无人飞行器控制装置及无人飞行器的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及无人飞行器控制领域，特别是涉及一种无人飞行器控制装置及无人飞行器。
【背景技术】
[0002]随着无人飞行器的普及，越来越多的用户开始使用无人飞行器进行各种各样的飞行操作。但是大多数用户并没有操控无人飞行器的经验，由这些新手操作无人飞行器进行飞行的过程中，经常会发生空中飞行器与空中障碍物碰撞的问题。
[0003]同时现有的无人飞行器均设有防撞护栏，如无人飞行器发生一次碰撞，防撞护栏可以较好的吸收碰撞的能量；因此只要这时无人飞行器的旋翼维持输出动力，无人飞行器一般能够从失衡状态下恢复回来。
[0004]但是无人飞行器发生碰撞时，碰撞的反作用力往往使得无人飞行器会发生不可预知的运动，这种运动使得碰撞后的无人飞行器的飞行方向不可知；如操作用户不能对无人飞行器碰撞后的方向进行准确的定位，可能会导致无人飞行器发生二次碰撞。因此需要设置一套对发生碰撞后的无人飞行器的控制方法，以保证发生碰撞后的无人飞行器可以安全的恢复到正常状态。
[0005]申请号为201510606155.4的实用新型专利披露了一种防撞无人飞行器系统及其防撞方法。其通过中央处理单元自动进行防撞处理，但是其中并没有披露该无人飞行器受到碰撞后的处理方式。
[0006]申请号为201520399771.2的实用新型专利披露了一种可防止坠毁的两栖无人机，其通过气囊和充气装置的设置可以对碰撞后的无人机进行安全保护，但是其中并没有对无人机的飞行状态进行恢复操作。
[0007]故，有必要提供一种无人飞行器控制装置及无人飞行器，以解决现有技术所存在的问题。
【实用新型内容】
[0008]本实用新型实施例提供一种在无人飞行器发生碰撞后，可对无人飞行器的飞行状态进行恢复操作的无人飞行器控制装置及无人飞行器；以解决现有的无人飞行器控制装置不能对无人飞行器的飞行状态进行恢复操作的技术问题。
[0009]本实用新型实施例提供一种无人飞行器控制装置，设置在相应的无人飞行器上，其包括:
[0010]飞行朝向传感器，用于将所述无人飞行器的飞行朝向实时传输至存储器；
[0011]飞行高度传感器，用于将所述无人飞行器的飞行高度实时传输至存储器；
[0012]机载设备检测装置，用于将所述无人飞行器的机载设备状态实时传输至存储器；
[0013]飞行速度传感器，用于将所述无人飞行器的当前飞行速度传输至控制芯片；
[0014]所述控制芯片，用于从所述飞行速度传感器接收所述无人飞行器的当前飞行速度，且在所述无人飞行器发生碰撞时，从所述存储器接收所述无人飞行器在第一预设恢复时间点的飞行朝向、飞行高度以及机载设备状态；以及
[0015]所述存储器，用于存储所述无人飞行器的飞行朝向、飞行高度以及机载设备状态。
[0016]在本实用新型所述的无人飞行器控制装置中，所述飞行朝向传感器为磁场传感器，所述飞行高度传感器为压力式高度传感器。
[0017]在本实用新型所述的无人飞行器控制装置中，所述飞行速度传感器为三轴向速度传感器。
[0018]在本实用新型所述的无人飞行器控制装置中，所述无人飞行器控制装置还包括:
[0019]请求发送端口，用于将飞行位置恢复请求至相应的终端，并接收所述终端的请求应答。
[0020]在本实用新型所述的无人飞行器控制装置中，所述无人飞行器控制装置还包括:
[0021]指令接收端口，用于接收用户的飞行位置恢复指令；
[0022]所述控制芯片还用于从所述存储器接收所述无人飞行器在第二预设恢复时间点的飞行朝向、飞行高度以及机载设备状态；
[0023]所述存储器包括用于存储所述无人飞行器在所述第一预设恢复时间点的飞行朝向、飞行高度以及机载设备状态的第一存储单元以及用于存储所述无人飞行器在所述第二预设恢复时间点的飞行朝向、飞行高度以及机载设备状态的第二存储单元。
[0024]本实用新型还提供一种无人飞行器，其包括机体、设置在所述机体上的多个旋翼以及无人飞行器控制装置;其中所述无人飞行器控制装置包括:
