控制器的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及控制器领域，具体而言，涉及一种控制器。
【背景技术】
[0002]目前，控制器包括多个功能模块，多个功能模块用于控制器实现不同的控制功能，丰富了控制器的功能，从而使控制器在特定场合下实现更多的功能。比如，控制器包括用于驱动外部器件执行的驱动执行器件模块，对模拟信号进行采集的模拟量检测模块等。
[0003]但是，在对控制器的设计中，控制器往往适用于特定场合。在特定场合下的与控制相关的所有功能模块都集成在一个控制器上，控制器通用性比较差，不能使控制器适用于更多的场合。当控制器需要实现的控制功能比较多且复杂时，控制器的体积就会非常庞大，占用设备的空间。另一方面，当控制器上的某个功能模块出现故障时，即使控制器上的其他功能模块都能正常工作，也需要对整个控制器进行更换，致使控制器从出现故障到恢复正常工作的更换时间长，且更换操作复杂。这样不仅浪费了控制器的工程使用时间，还增加了控制器的运营成本。
[0004]针对相关技术中控制器通用性比较差的问题，目前尚未提出有效的解决方案。【实用新型内容】
[0005]本实用新型的主要目的在于提供一种控制器，以至少解决控制器通用性比较差的问题。
[0006]为了实现上述目的，根据本实用新型的一个方面，提供了一种控制器。该控制器包括采集口，连接至外部采集单元，用于接收外部采集单元采集到的数据；以及控制机构，与采集口相连接，并与外部执行器件相连接，用于控制外部执行器件执行控制功能。
[0007]进一步地，采集口为可配置采集数据类型的通用接口。
[0008]进一步地，该控制器还包括通信机构。
[0009]进一步地，该控制器的通信机构包括:第一通信机构，用于通过第一通信方式执行通信；以及第二通信机构，用于通过第二通信方式执行通信。
[0010]进一步地，第一通信机构为CAN通信单元，第二通信机构为RS485通信单元。
[0011 ]进一步地，该控制器还包括USB功能接口。
[0012]进一步地，该控制器板载有用于存储控制信息的闪存芯片。
[0013]进一步地，该控制器板载有用于显示故障信息的数码管。
[0014]进一步地，该控制器具有可配置的配置机构。
[0015]进一步地，该控制器为具有以太网通信功能的控制器。
[0016]在本实用新型中，通过采集口连接至外部采集单元，用于接收外部采集单元采集到的数据;通过控制机构与采集口相连接，并与外部执行器件相连接，用于控制外部执行器件执行控制功能，解决了控制器通用性比较差的问题，进而达到了提高控制器通用性的效果Ο
【附图说明】
[0017]构成本申请的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中:
[0018]图1是根据本实用新型第一实施例的控制器的示意图；
[0019]图2是根据本实用新型第二实施例的控制器的示意图；以及
[0020]图3是根据本实用新型实施例的控制器功能的示意图。
【具体实施方式】
[0021]需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。
[0022]为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。
[0023]需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、装置、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、装置、产品或设备固有的其它步骤或单元。
[0024]本实用新型的实施例提供了一种控制器。
[0025]图1是根据本实用新型第一实施例的控制器的示意图。如图1所示，该控制器包括:
[0026]采集口10，连接至外部采集单元，用于接收外部采集单元采集到的数据。
[0027]外部采集单元用于对控制器的外部设备进行数据采集，可选地，外部采集单元为模拟量检测模块，用于对外部设备的模拟信号进行检测，从而对外部设备的模拟信号进行采集。外部设备的模拟信号可以为外部设备在运行过程中产生的温度信号、压力信号、电压信号、电流信号以及外部设备的转速信号等，比如，0?10V的电压、4?20mA的电流、感温包的信号和电机温度等。
[0028]控制器与外部采集单元相连接，对外部采集单元采集到的数据执行处理和控制，包括对外部设备的温度信号、压力信号、电压信号以及外部设备的转速信号执行处理和控制。优选地，控制器的采集口 10连接至外部采集单元，接收外部采集单元采集到的数据，进而使控制器对接收到的数据执行处理和控制。
[0029]优选地，采集口10为可配置采集数据类型的通用接口。比如，采集口 10配置的采集数据类型的信号为一般的工业信号，比如，接收外部采集单元采集的0?10V的电压、接收4?20mA的电流、感温包的参数和电机的温度等。采集口 10还可以接收六路数字信号，用于检测外部设备的开关信号，比如，开关信号为外部设备的开启状态，开关信号为外部设备的关闭状态。采集口 10还可以输出六路数字信号，用来给外部设备和/或传感器供电。可选地，采集口 10通过软件设置对接口的采集数据类型进行灵活地配置，适应不同的场合，从而使采集口 10对常规的外部设备的模拟信号进行接收，提高了控制器的通用性，减小了控制器的尺寸。
[0030]控制机构20，与采集口相连接，并与外部执行器件相连接，用于控制外部执行器件执行控制功能。
[0031]控制机构20与采集口10相连接，并与外部执行器件相连接，用于控制外部执行器件执行控制功能。具体而言，外部执行器件为外部设备的执行单元，用于实现外部设备的负载的执行功能。外部执行器件可以为驱动执行器件模块，以驱动外部设备的负载执行。控制器的控制机构20与控制器的采集口 10相连接，在采集口 10接收外部采集单元采集到的数据之后，控制机构20根据采集口 10接收的外部采集单元采集到的数据控制外部执行器件执行控制功能。比如，控制机构20根据采集口 10接收的0?10V的电压、接收4?20mA、感温包的温度信号、电机的温度等来控制工业设备运行，控制工业设备执行工业设备的控制功能。控制机构20根据采集口 10采集的六路数字信号检测工业设备的开启状态，或者关闭状态。控制机构20还可以控制采集口 10输出六路数字信号向工业设备和/或传感器供电，使工业设备和/或传感器正常运行。
[0032]控制器还包括通信机构，可以用于实现控制器的通信功能，完成数据共享和数据交换。比如，控制器与外部采集单元进行通信，从而与外部采集单元进行数据传输，具体而言，控制器的采集口 10与外部采集单元进行通信，接收外部采集单元采集的数据。控制器的采集口 10还通过通信机构与控制机构20通信，使采集口 10接收的外部采集单元的数据通过控制机构20控制外部执行器件执行控制功能。控制器的通信机构可以通过软件进行配置，通过软件设定通信机构的通信协议，比如，通过软件设定数据传输的帧格式，包括数据传输的长度、波特率、奇偶校验码、停止位等参数，从而使控制器支持不同的通信功能，保证控制器的数据传输的高效性、安全性、可靠性等。
[0033]优选地，控制器的通信机构包括第一通信机构和第二通信机构。其中，第一通信机构和第二通信机构可以与数据采集口 10相连接，通过不同的通信方式执行通信，以适应不同的场合。比如，在短距离传输、传输速率要求不高的场合，通信机构可以采用RS232通信方式，在长距离传输、传输速率、抗干扰性要求高的场合下通信机构可以采用RS485的通信方式。
[0034]优选地，第一通信机构用于通过第一通信方式执行通信，通过软件设置数据传输的长度、波特率、奇偶校验码、停止位等参数，使第一通信机构以第一通信方式执行通信，从而实现控制器的通信功能;第二通信机构用于通过第二通信方式执行通信，通过软件设置数据传输的长度、波特率、奇偶校验码、停止位等参数，使第二通信机构以第二通信方式执行通信，从而实现控制器的通信功能。
[0035]优选地，