遥控式新型鼹鼠机器人的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种遥控式新型鼹鼠机器人，属于机械设计应用领域。
【背景技术】
[0002]目前市场上售卖的鼹鼠机器人原理简单，智能化水平不高，通信不方便，不能自动避障，达不到用户使用的要求。
[0003]为此，本实用新型提出一种遥控式新型鼹鼠机器人，能够遥控和自动避障，适用范围大大增加了。
【发明内容】
[0004]本实用新型的目的是提供一种遥控式新型鼹鼠机器人。
[0005]本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是:遥控式新型鼹鼠机器人，包括:机身、红外发射管、红外接收管、压力传感器、光耦、上拉电阻、单片机、步进电机、电机驱动芯片、齿轮箱、传动轴、遥控器、无线信号收发模块、车轮，其特征在于:遥控式新型鼹鼠机器人由鼹鼠机器人和远程遥控系统组成，鼹鼠机器人由机身和车轮组成;车轮安装在机身下方，由车轮的转动带动机身运动;红外发射管和红外接收管共有三组，分别安装在机器人的机身中间和机身两侧，红外发射管发出的红外光遇到障碍物后发射回来由红外接收管接收;红外接收管通过上拉电阻和光耦相连，光耦和单片机相连，红外接受管接收到红外信号后，在上拉电阻和光耦组成的触发电路的触发作用下，发送给单片机，由单片机分析障碍物的信息和判断障碍物大致方位;压力传感器也通过上拉电阻和光耦跟控制单元的单片机相连，在机器人与障碍物接触的时候，压力传感器受到挤压，感应到压力，通过触发电路发送到单片机中进行分析处理;单片机连接着电机驱动芯片，电机驱动芯片连接着步进电机，单片机根据收到的信号通过电机驱动芯片控制步进电机的正反转和停机;步进电机连接着齿轮箱，齿轮箱连接着传动轴，传动轴和车轮相连，步进电机的动力通过齿轮箱和传动轴进行传输，进而驱动车轮旋转，使机器人实现前进、后退和停止的功能;单片机还连接着无线信号收发模块的接收部分，它和遥控器上安装的无线信号收发模块的发射部分通过无线信号实现远程通信，发射部分发射无线信号被接收到以后，接收部分把数据发送给单片机，单片机判断数据信息，对步进电机发出驱动信号。
[0006]本实用新型的有益效果是:一方面，加入无线信号收发模块实现了远程遥控，使操作更便捷，另一方面，加入红外传感器和压力传感器，实现自动识别障碍物，更加智能。
【附图说明】
[0007]图1为遥控式新型鼹鼠机器人外观结构示意图。
[0008]图2为遥控式新型鼹鼠机器人功能实现示意图。
【具体实施方式】
[0009]下面结合附图对本实用新型遥控式新型鼹鼠机器人作进一步说明。
[0010]图^中，I一机身、2—红外发射管、3—红外接收管、4一压力传感器、5—车轮、6—上拉电阻、7—光親、8—步进电机、9一传动轴、10—单片机、11一遥控器、12—无线彳目号收发模块、13—电机驱动芯片、14 一齿轮箱。
[0011 ] 遥控式新型鼹鼠机器人由鼹鼠机器人和远程遥控系统组成，鼹鼠机器人由机身I和车轮5组成。车轮在机身I下方，可带动机身I运动。机器人包括感应系统、运动系统、通信系统和控制单元。感应系统包括红外收发模块和压力传感器4。红外收发模块有红外发射管2和红外接收管3。红外发射管2可以向前发射红外光，遇到障碍物后反射回来，被红外接收管3收到。红外接收管3通过触发电路跟单片机10相连，可以保证单片机10第一时间得到有障碍物的信息和判断障碍物大致方位。压力传感器4用于红外不能检测到时，在于障碍物接触的时候，受到挤压，感应到压力，通过触发电路连接单片机10。触发电路由光耦7和上拉电阻6组成，能够起到触发和隔离的作用。运动系统包括左右电机和它们的驱动芯片。电机采用步进电机8，能够实现正反转和停机。单片机10可以发送驱动信号到电机驱动芯片13来控制步进电机8的工作状态。步进电机8可以通过齿轮箱14和传动轴9驱动车轮5前进、后退或停止。通信系统为无线信号收发模块12，接收部分安置在机器人上，发射部分安置在遥控器11上，可以实现远程遥控。
