一种智能家居安防机器人的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及到智能机器人硬件领域，具体的说是一种智能家居安防机器人。
【背景技术】
[0002]机器人是一种可自动工作的机械装置。它既可以运行预先编写好的程序，又可以接受人们的指挥，也可以根据人们制定的原则行动。随着科学技术不断发展，机器人的应用范围也越来越广泛，机器人开始被用于工业生产和危险环境的探测，后来出现了各种特种机器人，可以用于军事、农业、娱乐和服务行业等。在国外的一些发达国家中，机器人早已走入了千家万户，机器人走入家庭是与各种高新科技的发展分不开的。在信息时代的今天，人们整天忙碌于各种工作与社交活动中，用来照顾家庭的空闲时间越来越少，人们迫切的希望拥有一个能帮助自己的助手，家居机器人的研究也正是迎合了这种需求。
[0003]智能家居安防机器人的出现主要是为了适应以下两个方面的基本需求:其一是，我国人口老龄化的趋势正在加剧，据预测到2050年，中国老年人将达到2亿，占总人口的15%。老龄化现象越来越严重，照顾老人将成为社会的一个严重的负担，所以需要机器人来对老年人提供帮助和服务。其二是，随着近几年来智能家居概念的提出与发展，家庭安全问题更是其中的重点。绝大多数的人都希望出门在外的时候，有一个安全、放心的生活环境，保证人们的财产，隐私不被侵害。家居安防机器人的工作环境是家庭室内，一般执行的任务是室内巡防等，如照看家中的老人、小孩，24小时不间断监测室内的情况，并实时地传输和记录。并实现了家居安全防护、家居环境实时监测。
【发明内容】
[0004]本实用新型通过采用图像处理技术、语音处理技术、自动控制、传感器融合技术及计算机技术和通信技术，将智能机器人引入到家居安防系统中，可以自动巡航，可以检测识别到家庭内各种环境异常，可以发现老人跌倒以及陌生人闯入，为家庭安全增加了一道防火墙。
[0005]为了达到上述目的，本实用新型提出如下技术方案:
[0006]—种智能家居安防机器人，所述的智能家居安防机器人主要包括红外传感器、舵机、超声波传感器、WiFi模块、温度湿度传感器、高清摄像头、推杆电机、蜂鸣器、声音传感器、车轮、车底盘、火焰传感器、SD卡和蓝牙模块;其中，所述的车底盘前方设有红外传感器，前方上部设有舵机、超声波传感器，超声波传感器固定在舵机上;车底盘中间上部设有WiFi模块、温度湿度传感器、高清摄像头和推杆电机，高清摄像头设置在推杆电机上;车底盘后方设有蜂鸣器和火焰传感器;声音传感器、SD卡和蓝牙模块集成在车底盘内部的电路板上；车底盘四周设有车轮。
[0007]进一步，所述的高清摄像头设置在推杆电机的顶部。
[0008]进一步，所述的超声波传感器固定在舵机的顶部。
[0009]进一步，所述的温度湿度传感器设置在WiFi模块上方。
[0010]本实用新型与现有技术相比有以下几个功能:
[0011 ] (I)机器人具有在家庭室内自主壁障、移动的功能，可移动性使得机器人不在局限于一个角落，这样整个家里就没有了死角。
[0012](2)老人监护功能，机器人在老人监护模式下，可以自动识别并且跟踪老人，如果发现老人有异常情况(如跌倒)，则立刻发出警报。
[0013](3)陌生人闯入识别功能，这种模式可以用于上班或外出时家中无人的情况。机器人在陌生人闯入监控模式下，会自动在家中巡逻，如果探测到有闯入陌生人闯入家中，则会进行身份确认，如果确认为陌生人则立刻发出警报。
[0014](4)家居环境监测功能，能检测到室内的温度、湿度、火焰光等，识别到家庭内各种环境的异常，避免火灾等情况的发生。
【附图说明】
[0015]图1是本实用新型的结构意图。
[0016]图2是本实用新型的车底盘电子模块区域的俯视结构图。
[0017]图中:1-红外传感器、2-舵机、3-超声波传感器、4-WiFi模块、5-温度湿度传感器、6-高清摄像头、7-推杆电机、8-蜂鸣器、9-声音传感器、I O-车轮、11 -车底盘、12-火焰传感器、13-30卡、14-蓝牙模块。
【具体实施方式】
[0018]下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
[0019]如图1-2所示一种智能家居安防机器人，所述的智能家居安防机器人主要包括红外传感器1、舵机2、超声波传感器3、WiFi模块4、温度湿度传感器5、高清摄像头6、推杆电机
