一种起重机远程控制装置的制造方法

文档序号:10768489阅读:686来源:国知局
一种起重机远程控制装置的制造方法
【专利摘要】一种起重机远程控制装置,包括现场中控室和远地中控室,现场中控室设有摄像头和现场PLC,现场PLC与摄像头和起重机连接;远地中控室内设有远地PLC、显示器和主令开关,远地PLC与显示器和主令开关连接,远地PLC和主令开关设置在控制柜内,远地PLC与现场PLC通过网线连接。本实用新型在远地中控室即可实现对起重机的控制,使操作人员可远离对人身体伤害较大、污染比较严重的场合,且成本较低,安装、维护简单。
【专利说明】
一种起重机远程控制装置
技术领域
[0001 ]本实用新型涉及一种远程控制装置,尤其涉及一种起重机远程控
[0002]制装置。
【背景技术】
[0003]起重机是常用的一种起重设备,包括移动式起重机和固定式起重机。无论是移动式起重机还是固定式起重机,都需要操作人员进入司机室进行操作,要忍受高温酷暑或者低温严寒的工作环境。对于塔式起重机而言,高度越高,危险系数也越大,起重机事故也时有发生。因此,起重机远距离控制技术应运而生。但是,现有的起重机远距离操作为现场控制,即控制室设置在起重机上,通过监控系统和操作系统配合完成起重机的吊运。这种操作方式不适合对人身体伤害较大、污染比较严重的场合,例如:水泥厂、垃圾处理厂、污水处理厂、核基地等。
【实用新型内容】
[0004]本实用新型的目的在于提供一种起重机远程控制装置,能够使操
[0005]作人员远离工作现场,避免恶劣环境对身体造成伤害。
[0006]本实用新型的目的是这样实现的,一种起重机远程控制装置,包括现场中控室和远地中控室,现场中控室设有摄像头和现场PLC,现场PLC与摄像头和起重机连接;远地中控室内设有远地PLC、显示器和主令开关,远地PLC与显示器和主令开关连接,远地PLC和主令开关设置在控制柜内,远地PLC与现场PLC通过网线连接。本技术方案中,摄像头采集到的信号通过现场PLC传递到远地PLC并通过显示器显示,远地PLC发出指令,通过主令开关实现对起重机的控制,指令起重机进行作业。操作人员可远离现场,实现了远程控制。
[0007]控制柜上还设有停止按钮、急停按钮、电铃按钮、启动按钮且与远地PLC连接,以完成对起重机的远程控制。
[0008]控制柜上还设有“远程/现场”转换开关,以实现与远地PLC的连接或断开,以便在必要的情况下进行现场控制。
[0009]因为远距离传输存在信号衰减问题,为了保证信号的强度,远地中控室与现场中控室之间每90-120米设置一台交换机。
[0010]优选,远地中控室与现场中控室之间每100米设置一台交换机。
[0011]为了抗干扰并增强抗拉性,上述网线外套设屏蔽层。
[0012]上述屏蔽层为金属丝网。
[0013]上述金属丝网外套设塑料层,作为保护层。
[0014]本实用新型具有如下有益效果:
[0015]1、本实用新型起重机远程控制装置包括现场中控室和远地中控室且通过网线连接,在远地中控室即可实现对起重机的控制,使操作人员可远离对人身体伤害较大、污染比较严重的场合。
[0016]2、本实用新型成本较低,安装、维护简单。
【附图说明】
[0017]图1为本实用新型起重机远程控制装置结构示意图;
[0018]图2为本实用新型起重机远程控制装置中的网线示意图;
[0019]图中,1.现场中控室,1-1.摄像头,1-2.现场PLC,2.远地中控室,2_1.显示器,2-2控制柜,2-3.远地PLC,2-4.操作键,3.网线,3_1.屏蔽层,3_2.塑料层,3_3.铜芯,3_4.保护层,4.交换机。
【具体实施方式】
[0020]一种起重机远程控制装置,包括现场中控室I和远地中控室2,现场中控室I设有摄像头1-1和现场PLC1-2,现场PLC1-2与摄像头1-1和起重机连接;远地中控室2内设有显示器
2-1和控制柜2-2,控制柜2-2内设有远地PLC2-3、主令开关及操作键2-4,操作键2_4包括停止按钮、急停按钮、电铃按钮、启动按钮、“远程/现场”转换开关且与远地PLC连接。远地PLC2-3与现场PLC1-2通过网线3连接。
[0021 ] 远地中控室2与现场中控室I之间每100米设置一台交换机4。
[0022]由于通讯距离与介质有很大关系,本实用新型采用非屏蔽超五类网线3传输。网线3是将市售的包括铜线3-3和保护层3-4的网线外套设屏蔽层3-1,屏蔽层3-1外套设塑料层
3-2。屏蔽层3-1为金属丝网。
[0023]一般来说非屏蔽超五类网线传输距离是100米,屏蔽超五类网线传输距离是300米。与其他传输介质相比,非屏蔽超五类网线传输距离受到一定的限制,相对比较短,但价格较为低廉,且其不良限制在一般快速以太网中影响甚微,并支持语音、数据及大多数媒体高速传播。因此,非屏蔽超五类网线在网络通信媒体传播中得到了广发的应用。
