热气球语音智能控制摇臂式点火系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型属于热气球电子设备智能遥控技术领域，尤其涉及到一种热气球语音智能控制摇臂式点火系统。
【背景技术】
[0002]自18世纪热气球发明以来，热气球飞行中各种操控绝大多数是采用人工操控，且多数在手动阀门上进行，很少采用远距操控，而热气球点火熄火时，对操作的要求比较高，这大大增加的操控难度。阀拨杆所处的位置与燃烧器位置十分接近，在飞行员人手进行直接操作时稍有不慎会有被烫伤的危险。另外，对于一些环境恶劣如极寒地区的飞行试验来说，采用人工操控飞行具有较大的安全风险。
[0003]现有的人工操控方式存在较多缺陷，操作难度大，安全隐患大，无法进行远距离操控，不适合远距勘察和恶劣环境下的作业。因此，需要开发一种新型的热气球操控装置或者方法，使得热气球的操控能安全、简易、灵活，并且适合在恶劣环境下的远距离操控。
【实用新型内容】
[0004]针对现有技术的以上缺陷或改进需求，本实用新型提供了一种热气球语音智能控制摇臂式点火系统，其目的在于，采用智能控制装置控制摇臂式开关点火单元的进气阀阀门开口大小，实现对热气球点火或者是火焰的大小的控制，本实用新型装置智能自动，操作简易，安全方便，克服了人工操控热气球点火时操作难度大、安全隐患大的问题。
[0005]为实现上述目的，按照本实用新型的一个方面，提供了一种热气球语音智能控制摇臂式点火系统，包括摇臂式开关点火单元、智能控制装置、连杆以及管路，
[0006]所述智能控制装置包括行程单元、电源以及语音识别电路集成单元，所述行程单元包括行程杆和与行程杆相连的行程电机，语音识别电路集成单元与行程电机相电连接，语音识别电路集成单元用于将语音指令转化为控制指令以控制行程电机动作，电源与行程电机和语音识别电路集成单元相电连接，以同时给行程电机和语音识别电路集成单元供电，
[0007]所述摇臂式开关点火单元包括进气阀和摇臂杆，进气阀设置在管路上，摇臂杆一端固定在进气阀阀门上，摇臂杆另一端与连杆的一端固定，连杆呈长条柱状，横截面为圆形，
[0008]连杆的另一端连接行程单元的行程杆的一端，行程杆的另一端连接行程单元的行程电机，以受行程电机控制而发生伸缩，进而带动摇臂杆来回滑动，最终调节与摇臂杆相连接的进气阀的阀门口开合大小。
[0009]以上发明构思中，语音识别电路集成单元具备语音感应功能、语音识别功能、电路集成处理功能，用于将语音指令转化为控制指令，控制指令再通过驱动电路进而控制行程电机动作，行程电机再控制连杆带动摇臂杆动作，摇臂杆带动进气阀拨杆的开合角度或者带动进气阀阀门的开合大小，进而控制进入管路中的燃气的多少，达到智能自动控制点火或者控制火焰大小的目的。
[0010]进一步的，所述语音识别电路集成单元包括语音识别电路电源、晶振、语音识别控制芯片、麦克风、直流电机正反相驱动电路以及直流电机，其中，
[0011]所述麦克风与所述语音识别控制芯片的输入端相电连接；
[0012]所述晶振与所述语音识别控制芯片的控制端相电连接；
[0013]所述语音识别电路电源与所述语音识别控制芯片的电源端相电连接；
[0014]所述直流电机正反相驱动电路的输入端与所述语音识别控制芯片的输出端相电连接；
[0015]所述直流电机正反相驱动电路的控制端与所述直流电机的输入端相电连接，以控制直流电机动作，
[0016]所述直流电机连接所述行程单元的行程电机，以控制行程电机动作。
[0017]进一步的，所述晶振两端均连接有独石电容且接地。
[0018]进一步的，所述直流电机正反相驱动电路的电源端包括第一端、第二端以及接地端，所述第一端接通外接电源，所述第二端连接语音识别电路电源，所述接地端接地。
[0019]进一步的，所述语音识别电路电源包括接地端、输入电压端以及输出电压端，
[0020]所述接地端和输入电压端间连接有第一独石电容Cl和第一电解电容C2，
[0021]所述接地端和输出电压端间连接有第二独石电容C3和第二电解电容C4。
[0022]进一步的，所述语音识别电路电源的输出电压端输出电压为5V。
