一种小型无人机航路规划系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及小型无人机技术领域，具体涉及一种小型无人机航路规划系统。
【背景技术】
[0002]目前民用小型无人机通过无线遥控器，人为操控飞机的运动模式，改变飞机的姿态、位置及运动方式，这种方法虽然较为直观、准确，操控感强，但是需要用户不能脱离操控，无法做到半自主或全自主控制，当用户的视线受阻或临时无法完成操控动作都可能会对无人机造成损毁。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型的目的是提供一种小型无人机航路规划系统，以解决或至少减轻现有【背景技术】中所存在的至少一处的问题。
[0004]本实用新型的技术方案是:提供一种小型无人机航路规划系统，包含手持遥控器，所述手持遥控器上设置有触摸显示屏、GPS导航系统模块及按键功能区，其中，所述触摸显示屏用于显示操控者与无人机的实时位置;所述按键功能区用于规划无人机的航线;所述GPS导航系统用于定位操控者的位置并接受无人机的实时位置，并显示在所述触摸显示屏上。
[0005]优选地，所述手持遥控器的具有触摸显示屏的一面设置为长方形，所述触摸显示屏设置在所述手持遥控器的中部。
[0006]优选地，所述按键功能区在所述手持遥控器的长度方向靠近所述触摸显示屏设置。
[0007]优选地，所述按键功能区包含航路点按键、航迹线按键、高度设置按键、位置微调按键、确定按键和取消按键。
[0008]优选地，所述手持遥控器在长度方向的两端设置有操控杆。
[0009]优选地，所述手持遥控器上设置有计算机连接接口。
[0010]优选地，所述计算机连接接口为USB接口。
[0011]优选地，所述手持遥控器在长度方向的两端设置有方向按键。
[0012]本实用新型的优点在于:本实用新型的小型无人机航路规划系统设置有GPS导航系统及触摸显示屏，GPS导航系统可以定位操控者和无人机的实时位置并显示在所述触摸显示屏上，当操控者的视线受阻时，任然可以控制无人机的航路。
[0013]手持遥控器设置为长方形，所述触摸显示屏设置在所述手持遥控器的中部，方便操控者的观察，并且在中部可以给触摸显示屏预留出尽可能大的区域，方便操控者对无人机航路的规划。
[0014]本实用新型的手持遥控器还设置有功能按键区，方便操控者设置无人机的航路。
[0015]手持遥控器上设置有计算机连接接口，方便更新GPS导航系统，并下载离线地图。
[0016]计算机连接接口为USB接口，USB接口为标准接口，可以选择U盘输入。
【附图说明】
[0017]图1是本实用新型的小型无人机航路规划系统的手持遥控器的示意图。
[0018]其中，1-手持遥控器，11-触摸显示屏，12-按键功能区。
【具体实施方式】
[0019]为使本实用新型实施的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行更加详细的描述。在附图中，自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。下面结合附图对本实用新型的实施例进行详细说明。
[0020]在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底” “内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型保护范围的限制。
[0021]如图1所示，一种小型无人机航路规划系统，包含手持遥控器I，手持遥控器I上设置有触摸显示屏11、GPS导航系统模块及按键功能区12，其中，触摸显示屏11用于显示操控者与无人机的实时位置;按键功能区12用于规划无人机的航线;GPS导航系统用于定位操控者的位置并接受无人机的实时位置，并显示在所述触摸显示屏11上。
[0022]本实用新型的小型无人机航路规划系统设置有GPS导航系统及触摸显示屏11，GPS导航系统可以定位操控者和无人机的实时位置并显示在所述触摸显示屏11上，当操控者的视线受阻时，任然可以控制无人机的航路。
[0023]在本实施例中，手持遥控器I的具有触摸显示屏11的一面设置为长方形，触摸显示屏11设置在所述手持遥控器I的中部。方便操控者的观察，并且在中部可以给触摸显示屏11预留出尽可能大的区域，方便操控者对无人机航路的规划。
[0024]可以理解的是，手持遥控器I的外形还可以在长方形的长度方向的两端设置圆弧过度，利用半圆将两个长边连接起来，其优点在于，可以增加操控者手持的舒适感。
[0025]在本实施例中，按键功能区12在手持遥控器I的长度方向靠近触摸显示屏11的右侧设置(如附图1所示)。其优点在于，由于我国大部分人员习惯右手操控，方便操控者的使用。
