智能清洁设备、引导桩、智能清洁系统的制作方法
【专利摘要】本公开是关于智能清洁设备、引导桩、智能清洁系统，该智能清洁设备包括：存储组件，预存储数据库，该数据库对预定义的可视信息与引导指示信息进行关联存储；信息获取组件，获取位于引导桩上的可视信息；清洁组件，连接至所述存储组件和所述信息获取组件，在处于所述引导桩对应的工作区域时，根据与获取的可视信息相关联的引导指示信息执行清洁工作。通过本公开的技术方案，可以对智能清洁设备的自动清洁工作进行有效指引，有助于满足用户的个性化清洁需求。
【专利说明】
智能清洁设备、引导桩、智能清洁系统
技术领域
[0001]本公开涉及终端技术领域，尤其涉及智能清洁设备、引导粧、智能清洁系统。
【背景技术】
[0002]随着技术的发展，出现了多种多样的自动清洁设备，比如自动扫地机器人、自动拖地机器人等。自动清洁设备可以自动地执行清洁操作，方便用户。以自动扫地机器人为例，是通过直接刷扫、真空吸尘等技术来实现对地方的自动清理。
【实用新型内容】
[0003]本公开提供智能清洁设备、引导粧、智能清洁系统，以解决相关技术中的不足。
[0004]根据本公开实施例的第一方面，提供一种智能清洁设备，包括:
[0005]存储组件，预存储数据库，该数据库对预定义的可视信息与引导指示信息进行关联存储；
[0006]信息获取组件，获取位于引导粧上的可视信息；
[0007]清洁组件，连接至所述存储组件和所述信息获取组件，在处于所述引导粧对应的工作区域时，根据与获取的可视信息相关联的引导指示信息执行清洁工作。
[0008]可选的，所述信息获取组件包括:
[0009]采用点激光的激光测距传感器，向预设方向发射检测光线并接收对应的反射光线，且当所述检测光线照射于所述可视信息上时，所述反射光线中包含所述可视信息的内容;其中，所述可视信息为高明暗对比度的可视元素线性排布构成的图形或图案信息。
[0010]可选的，所述信息获取组件包括:
[0011]采用线激光的激光测距传感器，向预设方向发射检测光线并接收对应的反射光线，且当所述检测光线照射于所述可视信息上时，所述反射光线中包含所述可视信息的内容;其中，所述可视信息为高明暗对比度的可视元素平面排布构成的图形或图案信息。
[0012]可选的，所述信息获取组件包括:
[0013]摄像头，对所述引导粧上的可视信息进行图像采集;其中，所述可视信息为一种或多种色彩的可视元素构成的图形、图案或文字信息。
[0014]可选的，所述清洁组件包括:
[0015]行走部；
[0016]控制部，当所述引导指示信息为虚拟墙信息时，控制所述行走部的行走区域，以限制所述智能清洁设备越过所述虚拟墙信息限定的虚拟边界。
[0017]可选的，所述清洁组件包括:
[0018]行走部；
[0019]控制部，当所述引导指示信息为悬崖信息时，控制所述行走部的行走区域，以限制智能清洁设备越过所述悬崖信息限定的虚拟边界。
[0020]可选的，所述清洁组件包括:
[0021]行走部；
[0022]控制部，当所述引导指示信息为灯塔信息时，控制所述行走部的行走区域，以改变所述智能清洁设备的原有清洁线路，并使所述智能清洁设备直接对所述灯塔信息对应的工作区域执行清洁工作。
[0023]可选的，所述清洁组件包括:
[0024]行走部；
[0025]控制部，当所述引导指示信息为脏污指示信息时，控制所述智能清洁设备对所述脏污指示信息对应的工作区域进行多次清洁，或者提升所述智能清洁设备的清洁强度。
[0026]可选的，所述清洁组件包括:
[0027]行走部；
[0028]控制部，当所述引导指示信息为模式切换指示信息时，在所述智能清洁设备进入所述模式切换指示信息对应的工作区域后，将所述智能清洁设备切换至预设工作模式。
[0029]可选的，所述智能清洁设备进入所述模式切换指示信息对应的工作区域后，所述控制部将所述智能清洁设备切换至预设工作模式。
[0030]根据本公开实施例的第二方面，提供一种引导粧，用于在清洁过程中与上述实施例中任一所述的智能清洁设备进行配套使用;所述引导粧包括:
[0031]底座；
[0032]信息展示部，设置于所述底座上方，且所述信息展示部上设有用于引导智能清洁设备的清洁操作的可视信息。
[0033]可选的，所述信息展示部包括至少一个用于展示所述可视信息的展示平面。
[0034]可选的，
