一种带有消防预警实时处理功能的无人机的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型属于消防监控技术领域，尤其涉及一种带有消防预警实时处理功能的无人机。
【背景技术】
[0002]无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。无人机按应用领域，可分为军用与民用。无人机在民用领域用途广泛，主要用于警用、城市管理、农业、地质、气象、电力、抢险救灾、视频拍摄等行业。
[0003]随着社会经济的快速发展，探测装置已经广泛应用到包括防火、交通、智能识别等领域当中。在某些场合下，探测装置无法有效及时的做好监测工作，尤其是在恶劣环境以及人员难以到达的地方。因此，带有探测装置的无人机被人们设计了出来。
[0004]在某些场景下，需要探测装置反应迅速，以便及时发现和处理事故，避免更大损失发生。鉴于此，本实用新型提供了一种带有消防预警实时处理功能的无人机。
【发明内容】
[0005]本实用新型的目的在于一种带有消防预警实时处理功能的无人机，以便在某些场景下，探测装置可以反应迅速，及时发现和处理事故，避免更大损失发生。
[0006]为实现本实用新型的目的，本实用新型提供了一种带有消防预警实时处理功能的无人机，包括无人机本体、固定架、探测装置，所述固定架设置于所述无人机本体的下部，所述探测装置通过固定架与无人机本体相连接，所述探测装置包括外壳、上盖、钣金件、电路板、镜头、尾线，其中，所述上盖的一端与所述外壳铰接，所述电路板固定安装在钣金件上，所述钣金件固定安装在所述外壳内，所述外壳包括前盖、中间部分以及后盖，所述镜头安装在所述钣金件上，所述尾线穿过所述后盖与所述电路板连接，所述探测装置包括第一摄像头和第二摄像头、电源模块、通信模块、数据处理模块，所述第一摄像头红外成像仪，所述红外成像仪用于采集红外图像信息，所述第二摄像头彩色摄像机，所述彩色摄像机用于采集彩色图像信息，所述红外成像仪和彩色摄像机与数据处理模块相连接，所述数据处理模块用于对红外图像信息和彩色图像信息进行消防预警分析，所述电源模块用于给所述红外成像仪和彩色摄像机供电，所述探测装置通过通信模块与控制系统连接。
[0007]其中，所述探测装置还包括外壳，所述第一摄像头和第二摄像头、电源模块、通信模块安装于所述外壳内，所述外壳的前端安装有透明视窗。
[0008]其中，所述无人机本体包括飞行平台及动力系统和自动控制模块，所述自动控制模块包括GPS导航系统、航姿控制系统、高度计以及云台，所述探测装置通过固定架与云台连接。
[0009]本实用新型，与现有技术相比，设置双目视觉结构，包括了了第一摄像头和第二摄像头，第一摄像头红外成像仪，所述红外成像仪用于采集红外图像信息，所述第二摄像头彩色摄像机，所述彩色摄像机用于采集彩色图像信息，所述探测装置通过通信模块将红外图像信息和彩色图像信息发送给控制系统，通过分析红外图像信息和彩色图像信息可以解决多种场景下的清晰图像采集的问题，同时，将数据处理模块设置在探测装置中，探测装置反应迅速，以便及时发现和处理事故，避免更大损失发生。
【附图说明】
[00?0]图1所不为本实用新型的结构不意图；
[0011 ]图2所示为本实用新型探测装置的结构示意图；
[0012]图中:1.无人机本体，2.固定架，3.探测装置，31.外壳，32.透明视窗，33.第一摄像头，34.第二摄像头，35.电源模块，36.通信模块，37.数据处理模块。
【具体实施方式】
[0013]以下结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
[0014]应当说明的是，本申请中所述的“连接”和用于表达“连接”的词语，如“相连接”、“相连”等，既可以包括某一部件与另一部件直接连接，也可以包括某一部件通过其他部件与另一部件相连接。
[0015]如图1、图2所示，本实用新型提供了一种带有消防预警实时处理功能的无人机，包括无人机本体1、固定架2、探测装置3，所述固定架2设置于所述无人机本体1的下部，所述探测装置3通过固定架2与无人机本体1相连接，所述探测装置包括外壳、上盖、钣金件、电路板、镜头、尾线，其中，所述上盖的一端与所述外壳铰接，所述电路板固定安装在钣金件上，所述钣金件固定安装在所述外壳内，所述外壳包括前盖、中间部分以及后盖，所述镜头安装在所述钣金件上，所述尾线穿过所述后盖与所述电路板连接，所述探测装置3包括第一摄像头33和第二摄像头34、电源模块35、通信模块36、数据处理模块37，所述第一摄像33头安装在红外成像仪前端，所述红外成像仪用于采集红外图像信息，所述第二摄像头34安装在彩色摄像机的前端，所述彩色摄像机用于采集彩色图像信息，所述红外成像仪和彩色摄像机与数据处理模块37相连接，所述数据处理模块37用于对红外图像信息和彩色图像信息进行消防预警分析，所述电源模块35用于给所述红外成像仪和彩色摄像机供电，所述探测装置3通过通信模块36与控制系统连接。其中的红外成像仪可以有效解决彩色数字摄像仪在夜间甚至极恶劣气候环境条件下监控目标的不足。所述控制系统为前端控制或后台控制。
