一种驱动控制集成电路及驱动控制系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及集成电路技术领域，具体而言，涉及一种驱动控制集成电路及驱动控制系统。
【背景技术】
[0002]驱动控制集成电路是机器人等智能设备上用来控制该智能设备执行动作的电路，该集成电路上设置有多个控制元件来控制智能设备执行各种动作。
[0003]现有技术中，驱动控制集成电路上既有传输电流的线，又有传输控制信号的线，智能设备执行某一个动作，可能会需要多个控制元件一起来控制该设备执行这个动作，这就需要多个连接线将上述控制元件连接起来，另外，加上电路里面存在的传输电流的线路，这就导致驱动控制集成电路布线复杂，给产品的装配带来困扰。
【实用新型内容】
[0004]有鉴于此，本实用新型提供了一种驱动控制集成电路及驱动控制系统，用于解决现有技术中驱动控制集成电路布线复杂的问题。
[0005]第一方面，本实用新型实施例提供了一种驱动控制集成电路，包括:
[0006]接收电路、直流线传输数据DCTD解码电路、输出电路以及振荡电路；
[0007]所述振荡电路与所述接收电路、所述DCTD解码电路以及所述输出电路连接，传输振荡脉冲信号给所述接收电路、所述DCTD解码电路及所述输出电路；
[0008]所述接收电路与外部控制电路及所述DCTD解码电路连接，接收所述外部控制电路传输的开槽脉冲信号，并传输所述开槽脉冲信号给所述DCTD解码电路；
[0009]所述输出电路与所述DCTD解码电路连接，接收所述DCTD解码电路传输的控制指令，并传输所述控制指令给负载电路。
[0010]结合第一方面，本实用新型实施例提供了上述第一方面的第一种可能的实现方式，其中，所述接收电路包括跳线识别电路以及多个跳线接口；
[0011]所述跳线识别电路与所述DCTD解码电路及多个跳线接口连接，接收所述多个跳线接口中的每个跳线接口传输的开槽脉冲信号，并传输所述开槽脉冲信号给所述DCTD解码电路。
[0012]结合第一方面，本实用新型实施例提供了上述第一方面的第二种可能的实现方式，其中，所述输出电路包括逻辑控制元件以及多个输出端口；
[0013]所述逻辑控制元件与所述DCTD解码电路及所述多个输出端口中的每个输出端口连接，接收所述DCTD解码电路传输的控制指令，并传输所述控制指令给所述控制指令对应的输出端口。
[0014]结合第一方面，本实用新型实施例提供了上述第一方面的第三种可能的实现方式，其中，所述振荡电路为RC振荡电路。
[0015]第二方面，本实用新型实施例提供了一种驱动控制系统，包括:控制电路、负载电路以及上述第一方面所述的驱动控制集成电路；
[0016]所述驱动控制集成电路分别与所述控制电路及所述负载电路连接，接收所述控制电路传输的开槽脉冲信号，并传输控制指令给所述负载电路。
[0017]结合第二方面，本实用新型实施例提供了上述第二方面的第一种可能的实现方式，其中，所述控制电路包括微控制单元MCU及信号转化电路；
[0018]所述信号转化电路与所述MCU连接，接收所述MCU传输的控制信号，并将所述控制信号转化为开槽脉冲信号。
[0019]结合第二方面的第一种可能的实现方式，本实用新型实施例提供了上述第二方面的第二种可能的实现方式，其中，所述信号转化电路与所述驱动控制集成电路之间通过跳线连接。
[0020]结合第二方面的第一种可能的实现方式，本实用新型实施例提供了上述第二方面的第三种可能的实现方式，其中，所述信号转化电路包括:
[0021 ]编码器及开槽脉冲发生器；
[0022]所述编码器与所述MCU及所述开槽脉冲发生器连接，接收所述MCU传输的控制信号，将所述控制信号编码，将得到的编码信号传输给所述开槽脉冲发生器，由所述开槽脉冲发生器将所述编码信号转化为开槽脉冲信号。
[0023]结合第二方面，本实用新型实施例提供了上述第二方面的第四种可能的实现方式，其中，所述控制电路还包括稳压电路；
[0024]所述稳压电路与电源、MCU及信号转化电路连接，接收所述电源传输的电压，并将所述电压转化为稳定的直流电流传输给所述MCU及所述信号转化电路。
[0025]结合第二方面，本实用新型实施例提供了上述第二方面的第五种可能的实现方式，其中，所述负载电路包括负载及三极管；
[0026]所述三极管与所述驱动控制集成电路及所述负载连接，接收所述驱动控制电路传输的控制指令，并传输所述控制指令给所述负载。
[0027]本实用新型提供的驱动控制集成电路及驱动控制系统，包括接收电路、DCTD解码电路及输出电路，接收电路与外部控制电路及DCTD解码电路连接，接收外部控制电路传输的开槽脉冲信号，并传输开槽脉冲信号给所述DCTD解码电路;输出电路与DCTD解码电路连接，接收DCTD解码电路传输的控制指令，并传输控制指令给负载电路，本实用新型实施例实现了利用直流线传输控制信号，使驱动控制集成电路布线变得简单。
[0028]为使本实用新型的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。
【附图说明】
[0029]为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
[0030]图1示出了本实用新型实施例1提供的一种驱动控制集成电路结构示意图；
[0031]图2示出了本实用新型实施例2提供的一种驱动控制系统结构示意图；
[0032]图3示出了本实用新型实施例2提供的一种驱动控制系统中的电路连接图；
[0033]附图3标记说明如下:
[0034]跳线310，三极管320，三极管基极b、三极管集电极c，三极管发射极e，电阻R1，电阻R2，电阻R3，电阻R4，电阻R5，电阻R6，跳线接口 JP0，跳线接口 JP1，跳线接口 JP2，输出端口0UT0，输出端口 OUT 1以及输出端口 0UT2。
【具体实施方式】
[0035]下面将结合本实用新型实施例中附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0036]考虑到现有技术中，驱动控制集成电路上既有传输电流的线，又有传输控制信号的线，当智能设备执行某个动作时，可能会需要多个控制元件一起来控制，这时就需要多个连接线将上述控制元件连接起来，另外，加上电路里面存在的传输电流的线路，导致驱动控制集成电路布线复杂。基于此，本实用新型实施例提供了一种驱动控制集成电路及驱动控制系统。下面通过实施例进行描述。
[0037]实施例1
[0038]本实用新型实施例提供了一种驱动控制集成电路。该驱动控制集成电路是一种用于控制智能设备执行某些动作的电路，比如说，机器手臂的控制、工业上的步进马达、汽车电子等都需要用到驱动控制集成电路。
[0039]如图1所示，本实用新型实施例1提供的驱动控制集成电路包括:接收电路110、DCTD(Direct Current Wire Transmit Data，直流线传输数据)解码电路120、输出电路130以及振荡电路140。
[0040]振荡电路140