[0035]包含所述可视信息的卡片粘贴于所述展示平面；
[0036]或者，所述展示平面上设有一侧开放的卡槽，且包含所述可视信息的卡片由该开放侧置入所述卡槽中。
[0037]可选的，
[0038]当所述智能清洁设备通过采用点激光的激光测距传感器获取所述可视信息时，所述可视信息为高明暗对比度的可视元素线性排布构成的图形或图案信息；
[0039]或者，当所述智能清洁设备通过采用线激光的激光测距传感器获取所述可视信息时，所述可视信息为高明暗对比度的可视元素平面排布构成的图形或图案信息；
[0040]或者，当所述智能清洁设备通过摄像头获取所述可视信息时，所述可视信息为一种或多种色彩的可视元素构成的图形、图案或文字信息。
[0041]根据本公开实施例的第三方面，提供一种智能清洁系统，包括:
[0042]如上述实施例中任一项所述的智能清洁设备；以及
[0043]如上述实施例中任一项所述的引导粧。
[0044]本公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果:
[0045]由上述实施例可知，本公开通过对引导粧上的可视信息的读取和分析，可以了解用户希望对智能清洁设备执行的控制目的，从而使得智能化的自动清洁过程更加符合用户的实际需求。
[0046]应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。
【附图说明】
[0047]此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。
[0048]图1是根据一示例性实施例示出的一种智能清洁设备的结构示意图。
[0049]图2A是根据一示例性实施例示出的一种智能清洁设备获取引导粧上的可视信息的示意图。
[0050]图2B是根据一示例性实施例示出的另一种智能清洁设备获取引导粧上的可视信息的示意图。
[0051]图3是根据一示例性实施例示出的一种智能清洁设备获取引导粧上的可视信息的结构示意图。
[0052]图4是根据一示例性实施例示出的一种智能清洁设备配合引导粧实现虚拟墙功能的示意图。
[0053]图5是根据一示例性实施例示出的一种智能清洁设备配合引导粧实现悬崖功能的示意图。
[0054]图6是根据一示例性实施例示出的一种智能清洁设备配合引导粧实现灯塔功能的示意图。
[0055]图7是根据一示例性实施例示出的一种智能清洁设备配合引导粧实现脏污指示功能的不意图。
[0056]图8是根据一示例性实施例示出的一种智能清洁设备配合引导粧实现模式切换功能的不意图。
【具体实施方式】
[0057]这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本公开相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本公开的一些方面相一致的装置和方法的例子。
[0058]图1是根据一示例性实施例示出的一种智能清洁设备的结构示意图，如图1所示，该智能清洁设备I可以包括:存储组件11、信息获取组件12和清洁组件13;其中:
[0059]存储组件11，预存储数据库，该数据库对预定义的可视信息与引导指示信息进行关联存储；
[0060]信息获取组件12，获取位于引导粧上的可视信息；
[0061]清洁组件13，连接至所述存储组件11和所述信息获取组件12，在处于所述引导粧对应的工作区域时，根据与获取的可视信息相关联的引导指示信息执行清洁工作。
[0062]相应地，在执行清洁操作的过程中，智能清洁设备I中的上述功能组件通过下述方式进行配合:
[0063]A、信息获取组件12获取位于引导粧上的可视信息。
[0064]在本实施例中，基于智能清洁设备获取可视信息的方式，可视信息可以包括图形、图案、文字等不同形式。
[0065]作为一示例性实施方式，如图2A所示，信息获取组件12可以为智能清洁设备I上预置的采用点激光的激光测距传感器(LDS，Laser Distance Sensor)，该传感器向预设方向发射检测光线并接收对应的反射光线，且当所述检测光线照射于引导粧2上的可视信息22 2上时，所述反射光线中包含所述可视信息22 2的内容;其中，对应于采用点激光的激光测距传感器，可视信息222可以为高明暗对比度的可视元素线性排布构成的图形或图案信息，比如图2A所示的条形码形式。
