一种小微型无人飞行器随身服务系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型提供一种小微型无人飞行器随身服务系统，属于无线通信与飞行控制技术领域。
【背景技术】
[0002]智能化生活是当前技术发展的主要方向之一，以家庭生活为例，已经有人提出了智能家庭终端的概念，而所谓智能家庭终端其实是基于家庭内所有设备的智能化，并且具有统一的接口，然后通过智能家庭终端来对这些所有设备进行统一管理与通信，从而实现整个家庭设备的智能化。比如人进灯亮、人走灯灭;人到门开，人离门关；电视、音响都可以由用户通过语音来控制等等。
[0003]然而，随着科技和生活水平的提高，人们越来越希望家庭中各种电子设备能够提供有针对性的个性化服务。比如:电灯的亮度可以随着用户的需求而改变，阅读时，希望有一盏有指向性、明亮的光源，观看电视时，能够提供一个简单柔和的光源。再比如，现在由于很多家庭都并非离群索居，而是居住在小区里，家庭使用大功率音响的可能性越来越少，使用一个小范围、针对性强的音箱变得越来越多。但是小型音箱有效声音覆盖范围小，移动不便，使得用户在使用音箱欣赏音乐的情况下，如果不想失去欣赏机会，就难以自由活动。
[0004]小微型无人飞行器，主要指以四轴多旋翼式为代表的多旋翼式，不载人的体积小、重量轻的飞行器，其特点是轻便、灵活，能够悬停，可以满足室内飞行的需要。然而如何将其利用到智能化家居领域，目前没有相关技术报导。
[0005]总之，在家庭生活智能化的今天，如何既能够提升设备的针对性，同时又提高设备的灵活性已经成为人们共同的需求和亟待解决的问题。
【发明内容】
[0006]为了克服现有技术中存在的缺点，本实用新型提供一种小微型无人飞行器随身服务系统，该系统能够让小型家庭电子设备随着用户的移动而移动，自动寻找最佳的匹配使用地点，为用户提供个性化、智能化、有针对性的服务。
[0007]本实用新型提供了一种小微型无人飞行器随身服务系统，包括便携式识别设备和小微型无人飞行器，其特征在于:所述便携式识别设备用于识别用户信息，并通过网络将所述信息传递给所述飞行器;所述飞行器用于利用所述信息，对飞行器的飞行轨迹及其上搭载的被控设备进行控制。
[0008]进一步地，所述便携式识别设备包括依次电连接的处理器、存储器和发射机，其中:处理器用于实时计算用户位置，当检测到有用户操作指令时，接收并处理，将结果保存至存储器;存储器中还存有用户身份信息;发射机用于将用户身份信息、用户位置信息和/或用户操作指令信息进行调制并发送。
[0009]进一步地，所述飞行器包括依次电连接的接收机、比较器、飞行控制器和开关组件，其中:接收机用于接收用户身份信息、用户位置信息和/或用户指令信息并解调；比较器用于将用户身份信息与预存信息进行比较，若相同，则向飞行控制器发送启动信号；飞行控制器用于接收到启动信号后，根据用户位置信息，控制飞行器的飞行轨迹，使其到达飞行目的地;开关组件用于根据用户操作指令对所述被控设备进行控制。
[0010]进一步地，所述飞行控制器包括相互连接的处理器和飞行轨迹控制器，其中:处理器用于比较用户位置信息和飞机所在位置，计算飞行目的地和待机地点；飞行轨迹控制器用于控制飞行器飞行到所述飞行目的地。
[0011]进一步地，所述开关组件包括依次电连接的判别器、存储器、开关组，其中:判别器用于根据用户身份信息判断是否有使用权限，若有，则发送信号给存储器;存储器用于存储与用户身份信息相对应的不同开关组动作，根据判别器传送的信号将对应的动作信息发送给开关组;开关组用于接收所述动作信息，启动或者运行搭载的被控设备。
[0012]进一步地，所述飞行器还包括电源管理单元、计时器和待机单元，其中:电源管理单元和计时器均与待机单元相连，电源管理单元和计时器相连；电源管理单元用于对飞行器的电池电量进行监视;计时器与飞行控制器相连，用于计算飞行控制器到达飞行目的地后的等待时间;待机单元用于接收到电源管理单元发出的电量不足信号或者计时器发出的超出预设时间阈值信号后，控制飞行器悬停、备降或者迫降。
[0013]进一步地，所述待机单元包括:余量判断器，用于当接收到电源管理单元发送的电量不足信号时，根据待机地点的远近进行飞行模式选择，控制飞行器通过备降模式降落到待机地点或迫降模式降落到初始暂停地点;超时判断器，用于当接收到电源管理单元发送的电量充足信号，并且收到计时器发送的超出预设时间阈值信号时，根据搭载设备的类型控制飞行器保持悬停模式或者进入备降模式。
[0014]进一步地，所述系统还包括服务器，用于实现飞行器和便携式识别设备之间的通