[0023]本实用新型中，通过语音来控制热气球进气阀拨杆的开合角度，从而控制热气球火焰的大小。由于是将飞行员的飞行指令转换为电信号，通过语音识别电路集成单元对进气阀进行控制，因此本实用新型具有可扩展性强、应用安全可靠、操作实时精确等特点。系统能将飞行员的语音指令转换成的电信号通过电缆与执行电机相连接，或者系统能将飞行员的语音指令调制成无线信号通过无线收发模块与行程电机相连接，以达到在飞行员进行操作时人体远离燃烧器以及实现飞行员远距离语音操作热气球的目的。
[0024]总体而言，通过本实用新型所构思的以上技术方案与现有技术相比，能够取得下列有益效果:
[0025](I)本实用新型装置中，将语音识别电路集成单元与行程电机相电连接，行程电机的行程杆通过连杆连接摇臂杆，摇臂杆连接进气阀，语音识别电路集成单元能将外界的语音信号转化为控制指令以控制行程电机动作，进而控制进气阀阀门口大小，达到控制进入管路中燃气多少的目的，当进气阀阀门口打开最大时，进入管路中燃气最多，火焰最大，反之，则关闭火焰，本实用新型装置达到了智能自动控制热气球点火或者控制火焰大小的目的。
[0026](2)本实用新型装置中采用语音智能控制点火能系统，是将语音指令转换为电信号再加以控制，在电信号的信道中加入无线收发模块通过无线电的形式传送电信号就进一步能减弱人为操控的依赖性，为热气球在无人化现场控制、远距勘察、恶劣环境作业等方面提供了发展方向。
【附图说明】
[0027]图1是本实用新型实施例中热气球语音智能控制摇臂式点火系统结构图；
[0028]图2是本实用新型实施例中语音识别电路集成单元示意图。
[0029]在所有附图中，相同的附图标记用来表示相同的元件或结构，其中:
[0030]1-摇臂式开关点火单元2-智能控制装置
[0031]3-行程单元4-电源
[0032]5-语音识别电路集成单元6-连杆
[0033]7-摇臂8-管路
[0034]51-语音识别电路电源52-晶振
[0035]53-语音识别控制芯片54-麦克风
[0036]55-直流电机正反相驱动电路 56-直流电机
【具体实施方式】
[0037]为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。此外，下面所描述的本实用新型各个实施方式中所涉及到的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。
[0038]图1是本实用新型实施例中热气球语音智能控制摇臂式点火系统结构图，由图可知，本实用新型装置包括摇臂式开关点火单元1、智能控制装置2、连杆6以及管路8。
[0039]其中，所述智能控制装置2包括行程单元3、电源4以及语音识别电路集成单元5，行程单元3包括行程杆和与行程杆相连的行程电机。语音识别电路集成单元5与行程电机相电连接，语音识别电路集成系统具备语音感应功能、语音识别功能、电路集成处理功能。语音识别电路集成单元5用于将语音指令转化为控制指令以控制行程电机动作，即语音识别电路集成单元5的语音感应功能可以通过语音传感器直接接受语音进行控制行程电机，电源4与行程电机和语音识别电路集成单元5相电连接，以同时给行程电机和语音识别电路集成单元5供电。在实际工程实践中，也可以在语音识别电路集成单元的语音传感器电路中加入无线收发模块进行远距离操控。
[0040]摇臂式开关点火单元I包括进气阀和摇臂杆7，摇臂杆7譬如为曲轴式固定结构，进气阀设置在管路8上，摇臂杆7—端固定在进气阀阀门上，摇臂杆7另一端与连杆6的一端固定，连杆6的另一端连接行程单元3的行程杆的一端，行程杆的另一端连接行程单元3的行程电机，以受行程电机控制而发生伸缩，进而带动摇臂杆7来回滑动，最终调节与摇臂杆7相连接的进气阀的阀门口开合大小。
[0041]图2是本实用新型实施例中语音识别电路集成单元示意图，由图可知，所述语音识别电路集成单元5包括语音识别电路电源51、晶振52、语音识别控制芯片53、麦克风54、直流电机正反相驱动电路55以及直流电机56，其中，所述麦克风54与所述语音识别控制芯片53的输入端引脚连接;所述晶振52与所述语音识别控制芯片53的控制端引脚连接;所述语音识别电路电源51与所述语音识别控制芯片53的电源端引脚连接;所述直流电机正反相驱动电路55的输入端与所述语音识别控制芯片53的输出端引脚连接。语音识别控制芯片53具有识别、运算处理的能力，其识别精度高，抗环境噪声干扰，响应速度快，环境适应能力强，使用灵活便捷，能够适