一种基于plc控制的无人遥控载物自动驾驶仪的制作方法
【专利摘要】本实用新型涉及一种基于PLC控制的无人遥控载物自动驾驶仪，包括外壳、支撑板、传动环、电机、控制装置以及转向轴，外壳包括下壳体以及上盖体；支撑板上设置有环形结构的滑轨、轴承；传动环上设置有滑槽、传动连接轴以及齿条；转向轴的一端是与传动杆的一端相互固定连接，传动杆的另一端是与传动连接轴相互传动连接；电机通过齿轮与齿条相互传动连接；控制装置包括PLC控制器、遥控信号接收器，电机、遥控信号接收器是与PLC控制器相互电连接。本实用新型所述的一种基于PLC控制的无人遥控载物自动驾驶仪，其结构合理，具有结构简单、使用方便、智能化程度高等优点，有效解决有人驾驶载物设备存在安全隐患的问题。
【专利说明】
一种基于PLC控制的无人遥控载物自动驾驶仪
技术领域
[0001]本实用新型涉及电力工程设备领域，尤其是一种基于PLC控制的无人遥控载物自动驾驶仪。
【背景技术】
[0002]目前，无人驾驶技术一直处在比较热门的研究状态，其目的是通过控制设备的动力系统，实现其行驶方向、速度以及启闭的转变。在我国电力工程建设程中，由于人长时间操作设备产生的疲劳感，加大事故的发生概率，另外在特殊地域的工程建设过程中，利用人驾驶的载物设备搬运设备、物质或者是施工，存在一定的安全隐患，考虑人的安全问题，无人驾驶技术是大势所趋，所以有必要发明一种基于PLC控制的无人遥控载物自动驾驶仪。
【发明内容】
[0003]本实用新型要解决的技术问题是:为了克服上述中存在的问题，提供了一种基于PLC控制的无人遥控载物自动驾驶仪，其结构合理，具有结构简单、使用方便、智能化程度高等优点，有效解决有人驾驶载物设备存在安全隐患的问题。
[0004]本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是:一种基于PLC控制的无人遥控载物自动驾驶仪，包括外壳、固定设置在外壳内的支撑板、传动环、电机、控制装置以及转向轴，所述的外壳包括下壳体以及上盖体，下壳体以及上盖体之间是通过螺栓相互连接；
[0005]所述的支撑板上设置有环形结构的滑轨，并在支撑板上设置有轴承;所述的传动环上设置有与滑轨相适配的滑槽，并在传动环上设置有传动连接轴以及齿条;所述转向轴的一端是依次穿过下壳体、轴承以及支撑板，并与传动杆的一端相互固定连接，传动杆的另一端是与传动连接轴相互传动连接;所述的电机通过齿轮与齿条相互传动连接；
[0006]所述的控制装置包括PLC控制器、遥控信号接收器，所述的电机、遥控信号接收器是与PLC控制器相互电连接。
[0007]作为优选的方案，所述的下壳体上设置有连接块。
[0008]作为优选的方案，所述的上盖体是工程塑料制成。
[0009]作为优选的方案，所述的下壳体是金属制成。
[0010]作为优选的方案，所述的传动杆上设置有与PLC控制器相互电连接的位置传感器。
[0011]本实用新型的有益效果是:一种基于PLC控制的无人遥控载物自动驾驶仪，转向轴穿过外壳、支撑板以及轴承与传动杆的一端固定连接，传动杆的另一端是与传动环上的传动连接轴传动连接，而传动环一方面在PLC控制器的控制下由电机带动，另一方面通过滑槽与支撑板上的滑轨滑动连接，传动环、传动杆以及转动轴构成了一个省力杠杆，使得转向轴转动时所需的力大幅度减小;其结构合理，具有结构简单、使用方便、智能化程度高等优点，有效解决有人驾驶载物设备存在安全隐患的问题。
【附图说明】
[0012]下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
[0013]图1是本实用新型所述的一种基于PLC控制的无人遥控载物自动驾驶仪的整体结构示意图。
[0014]附图中标记分述如下:1、外壳，11、连接块，12、螺栓，13、上盖体，14、下壳体，2、支撑板，21、滑轨，22、轴承，3、传动环，31、传动连接轴，32、齿条，33、传动杆，34、滑槽，35、位置传感器，4、电机，41、齿轮，5、控制装置，51、PLC控制器，52、遥控信号接收器，6、转向轴。