[0024]考虑到信号衰减问题(传输速率为1Mbps)本实用新型在传输距离之间每隔100米左右设置一台交换机4(也称中继器),交换机4将任何电缆段上的数据发送到另一段电缆上。
[0025]交换机4由于对其接收的信号有放大处理功能,因此,增长了通信距离。增加了节点的最大数目。各个网段可使用不同的通信速率。当网络出现故障时,一般只影响个别网段,提高了可靠性,改善了信号传输性能。
[0026]本实用新型已用于水泥行业。由于制作水泥时现场粉尘较大,人无法在现场,故通过远程操作并监控起重机实现对水泥材料的运输。通讯距离为250m以上,在远地控制作业且监控起重机运行状况。
[0027]实施例,天水天祥水泥共有四个水泥搅拌站(四个搅拌站分布在四个山上,每个搅拌站距离大概在50km左右),每个搅拌站有一个远地中控室2和一个水泥搅拌车间,远地中控室2设有远地PLC2-3、显示器2-1和控制柜2-2,远地PLC2-3与显示器2-1和控制柜2-2连接。车间内设有现场中空室I,现场中空室I设有现场PLC1-2(起重机PLC),每个车间安装有摄像头1-1,现场PLC1-2与摄像头1-1和起重机连接,远地PLC2-3与现场PLC1-2之间通过网线3连接,在远地中控室2通过显示器2-1就可以观察到车间的起重机的运作情况。
[0028]每个车间需要对原材料实现配比,然后通过起重机(每个车间安装一台16t和一台5t抓斗起重机,其中5t抓斗起重机作为备用)将配对好的水泥原材料运输到搅拌机口,进而实现水泥搅拌加工。
[0029]起重机的司机室内的联动台上设有各机构操作主令开关,在桥架上设有现场中控室I,现场中控室I内设有PLC控制柜及各机构控制柜,在司机室内通过主令开关实现对其起重机的现场控制。另外在每个远地中控室2单独设置操作主令开关、停止按钮、急停按钮、电铃按钮、启动按钮、远地PLC、触摸屏、“远程/现场”转换开关、“5t/16t”选择控制转换开关等各一套(以上所有部件集成在一个控制柜上,其中远地PLC装在柜内,操作主令开关、停止按钮、急停按钮、电铃按钮、启动按钮、触摸屏、“远程/现场”转换开关、“5t/16t”选择控制转换开关等安装在控制柜台面上),远地中控室2内的远地PLC2-3与现场PLC1-2通过以太网通讯电缆(普通网线)连接,现场PLC1-2与车间5t和16t起重机连接,考虑到信号衰减问题(传输速率为10Mbps),本实用新型在远地中控室2与车间之间每隔100米左右设置一台交换机4(每台起重机与远地中控室通讯距离大概在250m左右)。在远地中控室2内通过“远程/现场”转换开关可实现对起重机的“远程/现场”控制。当需要远程控制时,把“远程/现场”转换开关转动到“远程”位置,将“5t/16t”选择控制转换开关达到所需要的起重机控制上,在远地中控室2通过主令控制器+远地PLC+起重机PLC即可实现对起重机的远程操作。在远程操作过程中通过车间内的监控系统观察起重机的运行状况,当起重机出现故障时,远地中控室的触摸屏会显示故障内容或故障位置。
【主权项】
1.一种起重机远程控制装置,其特征在于:包括现场中控室(I)和远地中控室(2 ),现场中控室(I)设有摄像头(1-1)和现场PLC( 1-2),现场PLC( 1-2)与摄像头(1-1)和起重机连接;远地中控室(2)内设有远地PLC(2-3)、显示器(2-1)和主令开关,远地PLC(2-3)与显示器(2-1)和主令开关连接,远地PLC(2-3)和主令开关设置在控制柜(2-2)内,远地PLC(2_3)与现场PLC( 1-2)通过网线(3)连接。2.如权利要求1所述的起重机远程控制装置,其特征在于:所述控制柜(2-2)上还设有操作键(2-4),所述操作键(2-4)包括停止按钮、急停按钮、电铃按钮、启动按钮且与远地PLC(1-2)连接。3.如权利要求1或2所述的起重机远程控制装置,其特征在于:所述控制柜(2-2)上还设有“远程/现场”转换开关。4.如权利要求1或2所述的起重机远程控制装置,其特征在于:远地中控室(2)与现场中控室(I)之间每90-120米设置一台交换机(4)。5.如权利要求1或2所述的起重机远程控制装置,其特征在于:远地中控室(2)与现场中控室(I)之间每100米设置一台交换机(4)。6.如权利要求1或2所述的起重机远程控制装置,其特征在于:所述网线(3)外套设屏蔽层(3-1)。7.如权利要求6所述的起重机远程控制装置,其特征在于:所述屏蔽层(3-1)为金属丝网。8.如权利要求6所述的起重机远程控制装置,其特征在于:屏蔽层(3-1)外套设塑料层(3-2)0
【文档编号】G05B19/05GK205450719SQ201521102168
【公开日】2016年8月10日
【申请日】2015年12月28日
【发明人】赵雁俊, 郑才君, 黄伟梁
【申请人】重庆起重机厂有限责任公司
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