一种基于总线的星地闭环测试系统的制作方法

文档序号:10745967阅读:515来源:国知局
一种基于总线的星地闭环测试系统的制作方法
【专利摘要】本实用新型涉及一种基于总线的星地闭环测试系统,用于测试姿轨控分系统的星上设备。包括N个探测装置,控制器,M个执行装置,总线和动力学计算机;所述敏感器用于检测飞行姿态信息;所述敏感器处理线路用于将敏感器输出飞行姿态信息进行处理;执行机构驱动线路接收控制器发送的控制信号,并生成驱动信号驱动执行机构执行操作;所述控制器通过总线接收所述敏感器处理线路输出的信号,并基于该信号通过总线发送控制信号给执行机构驱动线路;通过总线接收执行装置反馈的状态信号;通过总线与动力学计算机双向通讯。通过总线的设置极大简化了星地接口种类,减少了星地接口数量,大大减小了测试设备的体积。
【专利说明】
一种基于总线的星地闭环测试系统
技术领域
[0001]本实用新型涉及一种基于总线的星地闭环测试系统,属于测试领域。
【背景技术】
[0002]闭环测试系统用于姿轨控分系统的测试,在姿轨控分系统运行状态下,检测各部件和系统的的主要技术指标;姿轨控分系统用于测量姿态信息,完成卫星的姿态控制和轨道控制。
[0003]传统的闭环测试系统中,星上单机设置独立的地检接口,与星上产品间通讯接口不共用,星地间通过地检接口进行信息交互,也正是基于这个原因导致星地接口复杂。系统中每一台线路都有独立的地检接口,相应的,地面设备需要设置与之对应的接口。而不同的系统构成就必然导致需要投产不同的信号调理设备,导致资源浪费和重复投资。
【实用新型内容】
[0004]本实用新型的目的在于克服现有技术的上述不足,减少接口种类、数量,减小测试设备的体积,提供一种基于总线闭环测试系统。
[0005]本实用新型的上述目的是通过如下技术方案予以实现的:
[0006]—种闭环测试系统,包括N个探测装置,控制器,M个执行装置,总线和动力学计算机;N个探测装置,控制器,M个执行装置以及动力学计算机均连接到所述总线;
[0007]每个探测装置包括敏感器和敏感器处理线路,所述敏感器用于检测飞行姿态信息;所述敏感器处理线路用于将敏感器输出飞行姿态信息进行处理,将处理后的信号通过所述总线发送给控制器,并将收到的激励信号发送给敏感器;
[0008]每个执行装置包括执行机构和执行机构驱动线路,执行机构驱动线路接收控制器发送的控制信号,并生成驱动信号驱动执行机构执行操作,执行机构反馈自身的状态信息给执行机构驱动线路,执行机构驱动线路将状态信息发送给控制器和动力学计算机;
[0009]所述控制器通过总线接收所述敏感器处理线路输出的信号,并基于该信号通过总线发送控制信号给执行机构驱动线路;通过总线接收执行装置反馈的状态信号;通过总线与动力学计算机双向通讯;
[0010]所述动力学计算机包括:CPU、总线板卡、串口卡;所述CPU通过串口卡或总线板卡发送激励信号至所述敏感器处理线路,通过总线板卡连接到所述总线,通过总线与控制器双向通讯。
[0011]其中,所述控制器通过总线与动力学计算机双向通讯,具体为:控制器将自身的状态信息经总线发送给所述CPU,所述CPU发送控制指令到控制器。
[0012]其中,所述总线为1553B总线,所述总线板卡为1553B总线板卡。
[0013]其中,动力学计算机通过网络与服务器、打印机通讯。
[0014]其中,所述串口卡实现对中小型探测装置的激励信号输出。
[0015]其中,所述1553B总线板卡预留部分总线接口;所述串口卡预留部分串口。
[0016]其中,所述动力学计算机包括:还包括显示器,CPU接收到控制器发送的信号,处理后发送到显示器显示。
[0017]其中,所述飞行姿态信息为角度信息或角速度信息。
[0018]其中,若探测装置设计有总线接口,则CPU通过总线板卡发送敏感器的激励信号;若探测装置仅有串口没有总线接口,则CPU通过串口卡发送敏感器的激励信号。
[0019]本实用新型与现有技术相比的有益效果是:
[0020](I)不再使用定制的地检接口采集产品信息,将测试设备作为系统内1553B总线的一个远程终端(RT)和监控器(MT),采集内总线上的通讯数据,作为动力学计算机的输入。极大简化了星地接口种类,减少了星地接口数量。同时由于接口种类、数量的减少,大大减小了测试设备的体积。使设备规模小,便于携带,运输方便。
[0021](2)需要信号激励的产品,根据产品规模的不同,将其激励信号设计为标准的串口或1553B总线通讯接口,直接通过串口或总线通讯将激励信号输出至线路,无需重复设置多个接口,无需单独设置信号调理设备输出激励信号。
[0022](3)该设备留有与现有设备的通讯接口,可与现有设备组合使用,组成全功能的测试验证平台。
【附图说明】
[0023]图1为本实用新型闭环测试系统组成框图;
[0024]图2为本实用新型闭环测试系统原理图。