[0066]类似地，作为另一示例性实施方式，当可视信息222为高明暗对比度的可视元素平面排布构成的图形或图案信息时，智能清洁设备I中的信息获取组件12可以为相应的采用线激光的激光测距传感器，并通过类似图2A所示的方式获取引导粧2上的可视信息222。
[0067]当然，上述采用LDS传感器的实施方式仅用于举例说明，显然还可以通过其他形式的信息获取组件12实现可视信息222的获取。比如图3所示，智能清洁设备I中的信息获取组件12可以为摄像头，则该摄像头通过对引导粧2的展示平面221上的可视信息222进行图像采集，即可完成对可视信息222的获取，从而执行进一步的信息读取;此时，可视信息222可以为一种或多种色彩的可视元素构成的图形、图案或文字信息。
[0068]B、清洁组件13调取存储组件11中预存储的数据库，该数据库对预定义的可视信息与引导指示信息进行关联存储，并从所述数据库中查找与所述可视信息相关联的引导指示
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[0069]在本公开的技术方案中，通过对可视信息与引导指示信息之间进行预先的关联存储，可以基于不同的可视信息对引导粧赋予多种不同含义，从而实现多种不同的引导功能。
[0070]C、在处于所述引导粧对应的工作区域时，清洁组件13执行与所述引导指示信息相匹配的清洁工作。
[0071]一、引导粧2的结构
[0072]作为一示例性实施例，如图3所示，引导粧2可以包括:
[0073]底座21;
[0074]信息展示部22，设置于所述底座21上方，且所述信息展示部22上设有用于引导智能清洁设备I的清洁操作的可视信息222。
[0075]其中，所述信息展示部22包括至少一个用于展示所述可视信息222的展示平面221;比如在图2Α-2Β中，信息展示部22的左侧平面为展示平面221。当然，同一个引导粧2上可以包含多个展示平面221，且每个展示平面221之间的可视信息222可以相同或不同，从而满足用户的实际使用需求。
[0076]在如图2Α-2Β所示的引导粧2上，可视信息222绘制或印制于卡片上且该卡片粘贴于展示平面221上;或者，可视信息222也可以采用其他形式展示于展示平面221上，比如图3所示，引导粧2的展示平面221外侧设有边框223，在边框223与展示平面221之间形成卡槽，且该卡槽包含至少一个开放侧224(比如图3中的右侧)，使得包含可视信息222的卡片可以由该开放侧224置入上述卡槽中。进一步地，基于图3所示的引导粧2的结构，用户可以根据需要对置入卡槽中的卡片进行更换，从而使同一个引导粧2可以使用多种可视信息222，实现相应的多种指示功能。
[0077]二、清洁引导类型
[0078]下面以“摄像头”对可视信息进行采集并分析对应的引导指示信息为例，对本公开提供的多种引导功能进行介绍。
[0079]1、虚拟墙
[0080]如图4所示，假定引导粧上绘制有“虚拟墙”图案，则扫地机器人(或者其他智能清洁设备)通过内置的摄像头对该图案进行图像采集，并根据预存的可视信息与引导指示信息之间的对应关系，查找与该图案相对应的引导指示信息为“虚拟墙”，则扫地机器人在行走过程中将避免越过该虚拟墙信息限定的虚拟墙。
[0081]在该实施例中，对应于图1所示的智能清洁设备I，该智能清洁设备I中的清洁组件13应当包含:行走部(图中未示出)；控制部(图中未示出)，当所述引导指示信息为虚拟墙信息时，控制所述行走部的行走区域，以限制所述智能清洁设备I越过所述虚拟墙信息限定的虚拟边界。
[0082]举例来说，比如图4所示的应用场景下，由于浴室内使用后的地面湿滑且存在积水，可能影响扫地机器人的正常使用，因此不希望扫地机器人进入浴室，则可以在浴室门两侦吩别放置引导粧I和引导粧2，则扫地机器人将不会越过在引导粧I和引导粧2之间形成的虚拟墙(即图4中的虚线双向箭头)；比如在图4中，该虚拟墙为“虚拟墙图案”的所属平面构成的虚拟“墙壁”。
[0083]2、悬崖
[0084]如图5所示，假定引导粧上绘制有“悬崖”图案，则扫地机器人(或者其他智能清洁设备)通过内置的摄像头对该图案进行图像采集，并根据预存的可视信息与引导指示信息之间的对应关系，查找与该图案相对应的引导指示信息为“悬崖”，则扫地机器人在行走过程中将避免越过该悬崖信息限定的虚拟边界(即图5中的虚线双向箭头)。
