野战电动随车快速拆装螺母机的控制系统的制作方法
【技术领域】
[0001 ]本实用新型涉及一种野战电动随车快速拆装螺母机的控制系统。
【背景技术】
[0002]现有的野战用装置的螺母的拆装通常是通过人工操作扳手来进行拆装，不仅操作效率较低，而且螺母拧紧的精度较低，特别是一些对拧紧扭矩要求较高的位置，往往达不到所要求的扭矩，存在一定的安全隐患。为了解决上述问题，采用了螺母机来拆装螺母，通过电机旋转带动螺母旋转，从而完成拆装;但是，现有的螺母机拧紧螺母时扭矩较难控制，还是存在拧紧精度较低的问题，而且当电流过大时或使用时间过长而导致电机温度过高时，都会造成电机的损坏，不仅降低了电机的使用寿命，且安全性不理想。因此，现有的螺母机存在着拧紧精度较低、电机使用寿命较短和安全性不理想的问题。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型的目的在于，提供一种野战电动随车快速拆装螺母机的控制系统。本实用新型不仅能够提高螺母机的拧紧精度，还具有电机使用寿命长和安全性好的优点。
[0004]本实用新型的技术方案:野战电动随车快速拆装螺母机的控制系统，包括单片机，单片机的输出端上通过输出单元连接有电机，输出单元和单片机的输入端之间还连接有电流检测单元;所述单片机的输入端还连接有电源和检测电机温度的温度传感器。
[0005]前述的野战电动随车快速拆装螺母机的控制系统中，所述电源和单片机的输入端之间连接有自动极性切换单元。
[0006]前述的野战电动随车快速拆装螺母机的控制系统中，所述自动极性切换单元包括电源接入端A和电源接入端B，电源接入端A和电源接入端B之间连接有相互串联的继电器和二极管;继电器上设有双掷开关A和双掷开关B，双掷开关A的固定端和双掷开关B的固定端分别固定连接有正极输出端和负极输出端;所述双掷开关A的移动端与电源接入端A或电源接入端B连接，双掷开关B的移动端与电源接入端B或电源接入端A连接。
[0007]前述的野战电动随车快速拆装螺母机的控制系统中，所述电源接入端A上通过导线连接有相互并联的接点A和接点A'，电源接入端B上通过导线连接有相互并联的接点B和接点V ;所述双掷开关A的移动端与接点A或接点B连接，双掷开关B的移动端与接点或接点#连接。
[0008]前述的野战电动随车快速拆装螺母机的控制系统中，所述单片机为STM8S系列单片机，温度传感器为NTC热敏电阻。
[0009]与现有技术相比，本实用新型设计了一种野战电动随车快速拆装螺母机的控制系统，通过单片机产生PMW波来控制输出电流，使输出单元根据PWM波形分多段给电机输出电流，从而控制螺母机用的电机的转速和扭矩，提高拧紧精度;通过设置电流检测单元来检测输出单元中输出的电流并反馈给单片机，从而防止电流过大时损坏电机，延长了电机的使用寿命并提高了安全性;通过温度传感器来检测电机的温度并反馈给单片机，从而防止温度过高而损坏电机，进一步延长了电机的使用寿命，提高了安全性。此外，本实用新型还通过设置自动极性切换单元来实现电源接线时的正负极自动切换，当电源接入端A连接电瓶的正极时，电源接入端B连接电瓶的负极，此时二极管不导通，继电器停止工作，双掷开关A连接电源接入端A，双掷开关B连接电源接入端B，即正极输出端为正极，负极输出端为负极；当电源接入端A连接电瓶的负极时，电源接入端B连接电瓶的正极，此时二极管导通，继电器开始工作，双掷开关A连接电源接入端B，双掷开关B连接电源接入端A，即正极输出端为正极，负极输出端为负极;从而大大方便了接线，还能够防止因接线错误导致的电机损坏，进一步提高了安全性。因此，本实用新型不仅能够提高螺母机的拧紧精度，还具有电机使用寿命长、安全性好和接线方便的优点。
【附图说明】
[00?0]图1是本实用新型的结构不意图；
[0011]图2是本实用新型的输出单元的电路原理图；
[0012]图3是本实用新型的电流检测单元的电路原理图；
[0013]图4是本实用新型的自动极性切换单元的电路原理图；
[0014]图5是本实用新型的温度传感器的电路原理图。
[0015]附图中的标记为:1-单片机，2-输出单元，3-电机，4-电流检测单元，5-电源，6_温度传感器，7-自动极性切换单元，71-电源接入端A，72-电源接入端B，73-继电器，74-二极管，75-双掷开关A，76-双掷开关B，77-正极输出端，78-负极输出端，79-接点A，710-接点#，711-接点B，712-接点V。
【具体实施方式】
[0016]下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的说明，但并不作为对本实用新型限制的依据。
[0017]实施例。野战电动随车快速拆装螺母机的控制系统，构成如图1至5所示，包括单片机1，单片机1的输出端上通过输出单元2连接有电机3，输出单元2和单片机1的输入端之间还连接有电流检测单元4;所述单片机1的输入端还连接有电源5和检测电机温度的温度传感器6。
