一种具备多种生物识别功能的系统及机器人的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及机器人，具体来说，涉及一种具备多种生物识别功能的系统及机器人。
【背景技术】
[0002]随着科技的发展，涌现了越来越多的机器人，如智能家居机器人，与老人小孩互动，帮助完成家务劳动。自动检测机器人，代替检测人员在危险环境下做各种检测。
[0003]在未来，机器人将会扮演更重要的角色，代替人类解决更多的问题，如智能家居机器人应具备抵御非法入侵，进而报警和采取行动的功能。同样，在未来战场上将会有更多的机器人战士代替士兵执行危险任务，因此要求机器人应具备识别敌我的能力，及时被敌人俘获也不会泄露作战信息，更不会被敌人策反利用，同时，人类目前正面对越来越多的恐怖袭击，在机场、出入境中心、边检站等公共场合有效的进行恐怖分子排查显得越发重要，而在多人群中人工排查非法犯罪分子很困难。
[0004]因此，研制出一种能够自动巡逻，主动识别的智能识别设备，代替安检人员进行安全排查，保证公众人群安全和通关人员的合法性，同时具有防御与制服犯罪分子功能的装置，便成为业内人士亟需解决的问题。
【实用新型内容】
[0005]针对相关技术中的上述技术问题，本实用新型提出一种具备多种生物识别功能的系统及机器人。
[0006]为实现上述技术目的，本实用新型的技术方案是这样实现的:
[0007]—种具备多种生物识别功能的系统，包括中央控制器和相电连接的电源，中央控制器和电源并联电连接有交互单元、通讯单元、生物识别采集单元、运动单元、防御与攻击单元、存储单元;其中，所述交互单元包括语音交互模块、显示触控交互模块和肢体交互模块，所述生物识别采集单元包括生物信息图像采集模块、活体检测模块和加密模块，所述运动单元包括定位模块、测距模块、移动模块和平衡模块，所述通讯单元内包括GSM/GPRS模块、WiFi模块、蓝牙模块、USB连接器、无线射频模块和有线网络模块。
[0008]优选的，所述语音交互模块包括话筒和扬声器。
[0009]优选的，所述显示触控交互模块包括显示屏、触摸屏和按键。
[0010]优选的，所述生物信息图像采集模块包括用于采集生物识别图像信息的CMOS摄像头和LED光源
[0011]—种机器人，其包括上述所述的具备多种生物识别功能的系统。
[0012]本实用新型的有益效果:能够通过多种生物信息识别技术对生物的特征进行精确识别，并合同语音功能，确定危险分子，具有自动通讯或攻击功能。
【附图说明】
[0013]为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0014]图1是根据本实用新型实施例所述的具备多种生物识别功能的系统系统结构图 ，
[0015]图2是根据本实用新型实施例所述的具备多种生物识别功能的系统系统结构图
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[0016]图中:
[0017]100、中央控制器;200、生物识别采集单元;201、生物信息图像采集模块;202、活体检测模块;203、加密模块;300、交互单元;301、语音交互模块;302、显示触控交互模块;303、肢体交互模块;400、运动单元;401、定位模块;402、测距模块;403、移动模块;404、平衡模块;500、防御与攻击单元;600、存储单元;700、电源;800、通讯单元;801、GSM/GPRS模块；802、WIFI模块;803、蓝牙模块;804、USB连接器;805、无线射频模块;806、有线网络模块。
【具体实施方式】
[0018]下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0019]如图1-2所示，根据本实用新型实施例所述的一种具备多种生物识别功能的系统，包括中央控制器100和相电连接的电源700，中央控制器100和电源700并联电连接有交互单元300、通讯单元800、生物识别采集单元200、运动单元400、防御与攻击单元500、存储单元600;其中，所述交互单元300包括语音交互模块301、显示触控交互模块302和肢体交互模块303，所述生物识别采集单元200包括生物信息图像采集模块201、活体检测模块202和加密模块203，所述运动单元400包括定位模块401、测距模块402、移动模块403和平衡模块404，所述通讯单元800内包括GSM/GPRS模块801、WiFi模块802、蓝牙模块803、USB连接器804、无线射频模块805和有线网络模块806。
[0020]优选的，所述语音交互模块301包括话筒和扬声器。
[0021]优选的，所述显示触控交互模块302包括显示屏、触摸屏和按键。
[0022]优选的，所述生物信息图像采集模块201包括用于采集生物识别图像信息的CMOS摄像头和LED光源
[0023]—种机器人，其包括上述所述的具备多种生物识别功能的系统。
[0024]在一个实施例中，本实用新型作为智能家居工作时，用户需要将家庭的人脸，虹膜、指纹、静脉、声音等生物识别特征预先录入机器人系统库里，日常生活可以通过语音与机器人进行交谈，和下发工作指令。当用户外出，家中无人时，启动机器人为看家模式，只有通过身份验证才能解除看家模式，一旦看家模式启动，机器人会通过生物识别采集单元200对周围人员进行人脸识别和虹膜识别验证，通过中央控制器100的分析，与系统库家庭成员信息比对，如果确定为非家庭成员时。将会通过通讯单元800，将现场图片或视频等信息发送给主人，如果发现目标人物对家庭进行破坏时，将发射防御与攻击模块的麻醉针，制服闯入人员，当主人远程通过电脑或手机客户端收到机器人发送的报警信息时，当确认非法闯入并授权机器人进行麻醉攻击，机器人会即刻进行攻击。看家模式直至用户进行身份验证后设置机器人取消看家模式为止。
[0025]在另一个实施例中，本实用新型作为安检巡逻机器人工作时，通过运动单元400在指定区域内进行人员排查，生物识别采集单元200包含红外相机与红外照明LED，实时采集目标人员人脸图像和虹膜图像，中央处理器100抽取人脸和虹膜图像特征分别于系统库中犯罪分子的特征进行比对，当发现目标人物是犯罪分子时，及时通讯单元800通知控制中心当前位置并发送现场图像、视频等资料。如果犯