7、蜂鸣器8、声音传感器9、车轮10、车底盘11、火焰传感器12、SD卡13和蓝牙模块14;其中，所述的车底盘11前方设有红外传感器I，前方上部设有舵机2、超声波传感器3，超声波传感3器固定在舵机2的顶部;车底盘11中间上部设有WiFi模块4、温度湿度传感器5、高清摄像头6和推杆电机7，高清摄像头6设置在推杆电机7的顶部，温度湿度传感器5设置在WiFi模块6上方;车底盘11后方设有蜂鸣器8和火焰传感器12;声音传感器9、SD卡13和蓝牙模块14集成在车底盘内部的电路板上;车底盘11四周设有车轮10。
[0020]本实用新型具有老人监护模式和陌生人识别模式，在初始阶段机器人都要在房间内进行巡航，避障行走的同时寻找运动目标。机器人能够自动巡航，是通过单片机核心板读取超声波传感器3、红外传感器I监测到的距离信息，再以一定的避障策略来确定下一步动作是前进、后退、左转或右转。在追踪运动人体时，为了使目标一直处于机器人的高清摄像头6 “视野”范围之内，就需要对机器人进行控制，前后移动或实时改变推杆电机7的运动以调整机器人的“视角”，达到跟踪监控目的。
[0021]陌生人监测功能，是用声音传感器9和高清摄像头6，通过语音识别技术和图像识别技术进行身份识别，确定闯入者的身份是否合法。
[0022]温度湿度传感器5、火焰传感器12可以实时监测家庭内部环境的变化情况，如果出现高温或是火灾时能通WiFi模块6向户主报警，所有监控信息即可保存在SD卡16上，也可用WiFi实时传输到用户手机上。用户也可通过WiFi和蓝牙模块17控制机器人的运动和功能的实现。
[0023]所述的红外传感器1、声音传感器9、火焰传感器12、温度湿度传感器5、超声波传感器3均为市售的成熟原件，同时在此说明本实用新型中所涉及的单片机及传感器的控制程序均为现有原成熟元件内部集成的现有的控制程序，均不在本实用新型申请要求保护客体的范围内。
[0024]本实用新型通过采用图像处理技术、语音处理技术、自动控制、传感器融合技术及计算机技术和通信技术，将智能机器人引入到家居安防系统中，可以自动巡航，可以检测识别到家庭内各种环境异常，可以发现老人跌倒以及陌生人闯入，为家庭安全增加了一道防火墙。
[0025]最终，以上实施例和附图仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管通过上述实施例已经对本发明进行了详细的描述，但本领域技术人员应当理解，可以在形式上和细节上对其作出各种各样的改变，而不偏离本发明权利要求书所限定的范围。
【主权项】
1.一种智能家居安防机器人，其特征在于:所述的智能家居安防机器人主要包括红外传感器、舵机、超声波传感器、WiFi模块、温度湿度传感器、高清摄像头、推杆电机、蜂鸣器、声音传感器、车轮、车底盘、火焰传感器、SD卡和蓝牙模块;其中，所述的车底盘前方设有红外传感器，前方上部设有舵机、超声波传感器，超声波传感器固定在舵机上;车底盘中间上部设有WiFi模块、温度湿度传感器、高清摄像头和推杆电机，高清摄像头设置在推杆电机上;车底盘后方设有蜂鸣器和火焰传感器;声音传感器、SD卡和蓝牙模块集成在车底盘内部的电路板上;车底盘四周设有车轮。2.根据权利要求1所述的一种智能家居安防机器人，其特征在于:所述的高清摄像头设置在推杆电机的顶部。3.根据权利要求1所述的一种智能家居安防机器人，其特征在于:所述的超声波传感器固定在舵机的顶部。4.根据权利要求1所述的一种智能家居安防机器人，其特征在于:所述的温度湿度传感器设置在WiFi模块上方。
【专利摘要】本实用新型涉及一种智能家居安防机器人，属于智能机器人硬件技术领域，所述的智能家居安防机器人主要包括红外传感器、舵机、超声波传感器、WiFi模块、温度湿度传感器、高清摄像头、推杆电机、蜂鸣器、声音传感器、车轮、车底盘、火焰传感器、SD卡和蓝牙模块；本实用新型通过采用图像处理技术、语音处理技术、自动控制、传感器融合技术及计算机技术和通信技术，将智能机器人引入到家居安防系统中，可以自动巡航，可以检测识别到家庭内各种环境异常，可以发现老人跌倒以及陌生人闯入，为家庭安全增加了一道防火墙。
【IPC分类】G05B15/02, G05B19/418
【公开号】CN205247085
【申请号】CN201520971948
【发明人】施杰, 孔令琼, 张天会, 张毅杰, 阮解琼, 唐秀英, 杨琳琳
【申请人】云南农业大学
【公开日】2016年5月18日
【申请日】2015年11月30日