[0026]在本实施例中，按键功能区12包含航路点按键、航迹线按键、高度设置按键、位置微调按键、确定按键和取消按键。航路点用于显示无人机航路的起点和终点，航迹线可以显示无人机的航线轨迹，高度设置按键用于设置无人机的飞行高度，位置微调用于精确调整无人机的位置，确定、取消按键用于确定或取消对无人机所做的各种操作。
[0027]在本实施例中，手持遥控器I在长度方向的两端设置有操控杆。操控杆用于控制无人机的飞行方向，是操控者具有控制手感。
[0028]在本实施例中，手持遥控器I上设置有计算机连接接口。方便更新GPS定位系统，并下载离线地图。
[0029]在本实施例中，计算机连接接口为USB接口jSB接口为标准接口，可以选择U盘输入。
[0030]可以理解的是，手持遥控器I在长度方向的两端还可以设置设置有方向按键。用于控制无人机的飞行方向。
[0031]在无人机设备使用的过程中，操控者可以手动操控无人机驶向合适的位置，保持无人机悬停，同时开启GPS导航系统，操作手持遥控器，在地图上按顺序增加航路点，完成后系统自动根据航路点生成航线，待操控者设定好飞行速度与高度并确认后，无人机自动根据航线行驶到最后的航路点并处于悬停状态，等待操控者进行后续操作。在GPS导航系统中可以随时进行手动干预，以规避突然出现的危险情况。
[0032]在系统运行的过程中，无人机上的GPS定位系统实时产生本机的位置信息，并传送给手持遥控器，手持遥控器结合自身的GPS导航系统产生的自身位置信息以及地图信息，通过可视化的方式提供给操控者自身及无人机准确的位置信息，同时操控者在进行航路规划的时候能够任意增加、修改或者删除航路点。
[0033]由于民用无人机越来越多地承担人类工作，对其功能与性能的要求愈加突出，通过本实用新型的小型无人机航路规划系统，无人机可以进行自主导航而脱离大部分的人工操作控制，其市场需求将进一步扩大，例如快递员可以通过设定航线，使无人机自主驶向收件人的目标位置，电视台工作人员可以预先设定好航拍机的飞行路线和飞行速度，等等。无人机自主飞行功能带给使用者更多的便利。
[0034]最后需要指出的是:以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制。尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解:其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。
【主权项】
1.一种小型无人机航路规划系统，其特征在于:包含手持遥控器(I)，所述手持遥控器(I)上设置有触摸显示屏(11)、GPS导航系统模块及按键功能区(12)，其中， 所述触摸显示屏(11)用于显示操控者与无人机的实时位置； 所述按键功能区(12)用于规划无人机的航线； 所述GPS导航系统用于定位操控者的位置并接受无人机的实时位置，并显示在所述触摸显示屏(11)上。2.如权利要求1所述的小型无人机航路规划系统，其特征在于:所述手持遥控器(I)的具有触摸显示屏(11)的一面设置为长方形，所述触摸显示屏(11)设置在所述手持遥控器(I)的中部。3.如权利要求2所述的小型无人机航路规划系统，其特征在于:所述按键功能区(12)在所述手持遥控器(I)的长度方向靠近所述触摸显示屏(11)设置。4.如权利要求3所述的小型无人机航路规划系统，其特征在于:所述按键功能区(12)包含航路点按键、航迹线按键、高度设置按键、位置微调按键、确定按键和取消按键。5.如权利要求4所述的小型无人机航路规划系统，其特征在于:所述手持遥控器(I)在长度方向的两端设置有操控杆。6.如权利要求5所述的小型无人机航路规划系统，其特征在于:所述手持遥控器(I)上设置有计算机连接接口。7.如权利要求6所述的小型无人机航路规划系统，其特征在于:所述计算机连接接口为USB接口。8.如权利要求5所述的小型无人机航路规划系统，其特征在于:所述手持遥控器(I)在长度方向的两端设置有方向按键。
【专利摘要】本实用新型公开了一种小型无人机航路规划系统，涉及小型无人机技术领域。所述小型无人机航路规划系统包含手持遥控器(1)，所述手持遥控器(1)上设置有触摸显示屏(11)、GPS导航系统模块及按键功能区(12)，其中，所述触摸显示屏(11)用于显示操控者与无人机的实时位置；所述按键功能区(12)用于规划无人机的航线；所述GPS导航系统用于定位操控者的位置并接受无人机的实时位置，并显示在所述触摸显示屏(11)上。本实用新型的优点在于：本实用新型的小型无人机航路规划系统设置有GPS导航系统及触摸显示屏，GPS导航系统可以定位操控者和无人机的实时位置并显示在所述触摸显示屏上，当操控者的视线受阻时，任然可以控制无人机的航路。
【IPC分类】G05D1/10
【公开号】CN205210692
【申请号】CN201521004859
【发明人】于涛, 宛旭, 杨柯, 王宏利, 伊文卿, 孙翔宇
【申请人】中国航空工业集团公司沈阳飞机设计研究所
【公开日】2016年5月4日
【申请日】2015年12月4日