非定点智能存取一体化快递载运车的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及快递的运输或贮存装置，具体涉及一种非定点智能存取一体化快递载运车。
【背景技术】
[0002]目前常用的快递载运方式普遍为箱式货车载运，由于快递包裹类别混乱，一些从业者装卸快递包裹野蛮粗暴，在分拣分类时乱扔乱丢，快件的安全性难以保证，甚至出现快件丢失的情况。在快件收发高峰期，快递员在快递包裹数量较多且混杂，难以及时找出需要分发的快递，影响快递员的工作效率。
【实用新型内容】
[0003]为了解决上述问题，针对市场上快递载运、分发过程中存在的工作量繁琐效率低下的问题设计了非定点智能存取一体化快递载运车。
[0004]本实用新型的具体技术方案为:一种非定点智能存取一体化快递载运车，包括伸缩式机械手臂、载物车、立体式载物架，立体式载物架为空心柱状，立体式载物架固定设置在载物车上，立体式载物架分布设有横向贯穿其柱体侧壁的载物格;载物车上设有转轴竖直向上设置的电机，对应立体式载物架轴线设置的的导轨底部连接在电机转轴上，伸缩式机械手臂通过竖直方向的滑动配合安装在导轨上;立体式载物架下沿设有快件出入口，立体式载物架外壁对应快件出入口设有扫码器，伸缩式机械手臂上设有重量感应装置，扫码器及重量感应装置通过电线连接在控制器上。
[0005]控制器内部设有智能识别控制系统，所述智能识别控制系统包括:
[0006]用于对检测到的二维码信息进行数据读取的数据分析模块；
[0007]用于根据重量感应装置是否传输重量信号进行存取件判断的存取判断模块；
[0008]用于将二维码信息与快件存储位置信息进行结合并存储的数据存储模块
[0009]用于将存储信息生成二维码并发送至二维码所包含的收件人手机的信息发送模块；
[0010]用于根据存取判断模块所做出的判断对电机及伸缩式机械手臂进行驱动命令的驱动t吴块。
[0011 ]物架下部载物格体积大且稀疏，上部载物格体积小且密；导轨通过旋转圆盘连接在电机转轴上;伸缩式机械手臂为两个，两机械手臂分别向导轨两侧伸出，并通过电磁伸缩杆进行竖向驱动。
[0012]本实用新型的有益技术效果为:本装置将快递载运车将快递的载运和自动收取相结合，实现了快递的智能发放和分类载运功能;装置四部分同时工作，收件人收取快递时只需在载物车控制平台上扫一扫系统发出的二维码，便可在最短的时间内取出自己的包裹，减少了领取快递时等待的时间，方便、快捷、高效。
【附图说明】
[0013]图1是本实用新型的立体式智能载运车的装配结构简图；
[0014]图2是智能识别控制系统的模块示意图。
[0015]图1中标号名称:1为立体式载物架、2载物格、3扫描器、4为快件出入口、5
[0016]为伸缩式机械手臂、6为导轨、7为旋转圆盘、8为载物车、9为控制器。
【具体实施方式】
[0017]—种非定点智能存取一体化快递载运车，参见图1-2:包括伸缩式机械手臂5、载物车8、立体式载物架1，立体式载物架1为空心柱状，立体式载物架1固定设置在载物车8上，立体式载物架1分布设有横向贯穿其柱体侧壁的载物格2;载物车8上设有转轴竖直向上设置的电机，对应立体式载物架1轴线设置的的导轨6底部连接在电机转轴上，伸缩式机械手臂5通过竖直方向的滑动配合安装在导轨6上;立体式载物架1下沿设有快件出入口 4，立体式载物架1外壁对应快件出入口 4设有扫码器，伸缩式机械手臂5上设有重量感应装置，扫码器及重量感应装置通过电线连接在控制器9上。
[0018]控制器9内部设有智能识别控制系统，所述智能识别控制系统包括:
[0019]用于对检测到的二维码信息进行数据读取的数据分析模块；
[0020]用于根据重量感应装置是否传输重量信号进行存取件判断的存取判断模块；
[0021]用于将二维码信息与快件存储位置信息进行结合并存储的数据存储模块
[0022]用于将存储信息生成二维码并发送至二维码所包含的收件人手机的信息发送模块；
[0023]用于根据存取判断模块所做出的判断对电机及伸缩式机械手臂5进行驱动命令的驱动t吴块。
[0024]物架下部载物格2体积大且稀疏，上部载物格2体积小且密；导轨6通过旋转圆盘7连接在电机转轴上;伸缩式机械手臂5为两个，两机械手臂分别向导轨6两侧伸出，并通过电磁伸缩杆进行竖向驱动。