[0085]在该实施例中，对应于图1所示的智能清洁设备I，该智能清洁设备I中的清洁组件13应当包含:行走部(图中未示出)；控制部(图中未示出)，当所述引导指示信息为悬崖信息时，控制所述行走部的行走区域，以限制智能清洁设备I越过所述悬崖信息限定的虚拟边界。
[0086]举例来说，比如在图5所示的应用场景下，由于房间出口处存在楼梯，因而为了避免扫地机器人从楼梯上发生掉落，可以在楼梯两侧分别放置引导粧I和引导粧2，则扫地机器人将不会越过在引导粧I和引导粧2之间形成的边界；比如在图5中，该边界为“悬崖图案”的所属平面构成的虚拟“悬崖”。
[0087]3、灯塔
[0088]如图6所示，假定引导粧上绘制有“灯塔”图案，则扫地机器人(或者其他智能清洁设备)通过内置的摄像头对该图案进行图像采集，并根据预存的可视信息与引导指示信息之间的对应关系，查找与该图案相对应的引导指示信息为“灯塔”，则扫地机器人改变原有的清洁线路，并直接对该灯塔信息对应的工作区域执行清洁工作(即图6中的“区域I”)。
[0089]在该实施例中，对应于图1所示的智能清洁设备I，该智能清洁设备I中的清洁组件13应当包含:行走部(图中未示出)；控制部(图中未示出)，当所述引导指示信息为灯塔信息时，控制所述行走部的行走区域，以改变所述智能清洁设备I的原有清洁线路，并使所述智能清洁设备I直接对所述灯塔信息对应的工作区域执行清洁工作。
[0090]举例来说，比如在图6所示的应用场景下，如果用户希望首先对“区域I”对应的区域进行清扫，则将包含灯塔引导指示信息的引导粧置于该“区域I”的边界上；比如图6中，通过引导粧1、引导粧2、引导粧3和引导粧4之间的连线，与墙壁共同围成需要清扫的“区域I”。那么，假定扫地机器人原本设定的清扫线路为“蛇形”线路，但当扫地机器人检测到引导粧并读取上面的“灯塔”引导指示信息后，将停止原本的清扫线路，并直接对该灯塔引导指示信息对应的“区域I”进行清扫。
[0091]4、脏污指示
[0092]如图7所示，假定引导粧上绘制有“脏污指示”图案，则扫地机器人(或者其他智能清洁设备)通过内置的摄像头对该图案进行图像采集，并根据预存的可视信息与引导指示信息之间的对应关系，查找与该图案相对应的引导指示信息为“脏污指示”，则扫地机器人对该脏污指示信息对应的工作区域进行多次清洁，或者提升扫地机器人的清洁强度(即图7中的“区域I”)。
[0093]在该实施例中，对应于图1所示的智能清洁设备I，该智能清洁设备I中的清洁组件13应当包含:行走部(图中未示出)；控制部(图中未示出)，当所述引导指示信息为脏污指示信息时，控制所述智能清洁设备I对所述脏污指示信息对应的工作区域进行多次清洁，或者提升所述智能清洁设备I的清洁强度。
[0094]举例来说，比如在图7所示的应用场景下，假定用户认为“区域I”相对其他区域更脏，需要执行相对更加强力的清扫操作，则将包含灯塔引导指示信息的引导粧置于该“区域I”的边界上；比如图7中，通过引导粧1、引导粧2、引导粧3和引导粧4之间的连线，与墙壁共同围成需要清扫的“区域I”。那么，假定扫地机器人在检测到引导粧并读取上面的“脏污指示”信息后，将对该脏污指示信息对应的“区域I”进行强力清扫，比如反复多次清扫或采用强力模式清扫等。
[0095]5、模式切换指示
[0096]假定引导粧上绘制有“模式切换指示”的可视信息，比如图8所示的文字“静”，则扫地机器人(或者其他智能清洁设备)通过内置的摄像头对该可视信息进行图像采集，并根据预存的可视信息与引导指示信息之间的对应关系，查找与该可视信息相对应的引导指示信息为“静音模式”，则扫地机器人对该脏污指示信息对应的工作区域进行清扫时，将自动切换至静音模式。当然，此处的“静音模式”仅用于举例；而通过对引导粧上的图案进行更改，显然可以引导扫地机器人切换至任意工作模式，以满足用户的清扫需求。
[0097]在该实施例中，对应于图1所示的智能清洁设备I，该智能清洁设备I中的清洁组件13应当包含:行走部(图中未示出)；控制部(图中未示出)，当所述引导指示信息为模式切换指示信息时，在所述智能清洁设备I进入所述模式切换指示信息对应的工作区域后，将所述智能清洁设备I切换至预设工作模式，比如静音模式等。