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[0015]进一步地，该系统包括多个所述飞行器，所述服务器通过数据交换层或云端数据与所述飞行器相连，用于实现对多个所述飞行器的管理。
[0016]进一步地，所述被控设备包括光源、音响设备、香料、吸味剂中的一种或几种。
[0017]同时，本实用新型还提供了一种小微型无人飞行器，包括依次电连接的接收机、比较器、飞行控制器和开关组件，其特征在于:接收机用于接收用户身份信息、用户位置信息和/或用户指令信息并解调；比较器用于将接收的用户身份信息，与飞行器中的预存信息进行比较，若相同，则向飞行控制器发送启动信号；飞行控制器用于接收到启动信号后，根据用户位置信息，控制飞行器的飞行轨迹，使其到达飞行目的地;开关组件用于根据用户操作指令信息对飞行器上搭载的被控设备进行控制。
[0018]以及一种与上述的小微型无人飞行器配合使用的便携式识别设备，包括依次电连接的处理器、存储器和发射机，其特征在于:处理器用于实时计算用户位置、接收处理用户操作指令，并保存至存储器;存储器中还存有用户身份信息；发射机用于将用户身份信息、用户位置信息和/或用户操作指令信息进行调制并发送给所述飞行器。
[0019]本实用新型的有益效果:
[0020](1)本实用新型提供的系统能够让小型家庭电子设备随着用户的移动而移动，自动寻找最佳的匹配使用地点，为用户提供个性化、智能化、有针对性的服务。
[0021](2)本实用新型提供的系统能够搭载其他家用设备并对其进行无线控制，基于用户的操作或者基于智能设计记忆适宜的服务地点，能够跟踪用户，在环保、低消耗、针对性强的前提下提供个性化的服务，满足家居智能化的需求。
【附图说明】
[0022]图1是本实用新型的小微型无人飞行器随身服务系统结构图。
【具体实施方式】
[0023]下面结合附图对本实用新型进行详细说明。
[0024]图1是本实用新型的系统结构图，系统包括小微型无人飞行器和便携式识别设备。所述便携式识别设备通过网络与所述飞行器连接，向其传递信息；所述飞行器利用所述信息，对飞行器的飞行轨迹及其上搭载的被控设备进行控制。
[0025]所述便携式识别设备包括依次电连接的存储器、处理器、发射机;处理器:实时计算用户位置，当检测到有用户操作指令时，接收并处理，将结果保存至存储器;存储器中还存有用户身份信息;发射机将存储器中的用户身份信息、用户位置信息、用户操作指令信息进行调制，通过网络发送给所述飞行器。便携式识别设备定时发送用户位置信息，以便飞行器调整飞行轨迹和飞行目的地。当检测到用户指令时，便携式识别设备还将用户指令信息发送给飞行器。该便携式识别设备还包括发射天线，将调制器处理的用户身份信息、用户位置信息、用户操作指令信息，通过发射天线发送给小微型无人飞行器。便携式识别设备可以是安装有相关APP的智能电话，也可以是利用一些可穿戴智能设备，还可以是专用于本系统方案的便携式设备。用户携带有便携式识别设备该设备的功能是完成用户身份信息认证与用户位置、状态信息的传递，此外，能够被用户控制来实现切断数据交换的功能，在此情况下，该设备停止与飞行器的通信，中断交互服务。
[0026]系统另一端是与该用户携带的便携式识别设备进行无线通信的小微型无人飞行器。所述小微型飞行器包括依次电连接的接收机、比较器、飞行控制器和开关组件，其中，接收机接收用户身份信息、用户位置信息和用户指令信息并解调，比较器将用户身份信息与预存信息进行比较，对当前用户的身份进行判断，如果判断结果是合法用户，则启动飞行控制器，飞行控制器包括依次相互连接的处理器和飞行轨迹控制器，其中:处理器:比较用户位置信息和飞机所在位置，计算飞行目的地和待机地点，飞行轨迹控制器:控制飞行器飞行，到达所述飞行目的地，然后，启动开关组件，开关组件包括依次电连接的判别器、存储器、开关组:判别器:根据用户身份信息判断是否有使用权限，若有，则发送信号给存储器，存储器:用于存储与用户身份信息相对应的不同开关组动作，根据判别器传送的信号将对应的动作信息发送给开关组;开关组:接收所述动作信息，启动或者运行搭载的被控设备。例如:控制灯光亮度、光源类型、音响设备的音量、香味大小等。
[0027]系统还包括电源管理单元、计时器和待机单元；电源管理单元和计时器均与待机单元相连，电源管理单元和计时器相连；电源管理单元对飞行器的电池电量进行监视;计时器与飞行控制器相连，计算飞行控制器到达飞行目的地后的等待时间；待机单元包括:余量判断器:当接收到电源管理单元发送的电量不足信号时，根据待机地点的远近进行飞行模式选择，控制飞行器通过备降模式降落到待机地点或迫降模式降落到初始暂停地点；超时判断器:当接收到电源管理单元发送的电量充足信息，并且收到计时器发送的超出预设的时间阈值信息时，根据搭载设备的类型控制飞行器保持悬停