一种固定翼无人机自动驾驶仪的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型属于一种无人机上使用的自动驾驶仪，特别是一种安装在测绘固定翼无人机上的自动驾驶仪。
【背景技术】
[0002]现有的测绘固定翼无人机自动驾驶仪功能简单，适用安装的机型单一，一般只能安装在一种测绘固定翼无人机上。对于其他测绘固定翼无人机难以适应。即使能够安装于其它的测绘固定翼无人机上，也必须经过复杂的调试才能使用。
[0003]此外，现有的自动驾驶仪很难适应复杂的野外条件，经常造成测绘固定翼无人机获取数据达不到理想的效果。造成多次重复工作，工作效率低下，浪费时间。
【实用新型内容】
[0004]本实用新型的目的是设计出一种测绘固定翼无人机自动驾驶仪。
[0005]本实用新型要解决的是现有测绘固定翼无人机自动驾驶仪功能简单，适用安装的机型单一，很难适应复杂的野外条件，获取数据达不到理想的效果等的问题。
[0006]为实现本实用新型的目的，本实用新型采用的技术方案为：
[0007]本实用新型所述的固定翼无人机上的自动驾驶仪包括:核心电路板，所述的核心电路板上设有中央处理器、六轴陀螺仪、气压计、空速计和遥控器接收电路;所述的中央处理器上连接有六轴陀螺仪、气压计、空速计和遥控器接收电路。
[0008]所述的中央处理器的功能是:接收、处理和输出处理后的信号，用于自动驾驶仪工作；
[0009]所述的六轴陀螺仪的功能是：获取姿态信息传送给中央处理器，处理后输出给飞行机构，以保证该无人机平稳飞行；
[0010]所述的气压计的功能是：获取大气压强高度信息传送给中央处理器，处理后输出给飞行机构，来控制无人机飞行高度；
[0011]所述的集成空速计的功能是:把集成空速计获取的空中有效风速信息传送给中央处理器，处理后输出给飞行机构，使飞行更加稳定，增加无人机在空中航线飞行的稳定性；
[0012]所述的遥控器接收电路的功能是:实时发送地面指令给自动驾驶仪，控制无人机的飞行路线。
[0013]所述的中央处理器上设有多个输入接口、多个输出接口和一个USB接口。
[0014]本实用新型的有益效果是:本实用新型的测绘固定翼无人机自动驾驶仪结构设计合理，可安装于多种测绘固定翼无人机上，且无需调试。安装有本实用新型的无人机适应复杂的野外条件，它能根据六轴陀螺仪自动调节飞行姿态，根据气压计自动调节飞行高度，根据空速计自动调节飞行的速度，从而获得高质量的测绘数据。而且它还要以根据遥控器接收电路接收到的地面信号，进行飞行工作。
【附图说明】
[0015]图I为本实用新型核心电路板示意图。
[0016]图2为本实用新型部件连接框图。
【具体实施方式】
[0017]下面结合附图和具体实施例对本实用新型做进一步的说明。
[0018]如图所示，一种固定翼无人机上的自动驾驶仪，包括核心电路板，所述的核心电路板上设有中央处理器、六轴陀螺仪、气压计、空速计和遥控器接收电路;所述的中央处理器上连接有六轴陀螺仪、气压计、空速计和遥控器接收电路。
[0019]所述的中央处理器的功能是:接收、处理和输出处理后的信号，用于自动驾驶仪工作；
[0020]所述的六轴陀螺仪的功能是：获取姿态信息传送给中央处理器，处理后输出给飞行机构，以保证该无人机平稳飞行；
[0021]所述的气压计的功能是:获取大气压强高度信息传送给中央处理器，处理后输出给飞行机构，来控制无人机飞行高度；
[0022]所述的集成空速计的功能是:把集成空速计获取的空中有效风速信息传送给中央处理器，处理后输出给飞行机构，使飞行更加稳定，增加无人机在空中航线飞行的稳定性；
[0023]所述的遥控器接收电路的功能是:实时发送地面指令给自动驾驶仪，控制无人机的飞行路线；
[0024]所述的中央处理器上设有多个输入接口、多个输出接口和一个USB接口。
【主权项】
1.一种固定翼无人机自动驾驶仪，包括核心电路板，其特征在于所述的核心电路板上设有中央处理器、六轴陀螺仪、气压计、空速计和遥控器接收电路;所述的中央处理器上连接有六轴陀螺仪、气压计、空速计和遥控器接收电路。2.根据权利要求I所述的固定翼无人机自动驾驶仪，其特征在于所述的中央处理器上设有多个输入接口、多个输出接口和一个USB接口。
【专利摘要】本实用新型公开了一种固定翼无人机自动驾驶仪，包括核心电路板,所述的核心电路板上设有中央处理器、六轴陀螺仪、气压计、空速计和遥控器接收电路；所述的中央处理器上连接有六轴陀螺仪、气压计、空速计和遥控器接收电路。本实用新型适合于测绘无人机使用。
【IPC分类】G05D1/10
【公开号】CN205158141
【申请号】CN201520950018
【发明人】李东亮
【申请人】嘉兴安行信息科技有限公司
【公开日】2016年4月13日
【申请日】2015年11月25日