[0016]在优选实施例中，所述探测装置还包括外壳31，所述第一摄像头和第二摄像头、电源模块、通信模块安装于所述外壳内，所述外壳的前端安装有透明视窗32。
[0017]在优选实施例中，所述无人机本体包括飞行平台及动力系统和自动控制模块，所述自动控制模块包括GPS导航系统、航姿控制系统、高度计以及云台，所述探测装置通过固定架与云台连接。所述云台为稳定平台，稳定平台可消除抖动，提高图像质量，同时，还可以变换航拍视角。
[0018]本实用新型，设置双目视觉结构，包括了了第一摄像头和第二摄像头，第一摄像头红外成像仪，所述红外成像仪用于采集红外图像信息，所述第二摄像头彩色摄像机，所述彩色摄像机用于采集彩色图像信息，所述探测装置通过通信模块将红外图像信息和彩色图像信息发送给控制系统，通过分析红外图像信息和彩色图像信息可以解决多种场景下的清晰图像采集的问题，可以满足用户的使用需求。
[0019]在优选实施例中，为了使探测装置放置方便、安全，可以设置如下结构:所述无人机本体设置有容纳腔，所述云台设置于容纳腔内，所述固定架为升降式固定架，具体地，所述固定架包括固定气缸、锁扣，所述固定气缸的上端部与云台相连接，固定气缸的活塞杆与锁扣固定连接，所述探测装置外壳上端面设置有连接环，使用时，使用锁扣锁紧连接环，从而可以将探测装置与固定气缸相连接。在不使用的时候，可以利用气缸将探测装置缩入容纳腔内，从而，可以很好地放置探测装置，无人机也可以较为随意的升降和停放;使用的时候，可以利用气缸将探测装置伸出容纳腔外。
[0020]在优选的实施例中，为了使得外壳结构简单、制作加工方便，可将外壳分为上盖和下壳结构，所述上盖的一端与所述下壳铰接，另一端通过锁紧件与下壳连接，所述下壳包括前盖、中间部分以及后壳，所述镜头安装在钣金件上，所述尾线穿过所述后壳与供电源连接，所述上盖的内侧粘贴有密封EVA泡棉，所述下壳与所述上盖密封连接处设置有密封橡胶条，所述密封EVA泡棉表面均匀粘贴导电布，且粘贴后两者之间无缝隙，所述密封橡胶条表面完全粘贴有导电布，且粘贴后导电布表面光顺两者之间无缝隙。利用上述结构，可以避免外壳内的电子部件被静电损坏。
[0021]在优选实施例中，为了保证透明视窗的清洁，在透明视窗外侧的外壳上设置有气流喷头，所述气流喷头通过管路与气栗连接，所述气栗与控制器连接，所述气流喷头可以为多个，喷头出气口朝向透明视窗，可通过控制器设置气流喷头的喷射时间以及间隔时间。
[0022]以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出的是，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。
【主权项】
1.一种带有消防预警实时处理功能的无人机，其特征在于，包括无人机本体、固定架、探测装置，所述固定架设置于所述无人机本体的下部，所述探测装置通过固定架与无人机本体相连接，所述探测装置包括外壳、上盖、钣金件、电路板、镜头、尾线，其中，所述上盖的一端与所述外壳铰接，所述电路板固定安装在钣金件上，所述钣金件固定安装在所述外壳内，所述外壳包括前盖、中间部分以及后盖，所述镜头安装在所述钣金件上，所述尾线穿过所述后盖与所述电路板连接，所述探测装置包括第一摄像头和第二摄像头、电源模块、通信模块、数据处理模块，第一摄像头为红外成像仪，所述红外成像仪用于采集红外图像信息，第二摄像头为彩色摄像机，所述彩色摄像机用于采集彩色图像信息，所述红外成像仪和彩色摄像机与数据处理模块相连接，所述数据处理模块用于对红外图像信息和彩色图像信息进行消防预警分析，所述电源模块用于给所述红外成像仪和彩色摄像机供电，所述探测装置通过通信模块与控制系统连接。2.根据权利要求1所述的带有消防预警实时处理功能的无人机，其特征在于，所述探测装置还包括外壳，所述第一摄像头和第二摄像头、电源模块、通信模块安装于所述外壳内，所述外壳的前端安装有透明视窗。3.根据权利要求1所述的带有消防预警实时处理功能的无人机，其特征在于，所述无人机本体包括飞行平台及动力系统和自动控制模块，所述自动控制模块包括GPS导航系统、航姿控制系统、高度计以及云台，所述探测装置通过固定架与云台连接。
【专利摘要】本实用新型公开了一种带有消防预警实时处理功能的无人机，设置双目视觉结构，包括了第一摄像头和第二摄像头，第一摄像头红外成像仪，所述红外成像仪用于采集红外图像信息，所述第二摄像头彩色摄像机，所述彩色摄像机用于采集彩色图像信息，所述探测装置通过通信模块将红外图像信息和彩色图像信息发送给控制系统，通过分析红外图像信息和彩色图像信息可以解决多种场景下的清晰图像采集的问题，同时，将数据处理模块设置在探测装置中，探测装置反应迅速，以便及时发现和处理事故，避免更大损失发生。
【IPC分类】G05D1/10, B64D47/08, G05D1/08
【公开号】CN205139709
【申请号】CN201520872449
【发明人】张德馨
【申请人】天津艾思科尔科技有限公司
【公开日】2016年4月6日
【申请日】2015年11月3日