【具体实施方式】
[0015]现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。
[0016]如图1所示的一种基于PLC控制的无人遥控载物自动驾驶仪，包括外壳1、固定设置在外壳I内的支撑板2、传动环3、电机4、控制装置5以及转向轴6，所述的外壳I包括下壳体14以及上盖体13，下壳体14以及上盖体13之间是通过螺栓12相互连接；
[0017]所述的支撑板2上设置有环形结构的滑轨21，并在支撑板2上设置有轴承22;所述的传动环3上设置有与滑轨21相适配的滑槽34，并在传动环3上设置有传动连接轴31以及齿条32;所述转向轴6的一端是依次穿过下壳体14、轴承22以及支撑板2，并与传动杆33的一端相互固定连接，传动杆33的另一端是与传动连接轴31相互传动连接;所述的电机4通过齿轮41与齿条32相互传动连接；
[0018]所述的控制装置5包括PLC控制器51、遥控信号接收器52，所述的电机4、遥控信号接收器52是与PLC控制器51相互电连接。
[0019]所述的下壳体14上设置有连接块11;所述的上盖体13是工程塑料制成;所述的下壳体14是金属制成;所述的传动杆33上设置有与PLC控制器51相互电连接的位置传感器35。
[0020]本实用新型所述的一种基于PLC控制的无人遥控载物自动驾驶仪，转向轴穿过外壳、支撑板以及轴承与传动杆的一端固定连接，传动杆的另一端是与传动环上的传动连接轴传动连接，而传动环一方面在PLC控制器的控制下由电机带动，另一方面通过滑槽与支撑板上的滑轨滑动连接，传动环、传动杆以及转动轴构成了一个省力杠杆，使得转向轴转动时所需的力大幅度减小;其结构合理，具有结构简单、使用方便、智能化程度高等优点，有效解决有人驾驶载物设备存在安全隐患的问题。
[0021]以上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。
【主权项】
1.一种基于PLC控制的无人遥控载物自动驾驶仪，其特征是:包括外壳(1)、固定设置在外壳(I)内的支撑板(2)、传动环(3)、电机(4)、控制装置(5)以及转向轴(6)，所述的外壳(I)包括下壳体(14)以及上盖体(13)，下壳体(14)以及上盖体(13)之间是通过螺栓(12)相互连接； 所述的支撑板(2)上设置有环形结构的滑轨(21)，并在支撑板(2)上设置有轴承(22);所述的传动环(3)上设置有与滑轨(21)相适配的滑槽(34)，并在传动环(3)上设置有传动连接轴(31)以及齿条(32);所述转向轴(6)的一端是依次穿过下壳体(14)、轴承(22)以及支撑板(2)，并与传动杆(33)的一端相互固定连接，传动杆(33)的另一端是与传动连接轴(31)相互传动连接;所述的电机(4)通过齿轮(41)与齿条(32)相互传动连接； 所述的控制装置(5)包括PLC控制器(51)、遥控信号接收器(52)，所述的电机(4)、遥控信号接收器(52)是与PLC控制器(51)相互电连接。2.根据权利要求1所述的一种基于PLC控制的无人遥控载物自动驾驶仪，其特征是:所述的下壳体(14)上设置有连接块(11)。3.根据权利要求1所述的一种基于PLC控制的无人遥控载物自动驾驶仪，其特征是:所述的上盖体(13)是工程塑料制成。4.根据权利要求1所述的一种基于PLC控制的无人遥控载物自动驾驶仪，其特征是:所述的下壳体(14)是金属制成。5.根据权利要求1所述的一种基于PLC控制的无人遥控载物自动驾驶仪，其特征是:所述的传动杆(33)上设置有与PLC控制器(51)相互电连接的位置传感器(35)。
【文档编号】G05B19/05GK205485563SQ201620322989
【公开日】2016年8月17日
【申请日】2016年4月12日
【发明人】马小河, 赵隆亁, 马顺绪, 李顺辉, 王军军, 王鹏, 李睿, 杨放南, 魏有锋, 林强, 李玉仓
【申请人】国网青海省电力公司检修公司