[0098]举例来说，比如在图8所示的应用场景下，假定扫地机器人正在房间A中进行清扫操作，而用户希望自己在房间B中休息的过程中，扫地机器人能够对房间B进行清扫，但不要干扰自己休息；因此，用户可以在房间B中放置引导粧，且该引导粧上包含图8所示的文字“静”。那么，假定扫地机器人在对房间B执行清洁操作时，通过检测到引导粧并读取上面的“静音模式”信息，可以自动切换至静音模式，从而在清洁过程中避免影响用户的休息。
[0099]在上述图4-7所示的实施例中，通过多个引导粧同时形成边界或区域，从而对扫地机器人进行清洁引导，则可以在同时使用的引导粧上标示上预设标识(图中未示出)，使扫地机器人了解并完成对所有引导粧的扫描，并且可以在基于SLAM技术的动态地图上进行位置标记；当然，在图8所示的实施例中，也可以仅通过单个引导粧来形成工作区域，比如放置该引导粧的房间。
[0100]此外，以上仅通过“摄像头”进行举例说明，上述多种指示类型的实施例，显然也可以应用于采用LDS传感器的智能清洁设备中，具体过程此处不再赘述。
[0101]需要说明的是:本公开中的“工作模式”可以为生产商或用户预先定义的模式，比如吸尘风机转速、滚刷转速等清洁组件参数均具有固定的数值组合。举例而言，假定当吸尘风机转速为3000转/分、滚刷转速为2800转/分时，对应于静音模式，此时的噪音最小；当吸尘风机转速为5000转/分、滚刷转速为4500转/分时，对应于正常模式；当吸尘风机转速为8000转/分、滚刷转速为7500转/分时，对应于强力模式，此时的噪音最大。
[0102]或者，“工作模式”也可以不具有固定的数值组合，则扫地机器人可以对吸尘风机转速、滚刷转速等每种清洁组件参数分别进行实时设置，以适应于实际情况。在此情况下，不再是简单的三种或多种工作模式，而是通过对吸尘风机转速、滚刷转速等的连续变化，形成的任意数量的组合工作模式;其中，针对每种可能的组合形式，可以在出厂时对相应的噪音状况进行检测，并形成“转速组合一一噪音状况”的对应关系(比如关系列表或模拟曲线形式)，并存储于智能清洁设备中。其中，“噪音状况”可以是确定的噪音值，也可以是噪音值的数值区间。
[0103]进一步地，当扫地机器人采用的工作模式为非固定的数值组合时，还可以预先通过对数值组合范围的限定，将其规划至“强力”、“正常”、“静音”等清洁能力范围内，比如当吸尘风机转速为O?3500转/分钟、滚刷转速为O?3200转/分钟时，均划分为“静音”清洁能力范围内。那么，此时采用的“静音模式”实际上可以理解为此处的“静音”清洁能力范围，并且可以在该范围内对实际上的工作模式(即“数值组合”)进行调整，例如扫地机器人还可以结合检测到的工作区域的背景噪音水平，在“静音”清洁能力范围内控制自身的工作噪音，使得自身的工作噪音不高于背景噪音。
[0104]由上述实施例可知，本公开通过对引导粧上的可视信息的读取和分析，可以了解用户希望对智能清洁设备执行的控制目的，从而使得智能化的自动清洁过程更加符合用户的实际需求。
[0105]本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的公开后，将容易想到本公开的其它实施方案。本申请旨在涵盖本公开的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本公开的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本公开的真正范围和精神由下面的权利要求指出。
[0106]应当理解的是，本公开并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本公开的范围仅由所附的权利要求来限制。
【主权项】