[0018]所述电源5和单片机1的输入端之间连接有自动极性切换单元7。所述自动极性切换单元7包括电源接入端A71和电源接入端B72，电源接入端A71和电源接入端B72之间连接有相互串联的继电器73和二极管74;继电器73上设有双掷开关A75和双掷开关B76，双掷开关A7 5的固定端和双掷开关B7 6的固定端分别固定连接有正极输出端77和负极输出端78;所述双掷开关A75的移动端与电源接入端A71或电源接入端B72连接，双掷开关B76的移动端与电源接入端B72或电源接入端A71连接。所述电源接入端A71上通过导线连接有相互并联的接点A79和接点AH0，电源接入端B72上通过导线连接有相互并联的接点B711和接点V712;所述双掷开关A75的移动端与接点A79或接点B711连接，双掷开关B76的移动端与接点B, 712或接点f 710连接。所述单片机1为STM8S系列单片机，温度传感器6为NTC热敏电阻。
[0019]工作原理:使用时，选用STM8S系列单片机1，通过单片机1产生PMW波，输出单元2(具体电路可采用图2所示电路)根据PWM波形分多段给电机3输出电流，从而控制螺母机用的电机3的转速和扭矩;工作中，电流检测单元4(具体电路可采用图3所示电路)来检测输出单元2中输出的电流并反馈给单片机1，温度传感器6(具体电路可采用图5所示电路)来检测电机3的温度并反馈给单片机1。本实用新型的电源5和单片机1之间还连接有自动极性切换单元7，如图4所示；当电源接入端A71连接电瓶的正极时，电源接入端B72连接电瓶的负极，此时二极管74不导通，继电器73停止工作，双掷开关A75通过接点A79连接电源接入端A71，双掷开关B76通过接点V 712连接电源接入端B72，即正极输出端77为正极，负极输出端78为负极，接线正确；当电源接入端A71连接电瓶的负极时，电源接入端B72连接电瓶的正极，此时二极管74导通，继电器73开始工作，双掷开关A75通过接点B711连接电源接入端B72，双掷开关B76通过接点A, 710连接电源接入端A71，即正极输出端为正极，负极输出端为负极，接线正确;从而实现了自动地极性切换，大大方便了接线，还能够防止因接线错误导致的电机损坏，提高了安全性。
【主权项】
1.野战电动随车快速拆装螺母机的控制系统，其特征在于:包括单片机(1)，单片机(1)的输出端上通过输出单元(2)连接有电机(3)，输出单元(2)和单片机(1)的输入端之间还连接有电流检测单元(4);所述单片机(1)的输入端还连接有电源(5)和检测电机温度的温度传感器(6)。2.根据权利要求1所述的野战电动随车快速拆装螺母机的控制系统，其特征在于:所述电源(5)和单片机(1)的输入端之间连接有自动极性切换单元(7)。3.根据权利要求2所述的野战电动随车快速拆装螺母机的控制系统，其特征在于:所述自动极性切换单元(7)包括电源接入端A(71)和电源接入端B(72)，电源接入端A(71)和电源接入端B(72)之间连接有相互串联的继电器(73)和二极管(74);继电器(73)上设有双掷开关A(75)和双掷开关B(76)，双掷开关A(75)的固定端和双掷开关B(76)的固定端分别固定连接有正极输出端(77)和负极输出端(78);所述双掷开关A(75)的移动端与电源接入端A(71)或电源接入端B(72)连接，双掷开关B(76)的移动端与电源接入端B(72)或电源接入端A(71)连接。4.根据权利要求3所述的野战电动随车快速拆装螺母机的控制系统，其特征在于:所述电源接入端A(71)上通过导线连接有相互并联的接点A(79)和接点A, (710)，电源接入端B(72)上通过导线连接有相互并联的接点B(711)和接点V (712);所述双掷开关A(75)的移动端与接点A(79)或接点B(711)连接，双掷开关B(76)的移动端与接点V (712)或接点# (710)连接。5.根据权利要求1、2、3或4所述的野战电动随车快速拆装螺母机的控制系统，其特征在于:所述单片机(1)为STM8S系列单片机，温度传感器(6)为NTC热敏电阻。
【专利摘要】<b>本实用新型公开了野战电动随车快速拆装螺母机的控制系统，它包括单片机（1），单片机（1）的输出端上通过输出单元（2）连接有电机（3），输出单元（2）和单片机（1）的输入端之间还连接有电流检测单元（4）；所述单片机（1）的输入端还连接有电源（5）和检测电机温度的温度传感器（6）。本实用新型通过单片机产生PMW波来控制输出电流，使输出单元根据PWM波形分多段给电机输出电流，从而控制螺母机用的电机的转速和扭矩，提高拧紧精度。本实用新型不仅能够提高螺母机的拧紧精度，还具有电机使用寿命长、安全性好和接线方便的优点。</b>
【IPC分类】G05B19/042
【公开号】CN205139646
【申请号】CN201521006556
【发明人】楚社民, 谢俊, 冯杭春, 葛鹏, 杨勇, 丁明来, 闻公玉
【申请人】中国人民武装警察部队杭州士官学校
【公开日】2016年4月6日
【申请日】2015年12月8日