[0025]飞行朝向传感器，用于将所述无人飞行器的飞行朝向实时传输至存储器；
[0026]飞行高度传感器，用于将所述无人飞行器的飞行高度实时传输至存储器；
[0027]机载设备检测装置，用于将所述无人飞行器的机载设备状态实时传输至存储器；
[0028]飞行速度传感器，用于将所述无人飞行器的当前飞行速度传输至控制芯片；
[0029]所述控制芯片，用于从所述飞行速度传感器接收所述无人飞行器的当前飞行速度，且在所述无人飞行器发生碰撞时，从所述存储器接收所述无人飞行器在第一预设恢复时间点的飞行朝向、飞行高度以及机载设备状态；以及
[0030]所述存储器，用于存储所述无人飞行器的飞行朝向、飞行高度以及机载设备状态。
[0031]在本实用新型所述的无人飞行器中，所述飞行朝向传感器为磁场传感器，所述飞行高度传感器为压力式高度传感器。
[0032]在本实用新型所述的无人飞行器中，所述飞行速度传感器为三轴向速度传感器。
[0033]在本实用新型所述的无人飞行器中，所述无人飞行器控制装置还包括:
[0034]请求发送端口，用于将飞行位置恢复请求至相应的终端，并接收所述终端的请求应答。
[0035]在本实用新型所述的无人飞行器中，所述无人飞行器控制装置还包括:
[0036]指令接收端口，用于接收用户的飞行位置恢复指令；
[0037]所述控制芯片还用于从所述存储器接收所述无人飞行器在第二预设恢复时间点的飞行朝向、飞行高度以及机载设备状态；
[0038]所述存储器包括用于存储所述无人飞行器在所述第一预设恢复时间点的飞行朝向、飞行高度以及机载设备状态的第一存储单元以及用于存储所述无人飞行器在所述第二预设恢复时间点的飞行朝向、飞行高度以及机载设备状态的第二存储单元。
[0039]相较于现有技术，本实用新型的无人飞行器控制装置及无人飞行器在无人飞行器发生碰撞后，使用无人飞行器的飞行位置数据进行无人飞行器的飞行位置恢复;解决了现有的无人飞行器控制装置不能对无人飞行器的飞行状态进行恢复操作的技术问题。
【附图说明】
[0040]图1为本实用新型的无人飞行器控制方法的第一优选实施例的流程图；
[0041 ]图2为本实用新型的无人飞行器控制方法的第二优选实施例的流程图；
[0042]图3为本实用新型的无人飞行器控制装置的第一优选实施例的结构示意图；
[0043]图4为本实用新型的无人飞行器控制装置的第二优选实施例的结构示意图；
[0044]图5为本实用新型的无人飞行器控制装置的第三优选实施例的结构示意图。
【具体实施方式】
[0045]本实用新型的无人飞行器控制方法及控制装置可设置在各种无人飞行器上，以便无人飞行器在发生碰撞后，及时对无人飞行器的飞行位置进行恢复操作。
[0046]请参照图1，图1为本实用新型的无人飞行器控制方法的第一优选实施例的流程图。本优选实施例的无人飞行器控制方法可使用上述无人飞行器进行实施，该无人飞行器控制方法包括:
[0047]步骤SlOl，按设定时间间隔，收集无人飞行器的飞行状态数据；
[0048]步骤S102，根据当前的飞行状态数据，判断无人飞行器是否发生碰撞；
[0049]步骤S103，如无人飞行器发生碰撞，则获取第一预设恢复时间点的无人飞行器的飞行位置数据；
[0050]步骤S104，使用第一预设恢复时间点的无人飞行器的飞行位置数据，对无人飞行器进行飞行位置恢复。
[0051]下面详细说明本优选实施例的无人飞行器控制方法的各步骤的具体流程。
[0052]在步骤SlOl中，无人飞行器按用户预设的设定时间间隔，收集无人飞行器的飞行状态数据。这里的飞行状态数据包括但不限于无人飞行器的飞行速度。用户可根据需求设置设定时间间隔，如需要控制更加准确，则可将设定时间间隔设置小些;如需要控制能耗较少，则可将设定时间间隔设置大些。随后转到步骤S102。
[0053]在步骤S102中，无人飞行器根据步骤SlOl获取的无人飞行器当前的飞行状态数据，判断无人飞行器是否发生碰撞。如无人