一种无人机盘煤系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及信息采集技术领域，特别是一种用于电厂盘煤的信息采集系统。
【背景技术】
[0002]火电厂的效益好坏直接取决于煤炭的价格，所以火电厂的燃煤管理是生产管理的重要环节，对电厂的经济指标有着直接影响。根据有关“节煤节电条例”的要求，火电厂的发电煤耗率以火电厂月末煤场的储煤量为基准。因此，各电厂每月必须对月末煤场储量进行一次全面的测量，测量结果准确与否，直接影响火电厂的发电煤耗率和经济运行指标，因此火电厂的燃料管理己成为生产经营和生产管理的一项重要工作，引起了各电厂的高度重视。
[0003]目前，火电厂通过人工便携式盘煤仪或斗轮机定点激光盘煤仪来进行盘煤作业。
[0004]使用人工便携式盘煤仪时，需要工作人员爬到煤堆顶部进行煤堆测量，由于目前火电装机容量偏大，屯煤较多，采用人工便携式盘煤仪进行盘煤作业，不仅浪费大量人力，而且测量结果也不准确;另外，如遇雨季，同时还存在较大人身安全隐患。
[0005]斗轮机定点激光盘煤仪是将自带云台的激光扫描装置安装于斗轮机上，斗轮机在煤场中心上匀速横向移动时，激光盘煤仪对煤堆进行扇形扫描，形成二维图形来获得煤量；此方法必须由斗轮机配合完成盘煤，存在以下弊端:I)由于斗轮机受到行进速度的限制，使得对单一煤场盘量时耗费时间太长，造成斗轮机无法进行堆取料作业，影响配煤上仓，最终可能影响电厂负荷，造成不必要的经济损失;2)斗轮机受臂长限制无法满足煤场中点位置，造成精度不准;3)斗轮机受悬臂限位限制，在遇到较高的煤堆时无法继续进行盘煤;4)斗轮机受轨道限制在盘煤过程中两端存在一定盲区；5)斗轮机定点激光盘煤仪长期在室外裸露，且煤场环境恶略，造成设备较难进行维护。
【发明内容】
[0006]本实用新型需要解决的技术问题是提供一种应用于火电厂中的、能够对煤场煤量进行精确测量，且机动灵活的盘煤系统。
[0007]为解决上述技术问题，本实用新型所采取的技术方案如下。
[0008]—种无人机盘煤系统，包括设置在电厂监控室内的后台监控端、飞行在现场用于对煤场信息进行采集的无人机以及用于控制无人机行进的手动遥控器，所述无人机包括运动控制单元和测量单元，运动控制单元的输入端与手动遥控器的输出端通过无线通信，运动控制单元的输出端和测量单元的输出端分别与后台监控端互相通讯。
[0009]上述一种无人机盘煤系统，所述运动控制单元包括遥控器接收模块、飞行控制模块、GPS定位模块、无刷电机动力系统以及飞行端数传电台，所述遥控器接收模块用于接收手动遥控器的控制信号，遥控器接收模块的输出端连接飞行控制模块的输入端，飞行控制模块的输入端还与GPS定位模块连接，飞行控制模块的输出端连接无刷电机动力系统的受控端;所述飞行控制模块通过飞行端数传电台与后台监控端互相通讯。
[0010]上述一种无人机盘煤系统，所述运动控制单元还包括输出端与飞行控制模块输入端连接的气压高度计。
[0011]上述一种无人机盘煤系统，所述飞行控制模块内嵌装有陀螺仪和倾角传感器。
[0012]上述一种无人机盘煤系统，所述测量单元包括DSP控制器、激光雷达以及WLAN通讯模块，DSP控制器与激光雷达和WLAN通讯模块分别通过数据线连接，WLAN通讯模块通过无线网络与后台监控端互相通讯。
[0013]上述一种无人机盘煤系统，所述DSP控制器还通过数据线连接运动控制单元的GPS定位模块。
[0014]上述一种无人机盘煤系统，所述后台监控端包括无人机地面站模块、测量模块、监控端数传电台和路由器，所述无人机地面站模块经监控端数传电台与无人机运动控制单元中的飞行端数传电台相互通讯，测量模块经路由器与无人机测量单元的WLAN通讯模块相互通讯。
[0015]由于采用了以上技术方案，本实用新型所取得技术进步如下。
[0016]本实用新型应用于火电厂中对煤场煤量进行测量，通过无人机的高机动性来扫描整个煤场，具有机动灵活、测量精确度较高的优点。无人机中设置的GPS定位模块的精度可以达到分米级别，激光雷达的扫描误差在厘米级别，因此覆盖范围广，能够有效减少测量死角，从而使得本实用新型能够满足不同煤场盘煤测量的工作需求。另外，本实用新型在无人机盘煤过程中能够自动完成盘煤作业，测量一次仅需要十五分钟，大大缩短了盘煤时间和工作量，并且只需要一名工作人员进行测量和维护，减少人员劳动量；同时本实用新型还可以同时给多个煤场使用，不需安装，灵活性强，节约了煤场盘煤成本。
【附图说明】
[0017]图1是本实用新型的结构框图；
[0018]图2是本实用新型所述无人机的工作状态示意图。
【具体实施方式】
[0019]下面将结合附图和具体实施例对本实用新型进行进一步详细说明。
[0020]—种无人机盘煤系统，其结构框图如图1所示，包括后台监控端、无人机以及用于控制无人机行进的手动遥控器。
[0021]无人机飞行在现场用于对煤场信息进行采集，包括运动控制单元和测量单元，两个单元分别独立运行，其中运动控制单元的输入端与手动遥控器的输出端通过无线通信，运动控制单元和后台监控端的无人机地面站模块之间双向互动通讯，测量单元和后台监控端的测量模块双向互动通讯。
[0022]运动控制单元包括遥控器接收模块、飞行控制模块、GPS定位模块、气压高度计、无刷电机动力系统、自稳云台以及飞行端数传电台，飞行控制模块中嵌装有陀螺仪和倾角传感器，能够实时获取无人机的飞行姿态，本实施例中，飞行控制模块采用PIX开源飞控模块。其中，遥控器接收模块用于接收手动遥控器的控制信号，遥控器接收模块