[0025]物架主要用来承载物品，载物架侧壁分布若干层载物平台，每层又分为若干相同的空格;通过电机驱动旋转圆盘7转动带动导轨6，使伸缩式机械手臂5可在X和Y方向的自由移动，机械手臂在导轨6上可沿Z方向的移动，从而实现对空间每个空格内快递的拿放;二维码扫描器3用来扫描包裹信息和收件人手持的二维码，用以传输信息；同时通过智能识别控制系统，控制整个装置的运行，智能识别控制系统是整个装置的控制中枢。
[0026]快递物品放在伸缩式机械手臂5上时，机械手臂下方的传感器感知压力将信息传递给智能识别系统的存取判断模块，扫描器3扫描并通过数据分析模块识别快递盒，机械手臂将快递包裹运送至空格内同时记录物品摆放的位置，生成相对应的物件信息并由数据存储模块存数，通过控制系统将快递包裹上收件人的手机号与包裹绑定，同时通过信息发送模块向收件人发送对应包裹信息的二维码。
[0027]旋转圆盘7由智能识别系统的驱动模块控制，当机械手臂在不同层时旋转圆盘7能实现不同角度的旋转，实现对不同角度空格物品的拿放，使伸缩式机械手臂5在竖直轨道上下移动实现对不同层快递的摆放和取出，收货人取货时，将系统发送的二维码放在扫码器前识别，控制平台通过识别二维码中包含的信息控制机械手臂取出快递包裹并运送至物品领取处，结束后机械手臂自动回到原位置，等待下一条指令。
[0028]根据货物的大小，底层可设计较少空格，每个空格对应的角度较大，最底层可盛放尺寸较大的箱式快递。上层空格较多，对应角度较小，可摆放较多小型快递。载物架直接安装在快递车上，实现对快递的运输;立体结构能在分类的基础上最大限度地实现最多快递包裹的载运。
[0029]本装置用于运载并智能分发产品尺寸差别较小、重量较轻的快递包裹，能较大程度地提高快递员的工作效率、保证商品的安全、节省快递收件人的等待时间、方便快捷、实用。
【主权项】
1.一种非定点智能存取一体化快递载运车，包括伸缩式机械手臂、载物车、立体式载物架，其特征是:立体式载物架为空心柱状，立体式载物架固定设置在载物车上，立体式载物架分布设有横向贯穿其柱体侧壁的载物格;载物车上设有转轴竖直向上设置的电机，对应立体式载物架轴线设置的导轨底部连接在电机转轴上，伸缩式机械手臂通过竖直方向的滑动配合安装在导轨上;立体式载物架下沿设有快件出入口，立体式载物架外壁对应快件出入口设有扫码器，伸缩式机械手臂上设有重量感应装置，扫码器及重量感应装置通过电线连接在控制器上。2.根据权利要求1所述非定点智能存取一体化快递载运车，其特征是:控制器内部设有智能识别控制系统， 所述智能识别控制系统包括: 用于对检测到的二维码信息进行数据读取以识别快递盒的数据分析模块； 用于根据重量感应装置是否传输重量信号进行存取件判断的存取判断模块； 用于将二维码信息与快件存储位置信息进行结合并存储的数据存储模块； 用于将存储信息生成二维码并发送至二维码所包含的收件人手机的信息发送模块； 用于根据存取判断模块所做出的判断对电机及伸缩式机械手臂进行驱动命令的驱动丰旲块。3.根据权利要求1所述非定点智能存取一体化快递载运车，其特征是:立体式载物架下部载物格体积大且稀疏，上部载物格体积小且密。4.根据权利要求1所述非定点智能存取一体化快递载运车，其特征是:导轨通过旋转圆盘连接在电机转轴上。5.根据权利要求1所述非定点智能存取一体化快递载运车，其特征是:伸缩式机械手臂为两个，两机械手臂分别向导轨两侧伸出，并通过电磁伸缩杆进行竖向驱动。
【专利摘要】本实用新型涉及一种非定点智能存取一体化快递载运车，包括伸缩式机械手臂、载物车、立体式载物架，立体式载物架为空心柱状，立体式载物架固定设置在载物车上，立体式载物架分布设有横向贯穿其柱体侧壁的载物格；载物车上设有转轴竖直向上设置的电机，伸缩式机械手臂通过竖直方向的滑动配合安装在导轨上；立体式载物架外壁对应快件出入口设有扫码器，本装置将快递载运车将快递的载运和自动收取相结合，实现了快递的智能发放和分类载运功能；装置四部分同时工作，收件人收取快递时只需在载物车控制平台上扫一扫系统发出的二维码，便可在最短的时间内取出自己的包裹，减少了领取快递时等待的时间，方便、快捷、高效。
【IPC分类】G05B19/04
【公开号】CN205121239
【申请号】CN201520936422
【发明人】武迪, 李佺, 李建波, 张洪铭, 郑飞, 张阿刚, 张万举, 何涛, 任恒, 王超, 王平安, 宋金璞
【申请人】武迪
【公开日】2016年3月30日
【申请日】2015年11月23日