1.一种智能清洁设备，其特征在于，包括: 存储组件，预存储数据库，该数据库对预定义的可视信息与引导指示信息进行关联存储； 信息获取组件，获取位于引导粧上的可视信息； 清洁组件，连接至所述存储组件和所述信息获取组件，在处于所述引导粧对应的工作区域时，根据与获取的可视信息相关联的引导指示信息执行清洁工作。2.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述信息获取组件包括: 采用点激光的激光测距传感器，向预设方向发射检测光线并接收对应的反射光线，且当所述检测光线照射于所述可视信息上时，所述反射光线中包含所述可视信息的内容;其中，所述可视信息为高明暗对比度的可视元素线性排布构成的图形或图案信息。3.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述信息获取组件包括: 采用线激光的激光测距传感器，向预设方向发射检测光线并接收对应的反射光线，且当所述检测光线照射于所述可视信息上时，所述反射光线中包含所述可视信息的内容;其中，所述可视信息为高明暗对比度的可视元素平面排布构成的图形或图案信息。4.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述信息获取组件包括: 摄像头，对所述引导粧上的可视信息进行图像采集;其中，所述可视信息为一种或多种色彩的可视元素构成的图形、图案或文字信息。5.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述清洁组件包括: 行走部； 控制部，当所述引导指示信息为虚拟墙信息时，控制所述行走部的行走区域，以限制所述智能清洁设备越过所述虚拟墙信息限定的虚拟边界。6.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述清洁组件包括: 行走部； 控制部，当所述引导指示信息为悬崖信息时，控制所述行走部的行走区域，以限制智能清洁设备越过所述悬崖信息限定的虚拟边界。7.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述清洁组件包括: 行走部； 控制部，当所述引导指示信息为灯塔信息时，控制所述行走部的行走区域，以改变所述智能清洁设备的原有清洁线路，并使所述智能清洁设备直接对所述灯塔信息对应的工作区域执行清洁工作。8.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述清洁组件包括: 行走部； 控制部，当所述引导指示信息为脏污指示信息时，控制所述智能清洁设备对所述脏污指示信息对应的工作区域进行多次清洁，或者提升所述智能清洁设备的清洁强度。9.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述清洁组件包括: 行走部； 控制部，当所述引导指示信息为模式切换指示信息时，在所述智能清洁设备进入所述模式切换指示信息对应的工作区域后，将所述智能清洁设备切换至预设工作模式。10.根据权利要求9所述的设备，其特征在于，所述智能清洁设备进入所述模式切换指示信息对应的工作区域后，所述控制部将所述智能清洁设备切换至预设工作模式。11.一种引导粧，其特征在于，用于在清洁过程中与权利要求1-10中任一项所述的智能清洁设备进行配套使用;所述引导粧包括: 底座； 信息展示部，设置于所述底座上方，且所述信息展示部上设有用于引导智能清洁设备的清洁操作的可视信息。12.根据权利要求11所述的引导粧，其特征在于，所述信息展示部包括至少一个用于展示所述可视信息的展示平面。13.根据权利要求12所述的引导粧，其特征在于， 包含所述可视信息的卡片粘贴于所述展示平面； 或者，所述展示平面上设有一侧开放的卡槽，且包含所述可视信息的卡片由该开放侧置入所述卡槽中。14.根据权利要求11所述的引导粧，其特征在于， 当所述智能清洁设备通过采用点激光的激光测距传感器获取所述可视信息时，所述可视信息为高明暗对比度的可视元素线性排布构成的图形或图案信息； 或者，当所述智能清洁设备通过采用线激光的激光测距传感器获取所述可视信息时，所述可视信息为高明暗对比度的可视元素平面排布构成的图形或图案信息； 或者，当所述智能清洁设备通过摄像头获取所述可视信息时，所述可视信息为一种或多种色彩的可视元素构成的图形、图案或文字信息。15.一种智能清洁系统，其特征在于，包括: 如权利要求1-10中任一项所述的智能清洁设备； 如权利要求11-14中任一项所述的引导粧。
【文档编号】G05D1/02GK205485614SQ201520229011
【公开日】2016年8月17日
【申请日】2015年4月15日
【发明人】万云鹏, 夏勇峰
【申请人】小米科技有限责任公司, 北京石头世纪科技有限公司