[0012]遥控式新型鼹鼠机器人的红外收发模块和压力传感器4置于机器人前端，其中，红外收发模块有红外发射管2和红外接收管3 ο红外发射管2有三组，分别置于机身I中间和两侦U。红外接收管3和压力传感器4通过触发电路跟控制单元的单片机10相连。触发电路由光耦7和上拉电阻6相连组成。单片机10作为控制单元连接着电机驱动芯片13，电机驱动芯片13连接着步进电机8。步进电机8连接着齿轮箱14，齿轮箱14连接着传动轴9，传动轴9和车轮5相连，因此，步进电机8可以通过齿轮箱14和传动轴9驱动车轮5，使机器人实现前进、后退和停止的功能。单片机10还连接着无线信号收发模块的12接收部分，它可以和遥控器11上安装的无线信号收发模块12的发射部分通过无线信号实现远程通信。
[0013]用户使用时，可以安装以nRF24L01为核心的无线信号收发模块12，接收部分安置在机器人上，发射部分安置在遥控器11上，可以手持遥控器11，使用遥控器11发送无线信号给机器人，接收部分把数据发送给单片机10，单片机10判断数据信息，给步进电机8发出驱动信号，控制机器人的前进、后退或停止。机器人还可通过感应系统自动识别障碍物或判断障碍物的信息和大致方位，发送信息到单片机10，自动改变行进方向，躲避障碍物。
[0014]本实用新型提供了一种遥控式新型鼹鼠机器人，设计合理，结构简单、具有操作简单、通信方便、实用性强等优点，一方面，加入无线信号收发模块实现了远程遥控，使操作更便捷，另一方面，加入红外传感器和压力传感器，实现自动识别障碍物，更加智能，本装置市场潜力大，可以在市场上进行推广。
【主权项】
1.遥控式新型鼹鼠机器人，包括:机身、红外发射管、红外接收管、压力传感器、光耦、上拉电阻、单片机、步进电机、电机驱动芯片、齿轮箱、传动轴、遥控器、无线信号收发模块、车轮，其特征在于:遥控式新型鼹鼠机器人由鼹鼠机器人和远程遥控系统组成，鼹鼠机器人由机身和车轮组成;车轮安装在机身下方，由车轮的转动带动机身运动;红外发射管和红外接收管共有三组，分别安装在机器人的机身中间和机身两侧，红外发射管发出的红外光遇到障碍物后发射回来由红外接收管接收;红外接收管通过上拉电阻和光耦相连，光耦和单片机相连，红外接受管接收到红外信号后，在上拉电阻和光耦组成的触发电路的触发作用下，发送给单片机，由单片机分析障碍物的信息和判断障碍物大致方位;压力传感器也通过上拉电阻和光耦跟控制单元的单片机相连，在机器人与障碍物接触的时候，压力传感器受到挤压，感应到压力，通过触发电路发送到单片机中进行分析处理;单片机连接着电机驱动芯片，电机驱动芯片连接着步进电机，单片机根据收到的信号通过电机驱动芯片控制步进电机的正反转和停机;步进电机连接着齿轮箱，齿轮箱连接着传动轴，传动轴和车轮相连，步进电机的动力通过齿轮箱和传动轴进行传输，进而驱动车轮旋转，使机器人实现前进、后退和停止的功能;单片机还连接着无线信号收发模块的接收部分，它和遥控器上安装的无线信号收发模块的发射部分通过无线信号实现远程通信，发射部分发射无线信号被接收到以后，接收部分把数据发送给单片机，单片机判断数据信息，对步进电机发出驱动信号。
【专利摘要】本实用新型提供了遥控式新型鼹鼠机器人，包括：机身、红外发射管、红外接收管、压力传感器、光耦、上拉电阻、单片机、步进电机、电机驱动芯片、齿轮箱、传动轴、遥控器、无线信号收发模块、车轮。本实用新型提供了一种遥控式新型鼹鼠机器人，设计合理，结构简单、具有操作简单、通信方便、实用性强等优点，一方面，加入无线信号收发模块实现了远程遥控，使操作更便捷，另一方面，加入红外传感器和压力传感器，实现自动识别障碍物，更加智能，本装置市场潜力大，可以在市场上进行推广。
【IPC分类】G05D1/02, G08C17/02, G01V11/00
【公开号】CN205263647
【申请号】CN201520855425
【发明人】李浩亮, 宋纪元, 韩东, 陈嘉乐, 李社会, 韩吉霞
【申请人】郭敏强, 李浩亮, 宋纪元, 韩东, 陈嘉乐, 李社会, 韩吉霞
【公开日】2016年5月25日
【申请日】2015年11月1日