【具体实施方式】
[0025]下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步详细的描述:
[0026]闭环测试结构充分利用总线的开放性、互操作性和互用性,使系统的信息交互得到简化,解决星上部件之间的接口匹配问题。
[0027]闭环测试系统的测试对象为姿轨控分系统的星上设备,闭环测试系统的测试设备包括:敏感器及其处理线路、执行机构及其驱动线路、控制器;敏感器用于检测角度、角速度等姿态信息;敏感器处理线路用于将敏感器输出的信号进行计算处理,将处理后的信息通过1553B总线发送给控制器;所述控制器接收敏感器处理线路输出的信号,基于该信号控制执行机构动作,并接收执行机构反馈的状态信息;执行机构驱动线路接收控制器发送的控制信号,并生成驱动信号驱动执行机构动作,执行机构反馈自身的状态信息给执行机构驱动线路;所述动力学计算机通过总线接收用于动力学计算的执行机构状态信息,发送敏感器的激励信号。
[0028]若探测装置设计有1553B总线接口,则通过1553B总线板卡发送敏感器的激励信号;若探测装置仅有串口,则通过串口卡发送敏感器的激励信号。
[0029]动力学计算机主要包括:CPU、1553B总线板卡、串口卡。1553B总线板卡接收控制器与执行机构驱动线路间通讯内容的动作参数和状态信息,通过串口卡或1553B总线板卡发送敏感器的激励信号。
[0030]选配设备可包括:服务器、打印机等通用网络设备。
[0031]为了便于星地大系统的调试,预留部分标准1553B总线接口,或标准串口,用于对星上通讯的监听,便于及时发现通讯故障,并可快速定位通讯故障机理。
[0032]以上所述,仅为实用新型最佳的【具体实施方式】,但本实用新型的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内,可轻易想到的变化或替换,都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
[0033]本实用新型说明书中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员的公知技术。
【主权项】
1.一种闭环测试系统,其特征在于:包括N个探测装置,控制器,M个执行装置,总线和动力学计算机;N个探测装置,控制器,M个执行装置以及动力学计算机均连接到所述总线; 每个探测装置包括敏感器和敏感器处理线路,所述敏感器用于检测飞行姿态信息;所述敏感器处理线路用于将敏感器输出飞行姿态信息进行处理,将处理后的信号通过所述总线发送给控制器,并将收到的激励信号发送给敏感器; 每个执行装置包括执行机构和执行机构驱动线路,执行机构驱动线路接收控制器发送的控制信号,并生成驱动信号驱动执行机构执行操作,执行机构反馈自身的状态信息给执行机构驱动线路,执行机构驱动线路将状态信息发送给控制器和动力学计算机; 所述控制器通过总线接收所述敏感器处理线路输出的信号,并基于该信号通过总线发送控制信号给执行机构驱动线路;通过总线接收执行装置反馈的状态信号;通过总线与动力学计算机双向通讯; 所述动力学计算机包括:CPU、总线板卡、串口卡;所述CPU通过串口卡或总线板卡发送激励信号至所述敏感器处理线路,通过总线板卡连接到所述总线,通过总线与控制器双向通讯。2.根据权利要求1所述的系统,其特征在于:所述控制器通过总线与动力学计算机双向通讯,具体为:控制器将接收到的所述敏感器处理线路输出的信号经总线发送给所述CPU,所述(PU发送控制指令到控制器。3.根据权利要求1所述的系统,其特征在于:所述总线为1553B总线,所述总线板卡为1553B总线板卡。4.根据权利要求1所述的系统,其特征在于:动力学计算机通过网络与服务器、打印机通讯。5.根据权利要求3所述的系统,其特征在于:所述1553B总线板卡预留部分总线接口;所述串口卡预留部分串口。6.根据权利要求2所述的系统,其特征在于:所述动力学计算机包括:还包括显示器,(PU接收到控制器发送的信号,处理后发送到显示器显示。7.根据权利要求1所述的系统,其特征在于:所述飞行姿态信息为角度信息或角速度信息。8.根据权利要求1所述的系统,其特征在于:若探测装置设计有总线接口,则CPU通过总线板卡发送敏感器的激励信号;若探测装置仅有串口没有总线接口,则CPU通过串口卡发送敏感器的激励信号。
【文档编号】G05B19/042GK205427516SQ201521087529
【公开日】2016年8月3日
【申请日】2015年12月23日
【发明人】瞿涵, 朱琦, 王海博, 吕高见, 蒋志雄, 王玉爽, 赵江涛
【申请人】北京控制工程研究所
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