的出球量进行检测，所述检测系统的信号输出端与所述控制器的信号输入端通过线路连接，所述控制器的信号输出端与所述电动执行机构通过线路连接，所述电动执行机构的输出轴与所述传动机构联动，所述传动机构振动将球体输送至所述抓球机构，所述控制器控制所述抓球机构运转，所述抓球机构将球体输送至出球管滚出。
[0005]本实用新型的有益效果是:通过控制器控制电动执行机构进行运转，电动执行机构带动传动机构向抓球机构传送球体，抓球机构进行抓球加球，抓起球体经过出球管滚出，检测系统能有效检测出加球的种类和数量，控制器生成加球时间和数量，并能实时显示，实现全自动控制，无需外人操作和监视，及时反映出加球的数量和种类，有效节省了人力和物力。
[0006]在上述技术方案的基础上，本实用新型还可以做如下改进。
[0007]进一步，所述抓球机构包括电机和滚筒，所述电机与所述控制器通过线路连接，所述电机的输出轴与所述滚筒联动，所述滚筒上固定连接有球爪。
[0008]采用上述进一步方案的有益效果是:电机带动滚筒运转，球爪随滚筒转动，实现球爪对传动机构上的球体进行抓取，并随滚筒转动后将球体放入出球管处，球体滚出；实现全自动化对球体进行抓取和加球，有效节省了人力和物力。
[0009]进一步，所述球爪呈勺状，所述球爪的内径为Φ20ι?πι?Φ120ι?πι。
[0010]进一步，所述检测系统包括检测抓球数量的第一光电检测装置，所述第一光电检测装置置于所述出球管的上方，所述第一光电检测装置与所述控制器通过线路连接。
[0011]采用上述进一步方案的有益效果是:第一光电检测装置能有效对出球管处的球体进行检测，便于通过控制器了解加球的数量和种类。
[0012]进一步，所述检测系统包括检测球爪空抓的第二光电检测装置，所述第二光电检测装置置于所述抓球机构的上方，所述第二光电检测装置与所述控制器通过线路连接。
[0013]采用上述进一步方案的有益效果是:第二光电检测装置能有效对球爪空抓进行检测，便于了解抓球机构的运作效率，避免抓球机构空转，及时对传动机构进行加球。
[0014]进一步，所述检测系统包括检测电机输出轴转动的第三光电检测装置，所述第三光电检测装置置于所述电机的一侧，所述第三光电检测装置与所述控制器通过线路连接。
[0015]采用上述进一步方案的有益效果是:第三光电检测装置对电机输出轴转动进行检测，有效了解电机输出轴转动状况，对电机出现状况能及时报警。
[0016]进一步，还包括控制所述电机启停的第一开关旋钮和控制所述电动执行机构启停的第二开关旋钮，所述第一开关旋钮和第二开关旋钮均与所述控制器通过线路连接。
[0017]采用上述进一步方案的有益效果是:第一开关旋钮和第二开关旋钮便于对电机和电动执行机构进行控制，提升便利性。
[0018]进一步，还包括显示加球数和卡球数的显示器，所述显示器与所述控制器通过线路连接。
[0019]采用上述进一步方案的有益效果是:显示便于直观了解加球数、卡球数和加球种类。
[0020]进一步，还包括显示运行状况的显示灯，所述显示灯与所述控制器通过线路连接。
[0021]采用上述进一步方案的有益效果是:显示灯能对电机、加球机构空转和电动执行机构的运作状况进行实时显示，当电机、加球机构和电动执行机构出现故障，则进行灯光报目ο
[0022]进一步，所述电动执行机构为三相电动机。
【附图说明】
[0023]图1为本实用新型一种自动加球机的结构示意图；
[0024]图2为本实用新型一种自动加球机的模块框图。
[0025]附图中，各标号所代表的部件列表如下:
[0026]1、机箱，2、抓球机构，3、传动机构，4、检测系统，5、控制器，6、电动执行机构，7、出球管，8、电机，9、滚筒，10、球爪，11、第一光电检测装置，12、第二光电检测装置，13、第三光电检测装置，14、第一开关旋钮，15、第二开关旋钮，16、显示器，17、显示灯，18、球体。
【具体实施方式】
[0027]以下结合附图对本实用新型的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本实用新型，并非用于限定本实用新型的范围。
[0028]如图1和图2所示，一种自动加球机，包括机箱1、抓球机构2、传动机构3、检测系统4、控制器5和电动执行机构6，所述抓球机构2和传动机构3均置于所述机箱1内，所述抓球机构2与所述控制器5通过线路连接，所述传动机构3置于所述抓球机构2的一侧，所述抓球机构2远离所述传动机构3的一侧对应所述机箱1的侧壁上设置有出球管7 ;所述检测系统4对抓球机构2运作和出球管7处的出球量进行检测，所述检测系统4的信号输出端与所述控制器5的信号输入端通过线路连接，所述控制器5的信号输出端与所述电动执行机构6通过线路连接，所述电动执行机构6的输出轴与所述传动机构3联动，所述传动机构3振动将球体18输送至所述抓球机构2，所述控制器5控制所述抓球机构2运转，所述抓球机构2将球体18输送至出球管7滚出。